一种尺寸可调式电芯搬臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种尺寸可调式电芯搬臂，包括上料直线模组、上料滑座、上料升降组件、上料支板、上料吸座及上料调节组件，上料直线模组水平设置在机台上；上料滑座可滑动地连接在上料直线模组上，并与上料直线模组的输出端连接；上料升降组件设置在上料滑座上，且输出端朝下设置，上料支板水平连接于上料升降组件的输出端上，并经上料升降组件驱动而升降运动；上料吸座包括二块，上料吸座连接于上料支板下部，其底部设有真空吸嘴；上料调节组件设置在上料支板上，且输出端与上料吸座连接，以调节两上料吸座之间的间距。本实用新型专利技术通过相对间距的可调式结构设计，实现可吸附的电芯尺寸大小灵活调节，可根据生产需求灵活调整，提供了设备通用性。供了设备通用性。供了设备通用性。

【技术实现步骤摘要】
一种尺寸可调式电芯搬臂


[0001]本技术涉及自动化领域，特别指一种尺寸可调式电芯搬臂。

技术介绍

[0002]软包电芯是通过将液态锂离子电池套上一层聚合物外壳。在结构上采用铝塑膜包装，在发生安全隐患的情况下软包电池最多只会鼓气裂开。其具备：1、安全性能好，软包电池，而不像钢壳铝壳电芯那样会发生爆炸；2.重量轻，软包电池重量较同等容量的钢壳锂电轻40%，较铝壳电池轻20%；3.容量大，软包电池较同等规格尺寸的钢壳电池容量高10～15%，较铝壳电池高5～10%；4.内阻小，软包电池的内阻较锂电池小，国产软包电池芯的内阻最小可做到35mΩ以下，极大的降低了电池的自耗电；5.设计灵活，软包电池的形状可根据客户的需求定制，开发新的电芯型号。由于以上特点，软包电芯是目前市场主流电池，广泛用作为各类智能终端的储能部件。
[0003]在电芯实际生产过程中，电芯表面包覆有膜体以实现特殊工序下的保护电芯等功能，膜体使用完成后需要将其撕离电芯本体，在膜体包覆工序中为简化工序提升效率，采用长条状一体式的膜体，电芯本体抵住长条状膜体的中线，膜体分别向电芯本体的上下表面折弯，从而包覆于电芯的上下表面。针对该种膜体结构及包覆方式，在进行全自动撕膜的研发设计过程中，存在以下技术难点需要突破：在实际生产过程中电芯的尺寸大小不一，因此需要解决电芯搬移时的尺寸适用问题，实现同一机构满足多种尺寸电芯的自动搬移需求。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种通过相对间距的可调式结构设计，实现了可吸附的电芯尺寸大小灵活调节，可根据生产需求灵活调整，提供了设备通用性的尺寸可调式电芯搬臂。
[0005]本技术采用的技术方案如下：一种尺寸可调式电芯搬臂，包括上料直线模组、上料滑座、上料升降组件、上料支板、上料吸座及上料调节组件，其中，上述上料直线模组水平设置在机台上；上述上料滑座可滑动地连接在上料直线模组上，并与上料直线模组的输出端连接，经上料直线模组驱动而直线运动；上述上料升降组件设置在上料滑座上，且输出端朝下设置，上料支板水平连接于上料升降组件的输出端上，并经上料升降组件驱动而升降运动；上述上料吸座包括二块，上料吸座连接于上料支板下部，其底部设有真空吸嘴，以便吸附电芯；上述上料调节组件设置在上料支板上，且输出端与上料吸座连接，以便调节两上料吸座之间的间距。
[0006]优选地，所述的上料升降组件包括上料升降气缸及上料连杆，其中，上述上料连杆包括至少二根，上料连杆竖直可滑动地插设在上料滑座上；上述上料升降气缸设置在上料滑座上方，且顶部与上料连杆连接，上料升降气缸的输出端抵住上料滑座，上料升降气缸输出动力时，上料滑座的反作用力推动上料升降气缸带动上料连杆升降。
[0007]优选地，所述的上料支板水平连接于上料连杆的底部，并随上料连杆升降运动，两
上料吸座间隔设置于上料支板的底部，且其中一个上料吸座与上料支板固定连接，另一个上料吸座与上料支板活动连接。
[0008]优选地，所述的上料调节组件包括上料调节气缸及上料调节滑座，其中，上述上料调节气缸水平连接于上料支板上，上料调节滑座可滑动地连接在上料支板底部，且与上料调节气缸的输出端连接，活动连接的上料吸座设置在上料调节滑座上，上料调节气缸驱动上料调节滑座带动上料吸座直线运动，以便调节两上料吸座之间的间距。
[0009]本技术的有益效果在于：
