一种无人机用抛线装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无人机用抛线装置，自动收放机构包括驱动座，驱动座内腔的上、下壁均对称固定开设有滑槽，驱动座的内腔均对称滑动套接有滑动块，滑动块的两侧均对称固定连接有滑块，滑动块相对的一面均对称固定套接有轴承，轴承的内腔固定连接有转动杆，转动杆的表面均对称固定连接有限位板，限位板与滑动块相对一面之间均对称通过扭簧固定连接，转动杆的表面相互缠绕有电源线，滑动块与电源箱体内腔相对一面之间均对称通过弹簧固定连接，本实用新型专利技术涉及无人机技术领域。该无人机用抛线装置，解决了工作结束时，系留无人机会进行向下降落，导致线缆会散落一地，需要人工进行线缆整理和收集的问题。整理和收集的问题。整理和收集的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机用抛线装置


[0001]本技术涉及无人机
，具体为一种无人机用抛线装置。

技术介绍

[0002]系留无人机，又称系留式无人机，为多旋翼无人机的一种特殊形式，使用通过系留线缆传输的地面电源作为动力来源，代替传统的锂电池，最主要的特点是长时间的滞空悬停能力，无人机由于具备无须人为干预，可以快速部署等优点，被广泛应用到各行各领域。但是，无人机的续航时间较短，这一缺点限制了无人机的大规模应用。大部分的无人机都采用机载可充电锂电池，续航时间很少有超过1个小时的。但在某些领域，比如现场监控、现场指挥等领域，要求无人机能够长时间留空作业。因此，通过导线由地面电源供电的无人机，也就是系留无人机便应运而生。
[0003]现有的系留无人机通过系留线缆传输的电源进行长时间滞空悬停能力，但在工作结束时，系留无人机会进行向下降落，导致线缆会散落一地，需要人工进行线缆整理和收集的问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种无人机用抛线装置，解决了工作结束时，系留无人机会进行向下降落，导致线缆会散落一地，需要人工进行线缆整理和收集的问题。
[0005]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种无人机用抛线装置，包括套板，所述套板的内腔活动设置有电源装置。
[0006]所述电源装置包括电源箱体和顶盖，所述电源箱体内腔的一侧固定连接有电源模块，所述电源箱体内腔的另一侧固定设置有自动收放机构。
[0007]所述自动收放机构包括驱动座，所述驱动座内腔的上、下壁均对称固定开设有滑槽，所述驱动座的内腔均对称滑动套接有滑动块，所述滑动块的两侧均对称固定连接有滑块，所述滑动块相对的一面均对称固定套接有轴承，所述轴承的内腔固定连接有转动杆，所述转动杆的表面均对称固定连接有限位板，所述限位板与滑动块相对一面之间均对称通过扭簧固定连接，所述转动杆的表面相互缠绕有电源线，所述滑动块与电源箱体内腔相对一面之间均对称通过弹簧固定连接。
[0008]优选的，所述电源箱体的表面固定设置有充电插座，所述充电插座的上方转动设置有保护盖，所述顶盖的表面固定开设有通孔。
[0009]优选的，所述电源线的一端穿过通孔的内腔，并活动连接有连接线，所述电源线的另一端与电源模块相互连接。
[0010]优选的，所述电源箱体与顶盖之间通过螺栓转动固定，所述连接线的一端活动连接有无人机。
[0011]优选的，所述滑块均对称滑动套接在滑槽的内腔中，所述滑动块与电源箱体的内
壁均相互贴合。
[0012]优选的，所述套板的底部均对称设置有万向轮，所述套板的一端固定连接有扶杆。
[0013]有益效果
[0014]本技术提供了一种无人机用抛线装置。与现有技术相比具备以下有益效果：
[0015]1、该无人机用抛线装置，通过将连接线的一端与电源线的一端进行连接，在将连接线的另一端与无人机进行连接，并启动电源模块，使无人机得电，在启动无人机，使无人机进行上升，在上升的过程中通过电源线和连接线的连接，带动转动杆在轴承的内腔中进行转动，使电源线的两端同时进行放线，从而使扭簧进行扭转，另外在拉力的作用下，会推动滑动块在驱动座的内腔中进行一侧的滑动，同时滑块会在滑槽的内腔中进行跟随的滑动，使弹簧进行挤压，在无人机结束下降时，弹簧失去拉力，通过自身的弹性会推动滑动块回到原来的位置，同时扭簧会进行回转，使电源线的两端在进行回收，解决工作结束时，系留无人机会进行向下降落，导致线缆会散落一地，需要人工进行线缆整理和收集的问题。
