一种大力臂机械臂制造技术

本实用新型专利技术涉及一种大力臂机械臂，包括基座，基座包括底座和固定在底座上的固定齿轮；臂体，铰接在所述基座上，且臂体的铰接轴线与所述固定齿轮的轴线同轴；驱动单元安装在所述臂体上，所述驱动单元具有动力输出端，在动力输出端上设置有动力输出齿轮；所述动力输出齿轮的直径小于固定齿轮的直径，并与所述固定齿轮一一对应啮合，动力输出齿轮沿固定齿轮公转时，能够带动臂体绕铰接轴线转动，具有该机械臂的机器人能够实现对更大重量物体的抓取和移动。移动。移动。

【技术实现步骤摘要】
一种大力臂机械臂


[0001]本技术涉及一种大力臂机械臂。

技术介绍

[0002]实际生产及特种作业中，常用到机器人，如在反恐排爆中，遇到危险物品和疑似危险物品时，需要将危险物品和疑似危险物品向安全地方进行转移，为最大程度的保障作业人员的安全，实际作业时，常会通过在远处操控机器人对物品进行抓取和转移操作。具体动作时，机器人通过机械臂前端的机械爪的升高、降低、旋转等运动抓住危险物品并将抓取的危险物品转移至安全地方。
[0003]现有技术中的机械臂的工作原理是：固定设置电机，电机带动减速机运转，减速机带动齿轮，齿轮带动机械臂控制机械爪进行运动，实现对危险物品的抓取和转移。对于此类结构的机械臂，在抓取一定质量的物品时，需要电机输出较大的驱动力，换言之，现有技术中的机械臂在电机输出的力一定的前提下，其所能够抓取的物品的质量相对较小，无法满足对大质量物品的抓取和转移操作，另外，现有技术中的机器人还存在机械臂安装结构不合理的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种大力臂机械臂，以解决现有技术中机械臂安装结构不合理、抓取质量小、无法满足对大质量物品的抓取转移的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术所提供的大力臂机械臂的技术方案是：
[0006]一种大力臂机械臂，包括基座，基座包括底座和固定在底座上的固定齿轮；臂体，铰接在所述基座上，且臂体的铰接轴线与所述固定齿轮的轴线同轴；驱动单元安装在所述臂体上，所述驱动单元具有动力输出端，在动力输出端上设置有动力输出齿轮；所述动力输出齿轮的直径小于固定齿轮的直径，并与所述固定齿轮一一对应啮合，动力输出齿轮沿固定齿轮公转时，能够带动臂体绕铰接轴线转动。
[0007]有益效果是：通过这样的机械臂安装结构安装机械臂时，驱动单元安装在臂体上，使得相应的机器人的结构更加合理，与此同时，小齿轮围绕固定的大齿轮转动，通过这样的安装结构安装的机械臂能够提供更大的扭矩，使得相应的机器人能够通过机械臂抓取更大质量的物品。
[0008]作为进一步地改进，固定齿轮和对应的动力输出齿轮组成齿轮组，所述齿轮组设置有至少两个，所述大力臂机械臂包括至少两个齿轮组，所述至少两个齿轮组沿臂体的铰接轴线延伸方向间隔布置，所述臂体与基座连接的一端具有两个连接板，两连接板分布在所述至少两个齿轮组相背的两侧，臂体通过两连接板铰接在基座上。
[0009]有益效果是：设置至少两组齿轮组，确保机械臂能够更加稳定的动作。
[0010]作为进一步地改进，所述连接板铰接在对应侧的固定齿轮上。
[0011]有益效果是：臂体铰接在固定齿轮上，简化机械臂的结构。
[0012]作为进一步地改进，驱动单元包括驱动电机以及与驱动电机传动连接的减速机，所述臂体为中空结构，所述驱动电机固定在臂体空腔内。
[0013]有益效果是：设置减速机，进一步增加扭矩，提高机械臂的抓取能力，同时，将臂体的内部空间利用起来容纳驱动电机，使得机械臂的结构更加简单。
附图说明
[0014]图1为本技术中大力臂机械臂实施例1的结构示意图；
[0015]图2为本技术中大力臂机械臂的另一视角下的结构示意图；
[0016]附图标记说明：
[0017]1、基座；2、机械臂；3、底座；4、回转台；5、底座电机；6、固定齿轮；7、连接板；8、驱动电机；9、减速机；10、动力输出齿轮；11、侧板。
具体实施方式
[0018]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术，即所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0019]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法。
[0021]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0022]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“设有”应做广义理解，例如，“设有”的对象可以是本体的一部分，也可以是与本体分体布置并连接在本体上，该连接可以是可拆连接，也可以是不可拆连接。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0023]以下结合实施例对本技术作进一步的详细描述。
[0024]本技术所提供的大力臂机械臂的具体实施例1：
[0025]如图1所示，大力臂机械臂包括基座1，基座1具体包括底座3，底座3上具有能够转动的回转台4，回转台4由底座3内设置的底座电机5驱动转动，回转台4上竖直固定有固定齿轮6，机械臂包括臂体2。本实施例中，基座1具有两个固定齿轮6，两固定齿轮6沿其轴线间隔布置，机械臂具有两节臂体2，在其他实施例中，臂体可以具有多于两节的臂体。
[0026]如图2所示，臂体2的端部具有两连接板7，臂体通过两连接板7铰接在两固定齿轮6相背的两侧上，使得臂体能够绕固定齿轮6的轴线转动。为了驱动臂体转动，机械臂还包括固定在臂体上的驱动电机8和减速机9，减速机9的输入轴与驱动电机8的转轴传动配合，本实施例中，减速机9具有两个输出轴，两输出轴上各固定一个动力输出齿轮10，两动力输出齿轮10分别与对应的固定齿轮6啮合配合。每个动力输出齿轮与对应的固定齿轮啮合配合构成一个齿轮组。驱动电机8、减速机9和动力输出齿轮构成动力单元，减速机9的输出轴构成动力单元的动力输出端。
[0027]工作时，驱动电机8驱动减速机9转动，减速机9的输出轴带动动力输出齿轮10转动，由于固定齿轮6固定在底座3上，因此，动力本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大力臂机械臂，其特征是，包括：基座（1），包括底座（3）和固定在底座（3）上的固定齿轮（6）；臂体，铰接在所述基座（1）上，且臂体的铰接轴线与所述固定齿轮（6）的轴线同轴；驱动单元，安装在所述臂体上，所述驱动单元具有动力输出端，在动力输出端上设置有动力输出齿轮（10）；所述动力输出齿轮（10）的直径小于固定齿轮（6）的直径，并与所述固定齿轮（6）一一对应啮合，动力输出齿轮（10）沿固定齿轮（6）公转时，能够带动臂体绕铰接轴线转动。2.根据权利要求1所述的大力臂机械臂，其特征是，固定齿轮（6）和对应的动力输出齿轮（10）组成齿轮组，所述齿轮组设置有至...

【专利技术属性】
技术研发人员：王恩，张林，杨利民，
申请(专利权)人：三门峡市天康成套设备有限责任公司，
类型：新型
国别省市：