[0010]本技术针对现有技术存在的缺陷和不足自主研发设计了一种通过相对间距的可调式结构设计，实现了可吸附的电芯尺寸大小灵活调节，可根据生产需求灵活调整，提供了设备通用性的尺寸可调式电芯搬臂。本技术针对实际生产过程中电芯尺寸大小不一的情况，进行独创性地设计，本技术以上料直线模组作为直线驱动部件，上料直线模组驱动上料滑座带动设置于其上的上料升降气缸直线运动，上料升降气缸驱动上料连杆带动连接于其底部的上料支板升降运动，以便靠近或远离电芯本体。特别地，本技术上料支板的底部间隔设置有两上料吸座，其中一个上料吸座与上料支板固定连接，另一个上料吸座与上料支板可滑动地连接。设置于上料支板底部的上料调节气缸驱动上料调节滑座带动连接于其上的上料吸座直线运动，从而实现两上料吸座之间间距的调节，两上料吸座通过真空吸附向上吸附固定电芯，利用两上料吸座的间距调节实现了对不同电芯尺寸的吸附搬移，提升了设备的通用性。
附图说明
[0011]图1为本技术的立体结构示意图之一。
[0012]图2为本技术的立体结构示意图之二。
[0013]图3为本技术的立体结构示意图之三。
具体实施方式
[0014]下面将结合附图对本技术作进一步描述：
[0015]如图1至图3所示，本技术采取的技术方案如下：一种尺寸可调式电芯搬臂，包括上料直线模组41、上料滑座42、上料升降组件、上料支板45、上料吸座48及上料调节组件，其中，上述上料直线模组41水平设置在机台上；上述上料滑座42可滑动地连接在上料直线模组41上，并与上料直线模组41的输出端连接，经上料直线模组41驱动而直线运动；上述上料升降组件设置在上料滑座42上，且输出端朝下设置，上料支板45水平连接于上料升降组件的输出端上，并经上料升降组件驱动而升降运动；上述上料吸座48包括二块，上料吸座48连接于上料支板45下部，其底部设有真空吸嘴，以便吸附电芯；上述上料调节组件设置在上料支板45上，且输出端与上料吸座48连接，以便调节两上料吸座48之间的间距。
[0016]上料升降组件包括上料升降气缸43及上料连杆44，其中，上述上料连杆44包括至少二根，上料连杆44竖直可滑动地插设在上料滑座42上；上述上料升降气缸43设置在上料滑座42上方，且顶部与上料连杆44连接，上料升降气缸43的输出端抵住上料滑座42，上料升降气缸43输出动力时，上料滑座42的反作用力推动上料升降气缸43带动上料连杆44升降。
[0017]上料支板45水平连接于上料连杆44的底部，并随上料连杆44升降运动，两上料吸
座48间隔设置于上料支板45的底部，且其中一个上料吸座48与上料支板45固定连接，另一个上料吸座48与上料支板45活动连接。
[0018]上料调节组件包括上料调节气缸46及上料调节滑座47，其中，上述上料调节气缸46水平连接于上料支板45上，上料调节滑座47可滑动地连接在上料支板45底部，且与上料调节气缸46的输出端连接，活动连接的上料吸座48设置在上料调节滑座47上，上料调节气缸46驱动上料调节滑座47带动上料吸座48直线运动，以便调节两上料吸座48之间的间距。
[0019]进一步，本技术设计了一种通过相对间距的可调式结构设计，实现了可吸附的电芯尺寸大小灵活调节，可根据生产需求灵活调整，提供了设备通用性的尺寸可调式电芯搬臂。本技术针对实际生产过程中电芯尺寸大小不一的情况，进行独创性地设计，本技术以上料直线模组作为直线驱动部件，上料直线模组驱动上料滑座本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种尺寸可调式电芯搬臂，其特征在于：包括上料直线模组（41）、上料滑座（42）、上料升降组件、上料支板（45）、上料吸座（48）及上料调节组件，其中，上述上料直线模组（41）水平设置在机台上；上述上料滑座（42）可滑动地连接在上料直线模组（41）上，并与上料直线模组（41）的输出端连接，经上料直线模组（41）驱动而直线运动；上述上料升降组件设置在上料滑座（42）上，且输出端朝下设置，上料支板（45）水平连接于上料升降组件的输出端上，并经上料升降组件驱动而升降运动；上述上料吸座（48）包括二块，上料吸座（48）连接于上料支板（45）下部，其底部设有真空吸嘴，以便吸附电芯；上述上料调节组件设置在上料支板（45）上，且输出端与上料吸座（48）连接，以便调节两上料吸座（48）之间的间距。2.根据权利要求1所述的一种尺寸可调式电芯搬臂，其特征在于：所述的上料升降组件包括上料升降气缸（43）及上料连杆（44），其中，上述上料连杆（44）包括至少二根，上料连杆（44）竖直可滑动地插设在上料滑座（42）上；上述上料升降气缸（43）设置在上料滑座（42）上...

【专利技术属性】
技术研发人员：宾兴，
申请(专利权)人：深圳市兴禾自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：