一种金属掩膜板搬运手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种金属掩膜板搬运手臂，包括金属掩模板，还包括手臂本体、纵支撑臂、横支撑臂、前支撑臂、第一Mask定位模块、第二Mask定位模块、防碰撞感应模块，首先由第一Mask定位模块和第二Mask定位模块相互配合的作用，继而能够实现金属掩膜板的限位，其次因采用了防碰撞感应模块，可避免搬运手臂在向右移动过程中与外界阻碍物的碰撞，解决金属掩膜板搬运手臂在移动过程因碰撞障碍物导致的手臂损伤，同时配合在位检测感应模块，也有效的避免了金属掩膜板搬运手臂或者Mask定位模块偏移导致的异常抓取或者手臂结构损坏的问题，最终通过上述，不仅提高了Mask抓取时的快速和稳定，此外因采用铝合金材质，加工成本相对较低。低。低。

【技术实现步骤摘要】
一种金属掩膜板搬运手臂


[0001]本技术涉及搬运输送
，尤其涉及一种金属掩膜板搬运手臂。

技术介绍

[0002]目前在液晶显示面板制造过程中会用到掩膜板(后面简称Mask)，Mask在仓储搬运过程中需要快速、准确定位，实现液晶显示面板制造Mask仓储系统的抓取自动化、智能化。
[0003]根据上述，现有金属掩膜板搬运手臂，无防碰撞、在位Check检测、左右限位装置。金属掩膜板搬运手臂在搬运过程中无法对前方障碍物做判断，以及因金属掩膜板搬运手臂传动机构异常导致的位置偏差反馈，同时现有金属掩膜板搬运手臂主体部分采用碳纤维制作，相对成本大、周期较长。故而鉴于以上缺陷，实有必要设计一种金属掩膜板搬运手臂。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题在于：提供一种金属掩膜板搬运手臂，来解决
技术介绍
提出的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种金属掩膜板搬运手臂，包括金属掩模板，还包括手臂本体、纵支撑臂、横支撑臂、前支撑臂、第一Mask定位模块、第二Mask定位模块、防碰撞感应模块，所述的纵支撑臂数量为两件，所述的纵支撑臂固设于手臂本体右侧前后两端，所述的纵支撑臂与手臂本体采用焊接连接，所述的横支撑臂数量为若干件，所述的横支撑臂从左至右依次固设于纵支撑臂顶部，所述的横支撑臂与纵支撑臂采用焊接连接，且所述的横支撑臂顶部放置有金属掩模板，所述的金属掩模板与横支撑臂采用卡扣连接，所述的前支撑臂固设于纵支撑臂右侧端口，所述的前支撑臂与纵支撑臂采用焊接连接，所述的第一Mask定位模块固设于纵支撑臂右侧顶部，所述的第一Mask定位模块与纵支撑臂采用螺栓连接，所述的第二Mask定位模块固设于横支撑臂前后两端，所述的第二Mask定位模块与横支撑臂采用螺栓连接，所述的防碰撞感应模块固设于前支撑臂右侧，所述的防碰撞感应模块与前支撑臂采用螺栓连接。
[0006]进一步，所述的纵支撑臂内侧中端还固设有check感应模块，所述的check感应模块与纵支撑臂采用螺栓连接。
[0007]进一步，所述的纵支撑臂右侧顶部还固设有在位检测感应模块，所述的在位检测感应模块与纵支撑臂采用螺栓连接。
[0008]与现有技术相比，该一种金属掩膜板搬运手臂具有以下优点：
[0009]1、首先由第一Mask定位模块和第二Mask定位模块相互配合的作用，继而能够实现金属掩膜板的限位。
[0010]2、其次因采用了防碰撞感应模块，可避免搬运手臂在向右移动过程中与外界阻碍物的碰撞，解决金属掩膜板搬运手臂在移动过程因碰撞障碍物导致的手臂损伤，同时配合在位检测感应模块，也解决了金属掩膜板搬运手臂或者Mask定位模块偏移导致的异常抓取或者手臂结构损坏的问题，最终通过上述，不仅提高了Mask抓取时的快速和稳定，此外因采
用铝合金材质，加工成本相对较低。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1是一种金属掩膜板搬运手臂的搬运作业状态主视图1；
