一种夹紧翻转检测机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种夹紧翻转检测机构，其设有翻转气缸、夹紧气缸与检测气缸等部件，能够相互配合的驱动光藕对充电器的针部进行检测，实现自动化检测，提高检测效率与质量，减少人工，减少成本。减少成本。减少成本。

【技术实现步骤摘要】
一种夹紧翻转检测机构


[0001]本技术涉及检测设备
，特别涉及一种夹紧翻转检测机构。

技术介绍

[0002]充电器等工件组装完针部后，需要对针部的组装位置，是否组装正确，是否存在混针等情况进行检测，现有是人工进行检测，效率低，且容易出错。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种夹紧翻转检测机构，设有翻转气缸、夹紧气缸与检测气缸等部件，能够相互配合的驱动光藕对充电器的针部进行检测，实现自动化检测，提高检测效率与质量，解决了人工进行检测导致效率较低的问题。
[0004]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种夹紧翻转检测机构，包括翻转气缸、夹紧气缸与检测气缸，翻转气缸与夹紧气缸驱动连接；
[0006]夹紧气缸与夹持部驱动连接；
[0007]夹紧气缸包括第一滑块与第二滑块，夹持部包括相对设置的第一夹持杆与第二夹持杆；
[0008]第一滑块与第一夹持杆连接，第二滑块与第二夹持杆连接；
[0009]第一夹持杆设有第一治具部，第二夹持杆设有相应的第二治具部；
[0010]检测气缸的输出端与光耦部连接。
[0011]由此，夹紧气缸通过两个滑块分别驱动两夹持杆夹住充电器等工件，然后翻转气缸驱动工件翻转，促使工件的待检测部位处于上方，例如充电器的针部，最后，检测气缸驱动光耦对工件进行检测，实现自动化进行检测，提高工作效率与检测质量，减少人力，减少成本。
[0012]在一些实施方式中，检测气缸的输出端连接有检测杆，检测杆均布有多个光耦部，每两个光耦部组成一个检测区，光耦部设有凹槽区。
[0013]由此，充电器的针部设有两片，对应设有两个光耦部对每个充电器的针部进行检测，凹槽内便于对针部的形状与位置进行检测。
[0014]在一些实施方式中，夹紧气缸与翻转气缸的第一转轴连接，翻转气缸连接于基架。
[0015]由此，翻转气缸的第一转轴驱动夹紧气缸翻转，从而驱动工件翻转。
[0016]在一些实施方式中，夹紧气缸可相对设置有两个，其中一个夹紧气缸与翻转气缸的第一转轴连接，另一个夹紧气缸与第二转轴一端连接，第二转轴的另一端可转动的连接于基架。
[0017]由此，夹紧气缸设有两个能够进一步提高夹持稳定性，其一夹紧气缸直接与翻转气缸的第一转轴连接，利于结构紧凑，另一夹紧气缸与第二转轴连接，提高翻转稳定性。
[0018]在一些实施方式中，基架包括第一纵杆与第二纵杆，第一纵杆设有第一轴承座，第
二纵杆设有第二轴承座；
[0019]翻转气缸的第一转轴插装于第一轴承座；
[0020]第二转轴的另一端插装于第二轴承座。
[0021]由此，第一转轴与第二转轴分别通过相应的轴承座连接于基座上，翻转稳定。
[0022]在一些实施方式中，基架还包括第一横杆，检测气缸连接于第一横杆。
[0023]在一些实施方式中，该检测机构用于检测充电器的针部。
[0024]本技术的有益效果：设有翻转气缸、夹紧气缸与检测气缸等部件，能够相互配合的驱动光藕对充电器的针部进行检测，实现自动化检测，提高检测效率与质量，进而减少人工，减少成本。
附图说明
[0025]图1为本技术的一种夹紧翻转检测机构的结构图；
[0026]图2为本技术的一种夹紧翻转检测机构的夹住工件时的结构图；
[0027]图3为本技术的夹持部与夹紧气缸的连接结构分解图；
[0028]图4为本技术的夹持部、夹紧气缸与翻转气缸的连接结构图；
[0029]图5为本技术的检测气缸的结构图；
[0030]其中：1－翻转气缸；11－第一转轴；2－夹紧气缸；21－第一滑块；22－第二滑块；3－夹持部；31－第一夹持杆；32－第二夹持杆；311－第一治具部；321－第二治具部；4－检测气缸；41－检测杆；42－光耦部；421－凹槽区；5－基架；51a－第一纵杆；51b－第二纵杆；52a－第一横杆；52b－第二横杆；53－第一轴承座；54－第二轴承座；55－第二转轴；6－充电器；61－针部。
