本实用新型专利技术公开了一种编码器精度的补偿治具，包括支架、高精度编码器以及传动轴，高精度编码器设置在支架上，高精度编码器与传动轴同轴设置，传动轴的近端与高精度编码器传动连接，传动轴的远端设有联轴部。本实用新型专利技术还公开了一种应用补偿治具的补偿结构。本实用新型专利技术的补偿治具采用高精度编码器对主轴电机上的低精度编码器进行补偿，补偿的数据存在低精度编码器里，提高磁性编码器的精度；补偿治具可以安装在主轴电机的电机轴尾端使用，在带载状态下也能进行编码器精度补偿，而不需要拆卸主轴电机。轴电机。轴电机。
【技术实现步骤摘要】
编码器精度的补偿治具及编码器精度补偿结构
[0001]本技术涉及机床领域，特别涉及编码器精度的补偿治具及编码器精度补偿结构。
技术介绍
[0002]磁性编码器在制造时多少会有精度误差，此误差会导致电机运转时速度回授波动偏大、定位精度差等一系列问题。由于每个编码器的精度误差为非固定值，所以每个编码器的补偿表也并不相同。因此电机编码器故障后，若无记录在案的补偿表，重新做节距补偿将是一个非常困难的课题，所以一个方便、快捷的补偿治具将会使编码器节距补偿工作事半功倍。
技术实现思路
[0003]为解决现有现有技术的一个或多个问题，本公开提供一种编码器精度的补偿治具及编码器精度补偿结构。
[0004]根据本公开的一个方面，提供一种编码器精度的补偿治具，该补偿治具包括支架、高精度编码器以及传动轴，高精度编码器设置在支架上，高精度编码器与传动轴同轴设置，传动轴的近端与高精度编码器传动连接，传动轴的远端设有联轴部。
[0005]本实施方式的有益效果在于：一般主轴电机使用的是磁性编码器，磁性编码器的精度较低，本实施方式的补偿治具采用高精度编码器对主轴电机上的低精度编码器进行补偿，补偿的数据存在低精度编码器里，提高磁性编码器的精度；本实施方式的治具可以安装在主轴电机的电机轴尾端使用，在带载状态下也能进行编码器精度补偿，而不需要拆卸主轴电机。
[0006]在一些实施方式中，高精度编码器设置在支架的近端，传动轴自高精度编码器向支架的远端延伸，支架的远端设有一第一法兰。通过第一法兰可将支架安装在主轴电机上。<br/>[0007]在一些实施方式中，传动轴的近端与高精度编码器的转轴通过十字滑块联轴器相连。十字滑块联轴器可补偿安装及运转时两轴间的相对位移。此外，十字滑块联轴器具有无回转间隙、结构简单、抗油腐蚀和电气绝缘、高扭矩刚性和灵敏度的优点。
[0008]在一些实施方式中，联轴器包括中间盘和两个舌榫，中间盘的两面分别设有一个通过中间盘直径的凹槽，该两个凹槽相互垂直，其中一个舌榫的设置在传动轴的近端并进入中间盘的其中一个凹槽，另一个舌榫设置在高精度编码器的转轴上并进入中间盘的另一个凹槽。
[0009]在一些实施方式中，联轴部包括设置在传动轴的远端端面上的凹孔，凹孔的横截面为非圆形，联轴部上设有一个切口，切口所在的平面与联轴部的中轴线重合，联轴部的侧面设有贯穿联轴部的通孔，通孔垂直于切口所在的平面。
[0010]在一些实施方式中，凹孔的横截面呈正六边形。
[0011]在一些实施方式中，高精度编码器为光学编码器。
[0012]根据本公开的另一方面，提供一种编码器精度补偿结构，用于对主轴电机上的编码器实施补偿，包含补偿治具，支架连接在主轴电机上，传动轴通过联轴部与主轴电机的电机轴的尾端传动连接，传动轴与主轴电机的电机轴同轴设置。
[0013]本公开的编码器精度补偿结构位于主轴电机的电机轴尾端，使在带载状态下也能进行编码器精度补偿，而不需要拆卸主轴电机。
附图说明
[0014]图1示意性地显示了本公开一实施例的编码器精度的补偿治具。
[0015]图2示意性地显示了图1中的支架结构示意图。
[0016]图3示意性地显示了图1中的传动轴的结构示意图。
[0017]图4示意性地显示图3的传动轴端面示意图。
[0018]图5示意性地显示了图1中的十字滑块联轴器的分解图。
[0019]图6示意性地显示了本公开一实施例的编码器精度补偿结构。
[0020]图7示意性显示了图6的分解图。
[0021]符号说明：
[0022]支架10、高精度编码器20、传动轴30、主轴电机40、磁性编码器50、十字滑块联轴器60、第一法兰11、第二法兰12、支脚13、转轴21、联轴部31、凹孔32、切口33、通孔34、电机轴41、中间盘61、舌榫62、凹槽63
具体实施方式
[0023]下面结合附图对本技术作进一步详细的说明。