[0013]图2是一种金属掩膜板搬运手臂的搬运作业状态俯视图；
[0014]图3是一种金属掩膜板搬运手臂的主视图。
[0015]金属掩模板1、手臂本体2、纵支撑臂3、横支撑臂4、前支撑臂5、第一Mask定位模块6、第二Mask定位模块7、防碰撞感应模块8、check感应模块301、在位检测感应模块302。
[0016]如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明。
具体实施方式
[0017]在下文中，阐述了多种特定细节，以便提供对构成所描述实施例基础的概念的透彻理解，然而，对本领域的技术人员来说，很显然所描述的实施例可以在没有这些特定细节中的一些或者全部的情况下来实践，在其他情况下，没有具体描述众所周知的处理步骤。
[0018]在技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对技术的限制。
[0019]如图1、图2、图3所示，一种金属掩膜板搬运手臂，包括金属掩模板1、手臂本体2、纵支撑臂3、横支撑臂4、前支撑臂5、第一Mask定位模块6、第二Mask定位模块7、防碰撞感应模块8，所述的纵支撑臂3数量为两件，所述的纵支撑臂3固设于手臂本体2右侧前后两端，所述的纵支撑臂3与手臂本体2采用焊接连接，所述的横支撑臂4数量为若干件，所述的横支撑臂4从左至右依次固设于纵支撑臂3顶部，所述的横支撑臂4与纵支撑臂3采用焊接连接，且所述的横支撑臂4顶部放置有金属掩模板1，所述的金属掩模板1与横支撑臂4采用卡扣连接，所述的前支撑臂5固设于纵支撑臂3右侧端口，所述的前支撑臂5与纵支撑臂3采用焊接连接，所述的第一Mask定位模块6固设于纵支撑臂3右侧顶部，所述的第一Mask定位模块6与纵支撑臂3采用螺栓连接，所述的第二Mask定位模块7固设于横支撑臂4前后两端，所述的第二Mask定位模块7与横支撑臂4采用螺栓连接，所述的防碰撞感应模块8固设于前支撑臂5右侧，所述的防碰撞感应模块8与前支撑臂5采用螺栓连接；
[0020]需要说明的是该一种金属掩膜板搬运手臂具备以下功能；
[0021]A、金属掩模板1放置于横支撑臂4上，通过第一Mask定位模块6和第二Mask定位模块7对其进行限位，提高了后续金属掩模板1移动的稳定性；
[0022]B、手臂本体2、纵支撑臂3、横支撑臂4和前支撑臂5均为铝合金材质，加工相对成本较低，有效的解决了传统碳纤维材质容易形变的缺陷，提高了抓取精度，同时手臂垂直方向尺寸较小，搬运过程所占空间尺寸较小；
[0023]C、防碰撞感应模块8固定在前支撑臂5右侧，因此可有效的避免搬运手臂右侧与阻碍物发生碰撞的问题；
[0024]所述的纵支撑臂3内侧中端还固设有check感应模块301，所述的check感应模块301与纵支撑臂3采用螺栓连接；
[0025]需要说明的是check感应模块301能够在对搬运手臂平面位置确认；
[0026]所述的纵支撑臂3右侧顶部还固设有在位检测感应模块302，所述的在位检测感应模块302与纵支撑臂3采用螺栓连接；
[0027]需要说明的是在位检测感应模块302能够对金属掩膜板1的位置进行检测，进一步提高金属掩膜板1的位置准确性。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种金属掩膜板搬运手臂，包括金属掩模板，其特征在于还包括手臂本体、纵支撑臂、横支撑臂、前支撑臂、第一Mask定位模块、第二Mask定位模块、防碰撞感应模块，所述的纵支撑臂数量为两件，所述的纵支撑臂固设于手臂本体右侧前后两端，所述的横支撑臂数量为若干件，所述的横支撑臂从左至右依次固设于纵支撑臂顶部，且所述的横支撑臂顶部放置有金属掩模板，所述的前支撑臂固设于纵支撑臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨俊，
申请(专利权)人：合肥通彩自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：