【技术实现步骤摘要】
挂面高速计量自动回转包装机
[0001]本专利技术涉及挂面包装机械
，具体的说，涉及一种挂面高速计量自动回转包装机。
技术介绍
[0002]挂面产量连年增长，但是包装速度难以满足要求，尤其是挂面定量部分遇到瓶颈，近些年没有明显的进步，技术难以突破，研究挂面定量具有很大的空间。挂面行业总产量连续增长，对包装的要求也越来越高，挂面高速包装的重要性日益凸显，研究高速包装意义重大。圆柱形挂面包装是挂面包装的最原始的形式，在人们的印象中有很深的烙印，符合消费者对挂面的预期。最初的圆柱形挂面包装都是人工包装，然而随着包装机械的发展和自动化程度的提高，手工包装逐渐被机器包装所取代。机器包装不仅提高了圆柱形挂面包装的效率，也提高了圆柱形挂面包装的质量，特别是包装的紧实程度，是人工包装所达不到的。现在塑料袋装挂面包装的手工包装主要是针对最近出现的预制袋挂面包装，即挂面包装规格为2~2.5kg的大袋包装。预制袋挂面包装较之于其他形式的塑料袋包装是挂面包装的新形式，经调研国内市场上还未出现针对此种规格的预制袋挂面包装的成熟的自动化机械装备。但是随着各挂面包装设备厂家的积极研发，这种手工预制袋大袋包装也将会被机器包装所取代。研发预制袋大袋自动包装机的挂面自动包装机是当务之急。另外，据调研现在的盒装挂面都是采用手工包装。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是提供一种挂面高速计量自动回转包装机，本专利技术通过回转模块上的六个开袋机构一个一个连续并重复进行挂面包装，自动化程度高，采用粗计量加料和精计量加料相结合的方式...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.挂面高速计量自动回转包装机，其特征在于：包括底座、工作平台、动力模块、支撑框架、回转模块、供袋模块、开袋吹气模块、落料充填模块、整型模块、热封模块、卸袋模块和挂面高速计量模块，底座固定安装在地面上，工作平台的底部通过若干根第一支腿固定安装在底座的上表面，动力模块安装在底座的上表面且位于工作平台的下方，回转模块转动设置在工作平台的上方，供袋模块安装在底座的上表面左侧部，开袋吹气模块、落料充填模块、整型模块、热封模块和卸袋模块均安装在工作平台上，支撑框架固定安装在工作平台的上表面，供袋模块、开袋吹气模块、落料充填模块、整型模块、热封模块和卸袋模块按照包装工序圆周阵列设置在回转模块的上方，挂面高速计量模块固定安装在支撑框架的顶部且位于落料充填模块的正上方，动力模块提供动力给回转模块、开袋吹气模块、落料充填模块、整型模块、热封模块和卸袋模块，回转模块的上部圆周阵列设置有六个开袋机构，回转模块的下部圆周阵列设置有六个托袋机构，六个托袋机构与六个开袋机构上下一一对应。2.根据权利要求1所述的挂面高速计量自动回转包装机，其特征在于：动力模块包括电动机、蜗轮蜗杆减速机和凸轮分割器，电动机、蜗轮蜗杆减速机和凸轮分割器均设置在工作平台的下方，凸轮分割器固定连接在底座上，蜗轮蜗杆减速机固定连接在凸轮分割器的前侧部，电动机固定安装在蜗轮蜗杆减速机上，电动机的动力轴传动连接蜗轮蜗杆减速机的动力输入轴，蜗轮蜗杆减速机的动力输出轴沿前后方向水平转动贯穿蜗轮蜗杆减速机的中部设置，蜗轮蜗杆减速机的动力输出轴后端传动连接凸轮分割器的动力输入轴前端，凸轮分割器的后侧中部设有水平动力输出轴，凸轮分割器的顶部设有竖直动力输出轴，水平动力输出轴的后端通过第一联轴器同轴传动连接有第一水平转动轴，底座上转动安装有第二水平转动轴和第三水平转动轴，第二水平转动轴和第三水平转动轴均与第一水平转动轴平行，第二水平转动轴位于蜗轮蜗杆减速机的动力输出轴的前侧部左侧，第三水平转动轴位于凸轮分割器的右侧，蜗轮蜗杆减速机的动力输出轴前侧部通过第一链轮传动机构与第二水平转动轴传动连接，第一水平转动轴的后端通过第二链轮传动机构与第三水平转动轴的后端传动连接，第二水平转动轴的前侧部固定装配有开袋吹气凸轮，第三水平转动轴上固定装配有前后间隔设置的落料凸轮和整形凸轮，第一水平转动轴的后侧部固定装配有热封凸轮，开袋吹气凸轮、落料凸轮、整形凸轮和热封凸轮的上轮面均配合滚动支撑设有凸轮随动器，竖直动力输出轴的上端通过第二联轴器传动连接有竖直回转轴，竖直回转轴向上穿过工作平台并与工作平台转动连接，工作平台上固定设置有套在竖直回转轴外部的竖直圆筒，竖直圆筒的顶部固定设置有圆形轨道，竖直回转轴的上端伸出竖直圆筒的顶部并固定连接有一块水平回转托盘，水平回转托盘呈六边形板结构。3.根据权利要求2所述的挂面高速计量自动回转包装机，其特征在于：回转模块包括六个回转支架，六个回转支架的结构相同且圆周阵列固定设置在水平回转托盘上，六个开袋机构分别对应设置在六个回转支架的顶部，六个托袋机构分别对应设置在六个回转支架的底部，左侧的回转支架包括两块水平连接板，两块水平连接板沿左右方向水平设置且前后并排平行设置，两块水平连接板的右侧部均固定连接在水平回转托盘的左侧部外边缘上，每块水平连接板的下表面均固定连接有一块前侧、后侧和上侧均敞口的U型板，U型板和水平连接板组成竖直矩形框架，两块U型板的下侧板之间固定连接有第一水平支板，左侧的开袋机构包括两个开袋气缸，两个开袋气缸分别对应固定连接在两块水平连接板的上表面，两个开袋气缸与水平连接板的长度方向垂直，两个开袋气缸位于同一直线上且两个开袋气