[0024]图1示意性地显示了本公开一实施例的编码器精度的补偿治具。请参考图1，编码器精度的补偿治具，包括支架10、高精度编码器20以及传动轴30。高精度编码器20设置在支架10上，高精度编码器20与传动轴30同轴设置，传动轴30的近端与高精度编码器20传动连接，传动轴30的远端设有联轴部31。
[0025]图2示意性地显示了图1中的支架10结构示意图。请结合图1和图2，高精度编码器20设置在支架10的近端，传动轴30自高精度编码器20向支架10的远端延伸，支架10的远端设有第一法兰11。具体的，请参考图1，支架10包含设置在其远端的第一法兰11、设置在近端的第二法兰12以及连接第一法兰11和第二法兰12的支脚13。第一法兰11用于连接主轴电机40，第二法兰12用于安装高精度编码器20。通过第一法兰11将支架10安装在主轴电机40的尾部，保持传动轴30与主轴电机40的电机轴41同轴。
[0026]高精度编码器20的精度高于主轴电机40上的磁性编码器50，例如，高精度编码器20可以选择光学编码器。高精度编码器20与传动轴30同轴设置，具体的，高精度编码器20为有轴型编码器，请参考图7，其包含转轴21，传动轴30的中轴线与转轴21同轴。
[0027]一般主轴电机40使用的是磁性编码器50，磁性编码器50的精度较低，本公开的补偿治具采用高精度编码器20对主轴电机40上的低精度编码器进行补偿，补偿的数据存在低精度编码器里，提高磁性编码器50的精度。本公开的的治具可以安装在主轴电机40的电机轴41尾端使用，在带载状态下也能进行编码器精度补偿，而不需要拆卸主轴电机40。
[0028]传动轴30的近端与高精度编码器20传动连接。举例而言，高精度编码器20与传动
轴30的近端之间通过十字滑块联轴器60相连。图5示意性地显示了图1中的十字滑块联轴器60的分解图。具体的，请参考图5，十字滑块联轴器60包括中间盘61和两个舌榫62，中间盘61的两面分别设有一个通过中间盘61的直径的凹槽63，该两个凹槽63相互垂直，其中一个舌榫62的设置在传动轴30的近端并进入中间盘61的其中一个凹槽63，另一个舌榫62设置在高精度编码器20的转轴21上并进入中间盘61的另一个凹槽63。当然，十字滑块联轴器60的具体形式并不限于此，例如，中间盘61的两面分别设有舌榫62，该两个舌榫62相互垂直，而在传动轴30的近端和高精度编码器20的转轴21上分别连接带凹槽63的部件，舌榫62伸入凹槽63，借此实现传动轴30与高精度编码器20之间的传动。十字滑块联轴器60的舌榫62可在凹槽63内滑动，可补偿安装及运转时两轴间的相对位移。此外，十字滑块联轴器60具有无回转间隙、结构简单、抗油腐蚀和电气绝缘、高扭矩刚性和灵敏度的优点。
[0029]图3示意性地显示了图1中的传动轴30的结构示意图。图4示意性地显示图3的传动轴30端面示意图。传动轴30的远端设有联轴部31，该联轴部31用于与电机轴41的尾端传动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.编码器精度的补偿治具，其特征在于，包括支架、高精度编码器以及传动轴，所述高精度编码器设置在所述支架上，所述高精度编码器与所述传动轴同轴设置，所述传动轴的近端与所述高精度编码器传动连接，所述传动轴的远端设有联轴部。2.根据权利要求1所述的编码器精度的补偿治具，其特征在于，所述高精度编码器设置在所述支架的近端，所述传动轴自所述高精度编码器向所述支架的远端延伸，所述支架的远端设有一第一法兰。3.根据权利要求1所述的编码器精度的补偿治具，其特征在于，所述传动轴的近端与所述高精度编码器的转轴通过十字滑块联轴器相连。4.根据权利要求3所述的编码器精度的补偿治具，其特征在于，所述联轴器包括中间盘和两个舌榫，所述中间盘的两面分别设有一个通过中间盘的直径的凹槽，该两个凹槽相互垂直，其中一个舌榫的设置在所述传动轴的近端并进入所述中间盘的其中一个凹槽，另一个舌榫设置在所述高精度编码器...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵炎忠，邓小兵，郭浩，李云博，倪立浩，张洋，
申请(专利权)人：新代科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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