[0016]2、该无人机用抛线装置，通过将电源装置放置在套板的内腔中，在手持扶杆，通过万向轮来推动装置进行移动，避免人工对装置的搬运，减少人工的劳动力。
附图说明
[0017]图1为本技术结构示意图；
[0018]图2为本技术电源装置结构的示意图；
[0019]图3为本技术结构图2中A处局部放大图；
[0020]图4为本技术自动收放机构结构的示意图；
[0021]图5为本技术结构图4中B处局部放大图。
[0022]图中：1、套板；2、万向轮；3、扶杆；4、电源装置；41、电源箱体； 42、顶盖；43、通孔；44、螺栓；45、电源模块；46、自动收放机构；461、驱动座；462、弹簧；463、转动杆；464、限位板；465、电源线；466、滑槽； 467、滑动块；468、滑块；469、轴承；4610、扭簧；47、保护盖；48、充电插座；5、连接线；6、无人机。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]请参阅图1，本技术提供一种技术方案：一种无人机用抛线装置，包括套板1，套板1的内腔活动设置有电源装置4，套板1的底部均对称设置有万向轮2，套板1的一端固定连接有扶杆3，连接线5的一端活动连接有无人机6。
[0025]请参阅图2
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3，电源装置4包括电源箱体41和顶盖42，电源箱体41内腔的一侧固定连接有电源模块45，电源箱体41内腔的另一侧固定设置有自动收放机构46，电源箱体41的表面固定设置有充电插座48，充电插座48的上方转动设置有保护盖47，顶盖42的表面固定开设有通孔43，电源箱体41与顶盖42之间通过螺栓44转动固定。
[0026]请参阅图4
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5，自动收放机构46包括驱动座461，驱动座461内腔的上、下壁均对称
固定开设有滑槽466，驱动座461的内腔均对称滑动套接有滑动块 467，滑动块467的两侧均对称固定连接有滑块468，滑动块467相对的一面均对称固定套接有轴承469，轴承469的内腔固定连接有转动杆463，转动杆 463的表面均对称固定连接有限位板464，限位板464与滑动块467相对一面之间均对称通过扭簧4610固定连接，转动杆463的表面相互缠绕有电源线465，滑动块467与电源箱体41内腔相对一面之间均对称通过弹簧462固定连接，电源线465的一端穿过通孔43的内腔，并活动连接有连接线5，电源线465 的另一端与电源模块45相互连接，滑块468均对称滑动套接在滑槽466的内腔中，滑动块467与电源箱体41的内壁均相互贴合。
[0027]S1、使用时，首先将电源装置4放置在套板1的内腔中，在手持扶杆3，通过万向轮2来推动装置进行移动，避免人工对装置的搬运，减少人工的劳动力。
[0028]S2、使用时，在将连接线5的一端与电源线465的一端进行连接，在将连接线5的另一端与无人机6进行连接，并启动电源模块45，使无人机6得电，在启动无人机6，使无人机6进行上升，在上升的过程本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机用抛线装置，包括套板(1)，其特征在于：所述套板(1)的内腔活动设置有电源装置(4)；所述电源装置(4)包括电源箱体(41)和顶盖(42)，所述电源箱体(41)内腔的一侧固定连接有电源模块(45)，所述电源箱体(41)内腔的另一侧固定设置有自动收放机构(46)；所述自动收放机构(46)包括驱动座(461)，所述驱动座(461)内腔的上、下壁均对称固定开设有滑槽(466)，所述驱动座(461)的内腔均对称滑动套接有滑动块(467)，所述滑动块(467)的两侧均对称固定连接有滑块(468)，所述滑动块(467)相对的一面均对称固定套接有轴承(469)，所述轴承(469)的内腔固定连接有转动杆(463)，所述转动杆(463)的表面均对称固定连接有限位板(464)，所述限位板(464)与滑动块(467)相对一面之间均对称通过扭簧(4610)固定连接，所述转动杆(463)的表面相互缠绕有电源线(465)，所述滑动块(467)与电源箱体(41)内腔相对一面之间均对称通过弹簧(462)固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜悦，王博运，孙佳，刘冰，
申请(专利权)人：吉林交通职业技术学院，
类型：新型
国别省市：