缸的活塞杆相对设置，两个开袋气缸的活塞杆上均固定安装有开袋板，开袋板上固定连接有若干个左右并排设置的开袋吸盘，左侧的托袋机构包括托袋气缸和第二水平支板，托袋气缸竖向固定安装在第一水平支板上，第二水平支板固定安装在托袋气缸的活塞杆上端且位于开袋吸盘的下方，两块U型板的下侧板的底部滑动支撑在圆形轨道上。4.根据权利要求2所述的挂面高速计量自动回转包装机，其特征在于：开袋吹气模块包括开袋吹气升降杆、两块第三水平支板、开袋吹气下落气缸、三角型支架、笔杆型气缸和两个撑袋臂，开袋吹气升降杆竖向贯穿工作平台的左前部并与工作平台滑动连接，开袋吹气升降杆的下端对应设置在开袋吹气凸轮的正上方，与开袋吹气凸轮相配合的凸轮随动器转动安装在开袋吹气升降杆的下端，两块第三水平支板的长度方向沿圆形轨道的径向且左前右后设置，两块第三水平支板并排设置，两块第三水平支板的外侧下部固定连接在开袋吹气升降杆的上端，开袋吹气下落气缸竖向固定安装在两块第三水平支板的内侧上部之间，开袋吹气下落气缸的活塞杆向下伸出，三角型支架为正立的等腰三角形架且竖向设置，三角型支架的顶部外侧固定连接在开袋吹气下落气缸的活塞杆下端，三角型支架的下侧板为底部敞口的槽形板，三角形支架的下侧板上表面一体成型有U型支座，笔杆型气缸竖向固定安装在U型支座和三角形支架的顶部内侧之间，笔杆型气缸的活塞杆向下伸出并穿过U型支座，笔杆型气缸的活塞杆下端固定连接有一根穿过三角形支架的下侧板中部的竖直连接杆，竖直连接杆的下端固定连接有第一铰接座，第一铰接座的底部通过两块并排设置的竖直连接板固定连接有上小下大的梯形块喷嘴，两个撑袋臂左右对称设置在梯形块喷嘴的两侧，撑袋臂呈V型杆结构，左侧的撑袋臂的弯折角朝向左侧设置，左侧的撑袋臂的上端铰接在三角型支架的下侧板左侧部，右侧的撑袋臂的上端铰接在三角型支架的下侧板右侧部，左侧的撑袋臂的中部和第一铰接座的左侧部之间以及右侧的撑袋臂的中部和第一铰接座的右侧部之间均铰接有摆动连接板，两个撑袋臂的下端均固定连接有斜撑板，左侧的斜撑板左高右低倾斜设置，右侧的斜撑板左低右高倾斜设置。5.根据权利要求2所述的挂面高速计量自动回转包装机，其特征在于：卸袋模块包括卸袋机架、定位气缸、卸袋滑板、卸袋气缸和两个卸袋臂，卸袋机架的底部固定安装在工作平台的上表面左后部，卸袋机架的顶部固定安装有卸袋水平支板，定位气缸的长度方向沿圆形轨道的径向且左后右前设置，定位气缸固定安装在卸袋水平支板的上表面，卸袋机架的内顶部左侧和右侧沿定位气缸的长度方向均固定连接有位于卸袋水平支板下方的燕尾槽轨道，卸袋滑板水平设置在卸袋水平支板的正下方，卸袋滑板的左侧边和右侧边分别对应滑动装配在两条燕尾槽轨道中，卸袋滑板的前侧边固定连接有卸袋竖直支板，定位气缸的活塞杆向右前方伸出，定位气缸的活塞杆前端固定连接在卸袋竖直支板的后侧面，卸袋气缸竖向固定安装在卸袋竖直支板的前侧面，卸袋气缸的活塞杆向下伸出，卸袋气缸的活塞杆下端固定连接有第二铰接座，两个卸袋臂左右对称竖向设置在第二铰接座的左前侧和右后侧，卸袋臂呈L型杆结构，左侧的卸袋臂的弯折角朝右设置，右侧的卸袋臂的弯折角朝左设置，左侧的卸袋臂的上端铰接在卸袋竖直支板的前侧面左下角，右侧的卸袋臂的上端铰接在卸袋竖直支板的前侧面右下角，左侧的卸袋臂的下侧杆中部和第二铰接座的左侧部之间以及右侧的卸袋臂的下侧杆中部和第二铰接座的右侧部之间均铰接有一根摆动连杆，两个卸袋臂的下端均固定连接有沿定位气缸的长度方向设置的长条夹板。6.根据权利要求2所述的挂面高速计量自动回转包装机，其特征在于：挂面高速计量模
块包括固定框架、振动支架、振动分料仓、计量仓、粗计量机构、精计量机构、高速摄像机和计算机，固定框架固定安装在支撑框架的顶部且位于落料充填模块的正上方，振动支架...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐雪萌，王龙，李永祥，孙智聪，孟祥欣，姜鹏仁，夏朝阳，陈洁，
申请(专利权)人：河南工业大学，
类型：发明
国别省市：
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