具体实施方式
[0031]下面结合附图对本技术作进一步详细的说明。
[0032]参考图1至图5，一种夹紧翻转检测机构，包括翻转气缸1、夹紧气缸2与检测气缸4，翻转气缸1与夹紧气缸2驱动连接；
[0033]夹紧气缸2与夹持部3驱动连接；
[0034]夹紧气缸2包括第一滑块21与第二滑块22，夹持部3包括相对设置的第一夹持杆31与第二夹持杆32；
[0035]第一滑块21与第一夹持杆31连接，第二滑块22与第二夹持杆32连接；
[0036]第一夹持杆31设有第一治具部311，第二夹持杆32设有相应的第二治具部321；
[0037]检测气缸4的输出端与光耦部42连接。
[0038]进一步说明，检测气缸4的输出端连接有检测杆41，检测杆41均布有多个光耦部42，每两个光耦部42组成一个检测区，光耦部42设有凹槽区421。
[0039]进一步说明，夹紧气缸2与翻转气缸1的第一转轴11连接，翻转气缸1连接于基架5。
[0040]进一步说明，夹紧气缸2可相对设置有两个，其中一个夹紧气缸2与翻转气缸1的第一转轴11连接，另一个夹紧气缸2与第二转轴55一端连接，第二转轴55的另一端可转动的连接于基架5。
[0041]进一步说明，基架5包括第一纵杆51a与第二纵杆51b，第一纵杆51a设有第一轴承
座53，第二纵杆51b设有第二轴承座54；
[0042]翻转气缸1的第一转轴11插装于第一轴承座53；
[0043]第二转轴55的另一端插装于第二轴承座54。
[0044]进一步说明，基架5还包括第一横杆52a，检测气缸4连接于第一横杆52a。
[0045]进一步说明，该检测机构用于检测充电器6的针部61。
[0046]工作原理：
[0047]该检测机构用于检测工件，可用于检测充电器6的针部61。
[0048]充电器6组装完针部61后，其针部61是朝下的，夹紧气缸2的第一滑块21与第二滑块22分别驱动相应的第一夹持杆31与第二夹持杆32作相互靠近运动，第一夹持杆31与第二夹持杆32分别设有相对应的第一治具部311与第二治具部321，两治具部相互配合用于夹住充电器6，然后，翻转气缸1的第一转轴11带动夹持部3整体翻转180度，使充电器6的针部61朝上，以便于检测，最后，检测气缸4的输出端驱动检测杆41上的光耦对充电器6的针部61进行检测，从而完成检测工作，检测完成后夹紧气缸2打开，将充电器6放置下一工位的治具中。
[0049]该检测机构的基架5包括相对设置的第一纵杆51a与第二纵杆51b和相对设置的第一横杆52a与第二横杆52b，第一纵杆51a设第一轴承座53，翻转气缸1连接于第一纵杆51a上，第一转轴11穿过第一轴承座53后与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹紧翻转检测机构，其特征在于，包括翻转气缸(1)、夹紧气缸(2)与检测气缸(4)，所述翻转气缸(1)与所述夹紧气缸(2)驱动连接；所述夹紧气缸(2)与夹持部(3)驱动连接；所述夹紧气缸(2)包括第一滑块(21)与第二滑块(22)，所述夹持部(3)包括相对设置的第一夹持杆(31)与第二夹持杆(32)；所述第一滑块(21)与所述第一夹持杆(31)连接，所述第二滑块(22)与所述第二夹持杆(32)连接；所述第一夹持杆(31)设有第一治具部(311)，所述第二夹持杆(32)设有相应的第二治具部(321)；所述检测气缸(4)的输出端与光耦部(42)连接。2.根据权利要求1所述一种夹紧翻转检测机构，其特征在于，所述检测气缸(4)的输出端连接有检测杆(41)，所述检测杆(41)均布有多个光耦部(42)，每两个所述光耦部(42)组成一个检测区，所述光耦部(42)设有凹槽区(421)。3.根据权利要求1所述一种夹紧翻转检测机构，其特征在于，所述夹紧气缸(2)与所述翻转气缸(1)的第一转轴(11)连接，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：班祖刚，
申请(专利权)人：苏州领裕电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：