一种应用于FPD与电子行业的抓取手臂机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种应用于FPD与电子行业的抓取手臂机构，涉及机械手臂技术领域，包括吸取玻璃或PCB板的抓取工作部，所述抓取工作部的顶部通过连接法兰连接有升降手臂部，还包括横向架体部，所述横向架体部由主架体、直线导轨和同步带组成，且升降手臂部与横向架体部内部的直线导轨连接；本实用新型专利技术相对于原有的门架模组结构，占用空间大大减小，结构简单，未使用到丝杆部件，横移与升降共用一根同步带实现，成本大大降低，升降手臂部简单负载小，减小电机的使用功率进而减少成本，自密性较好，同步带既是动力传动结构又是密封结构，辅以抽尘结构，可在百级甚至十级环境下使用。可在百级甚至十级环境下使用。可在百级甚至十级环境下使用。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于FPD与电子行业的抓取手臂机构


[0001]本技术涉及机械手臂
，具体为一种应用于FPD与电子行业的抓取手臂机构。

技术介绍

[0002]目前，伴随国内FPD行业与电子行业的发展，在FPD行业玻璃与电子行业 PCB板需要移动取放及打包处理，客户一方面要求提高单套设备打包效率的同时，会增加更多的打包设备，因此客户对于设备的工作效率以及厂房的利用率的要求不断升高，为配合以客户端对设备的工作效率以及厂房的利用率的提升要求，同时兼顾降低实现成本。而在有设备多数采用门架模组的抓取手臂结构实现打包，一方面体积非常大，另一方面模组的成本较高。
[0003]为此，我们有必要设计一种能够合理利用生产空间，从而提高生产效率的抓取手臂结构，用以克服当前存在的问题，来满足社会生产需求。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种应用于FPD与电子行业的抓取手臂机构，解决了
技术介绍
中提到的问题。
[0005]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种应用于FPD 与电子行业的抓取手臂机构，包括吸取玻璃或PCB板的抓取工作部，所述抓取工作部的顶部通过连接法兰连接有升降手臂部；
[0006]还包括横向架体部，所述横向架体部由主架体、直线导轨和同步带组成，且升降手臂部与横向架体部内部的直线导轨连接；
[0007]所述横向架体部的左右两侧分别固定有左动力驱动部和右动力驱动部，且同步带的一端固定在连接法兰的顶部、另一端经左动力驱动部、升降手臂部上端、右动力驱动部也固定在连接法兰的顶部，且升降手臂部下端位于同步带两端部之间。
[0008]如上述的应用于FPD与电子行业的抓取手臂机构，其中，优选的是，所述升降手臂部由手臂架体、护罩、同步带轮箱、压轮箱和直线导轨组成，所述直线导轨竖直安装在手臂架体上，且压轮箱安装在手臂架体上，所述同步带轮箱安装在手臂架体的顶部，且护罩安装在手臂架体的底部。
[0009]如上述的应用于FPD与电子行业的抓取手臂机构，其中，优选的是，所述左动力驱动部由伺服电机、减速机和同步带轮箱组成。
[0010]如上述的应用于FPD与电子行业的抓取手臂机构，其中，优选的是，所述右动力驱动部为左动力驱动部的镜像结构。
[0011]本技术与现有技术相比具备以下有益效果：
[0012]1、相对于原有的门架模组结构，占用空间大大减小。
[0013]2、相对于原有的门架模组结构简单，未使用到丝杆部件，横移与升降共用一根同
步带实现，成本大大降低，升降手臂部简单负载小，减小电机的使用功率进而减少成本。
[0014]3、自密性较好，同步带既是动力传动结构又是密封结构，辅以抽尘结构，可在百级甚至十级环境下使用。
[0015]4、安装维护简单，两动力均固定在同一高度，方便安装维护，相对于原有门架模组结中升降的动力源需要跟随横向运动，减轻了负载动力和运动空间。
[0016]5、右动力驱动部为左动力驱动部的镜像结构，选用的驱动结构部件类型少，互换性能高，库存备件种类少。
附图说明
[0017]图1为本技术的正面轴侧视图；
[0018]图2为本技术同步带绕法视图；
[0019]图3为本技术升降手臂部的正视图。
[0020]图中：1、左动力驱动部；2、横向架体部；3、同步带；4、抓取工作部；5、右动力驱动部；6、升降手臂部；7、手臂架体；8、直线导轨；9、护罩；10、连接法兰；11、压轮箱；12、带轮箱。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
‑
3，本技术提供一种技术方案：一种应用于FPD与电子行业的抓取手臂机构，包括吸取玻璃或PCB板的抓取工作部4，抓取工作部4的顶部通过连接法兰10连接有升降手臂部6，升降手臂部6升降或者横移时带动抓取工作部4升降；
[0023]还包括横向架体部2，横向架体部2由主架体、直线导轨8和同步带3组成，且升降手臂部6与横向架体部2内部的直线导轨8连接；
[0024]横向架体部2的左右两侧分别固定有左动力驱动部1和右动力驱动部5，且同步带3的一端固定在连接法兰10的顶部、另一端经左动力驱动部1、升降手臂部6上端、右动力驱动部5也固定在连接法兰10的顶部，且升降手臂部6下端位于同步带3两端部之间，左动力驱动部1和右动力驱动部5的伺服电机同向转动、异向转动、差速转动将动力通过同步带3传递给升降手臂部6，实现升降手臂部6的升降和横移运动，进而使得抓取工作部4实现横移及升降动作。
[0025]升降手臂部6由手臂架体7、护罩9、同步带轮箱12、压轮箱11和直线导轨8组成，直线导轨8竖直安装在手臂架体7上，且压轮箱11安装在手臂架体 7上，同步带轮箱12安装在手臂架体7的顶部，且护罩9安装在手臂架体7的底部。
[0026]左动力驱动部1由伺服电机、减速机和同步带轮箱12组成。
[0027]右动力驱动部5为左动力驱动部1的镜像结构，选用的驱动结构部件类型少，互换性能高，库存备件种类少。
[0028]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存
在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0029]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于FPD与电子行业的抓取手臂机构，其特征在于：包括吸取玻璃或PCB板的抓取工作部(4)，所述抓取工作部(4)的顶部通过连接法兰(10)连接有升降手臂部(6)；还包括横向架体部(2)，所述横向架体部(2)由主架体、直线导轨(8)和同步带(3)组成，且升降手臂部(6)与横向架体部(2)内部的直线导轨(8)连接；所述横向架体部(2)的左右两侧分别固定有左动力驱动部(1)和右动力驱动部(5)，且同步带(3)的一端固定在连接法兰(10)的顶部、另一端经左动力驱动部(1)、升降手臂部(6)上端、右动力驱动部(5)也固定在连接法兰(10)的顶部，且升降手臂部(6)下端位于同步带(3)两端部之间。2.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶璐，
申请(专利权)人：合肥通彩自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：