一种机械手的安装固定结构制造技术

本实用新型专利技术属于机械制造技术领域，尤其是一种机械手的安装固定结构，针对现有技术中存在固定焊接的方式导致安装过程缓慢，费时费力，且对后期的拆装维修和更换造成很大的不便，降低了机械手实用性的问题，现提出如下方案，其包括安装座，安装座为中空结构，所述安装座的顶部设有四个导向孔，且四个导向孔呈圆形均匀分布，四个导向孔内均贯穿有支撑杆，四个支撑杆的顶部固定连接有同一个底盘，且底盘的底部与安装座的顶部外壁相接触，本实用新型专利技术通过将限位盘穿过圆孔并转动扭动把手带动转盘转动，可以对限位盘起到限位的效果，以此方便对机械手的固定安装和拆卸，操作简单，省时省力，提高了机械手的实用性。提高了机械手的实用性。提高了机械手的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手的安装固定结构


[0001]本技术涉及机械制造
，尤其涉及一种机械手的安装固定结构。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，小型装配机械手中，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]现有的机械手在安装过程中通常采用固定焊接的方式，导致安装过程缓慢，费时费力，且对后期的拆装维修和更换造成很大的不便，降低了机械手的实用性，所以我们提出了一种机械手的安装固定结构，用于解决上述所提出的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在固定焊接的方式导致安装过程缓慢，费时费力，且对后期的拆装维修和更换造成很大的不便，降低了机械手实用性的缺点，而提出的一种机械手的安装固定结构。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种机械手的安装固定结构，包括安装座，安装座为中空结构，所述安装座的顶部设有四个导向孔，且四个导向孔呈圆形均匀分布，四个导向孔内均贯穿有支撑杆，四个支撑杆的顶部固定连接有同一个底盘，且底盘的底部与安装座的顶部外壁相接触，底盘的顶部固定安装有机械手，安装座的底部内壁和顶部内壁转动连接有同一个第一转杆，第一转杆的一侧固定套设有转盘，四个支撑杆的底端均贯穿转盘的底部并均固定连接有限位盘，安装座的底部内壁转动连接有第二转杆，第二转杆的顶端延伸至安装座的上方并固定连接有扭动把手，且第二转杆的一侧设有限位组件并与第一转杆传动连接。
[0007]优选的，所述转盘的顶部开设四个圆孔，且四个圆孔围绕转盘的圆心均匀分布并分别与四个限位盘相适配，通过圆孔方便限位盘贯穿转盘。
[0008]优选的，所述转盘的顶部开设有四个弧形条孔，且四个弧形条孔的宽度均小于对应圆孔的直径并分别与四个圆孔相连通，四个支撑杆的一侧分别贯穿四个弧形条孔远离圆孔的一侧，通过弧形条孔的配合，可以对限位盘起到限位的效果。
[0009]优选的，所述第一转杆和第二转杆的一侧底部均固定套设有皮带轮，两个皮带轮上传动连接有同一个皮带，转动第二转杆，通过皮带可以带动第一转杆转动。
[0010]优选的，所述限位组件包括设在第二转杆位于安装座内部一侧的螺纹，螺纹上螺纹套设有螺母块，且螺母块的一侧与安装座的一侧内壁滑动连接，通过转动第二转杆可以带动螺母块上下移动。
[0011]优选的，所述安装座靠近螺母块的一侧内壁固定连接有两个分别位于螺母块上方和下方的限位块，通过两个限位块可以对螺母块的滑动进行限位。
[0012]优选的，四个所述限位盘的底部均设有防滑垫，当机械手通过限位盘直接放置在台面上时，通过防滑垫可以起到防滑的效果，提高机械手放置的稳定性。
[0013]本技术中，所述一种机械手的安装固定结构，首先将支撑杆穿过导向孔并使限位盘正好穿过圆孔，此时底盘直接与安装座相接触，以此完成机械手的放置；
[0014]通过转动扭动把手带动第二转杆转动，通过皮带可以同时带动第一转杆转动，同时带动转盘转动，进而使弧形条孔相对于支撑杆移动，所以可以对限位盘起到限位的效果，以此实现对机械手的固定安装效果，整个操作简单，省时省力，同时方便拆卸，节约了大量的人工劳动力，并且避免了传统固定焊接的方式，提高了机械手的实用性；
[0015]当第二转杆转动时，可以带动螺母块上下滑动，通过限位块可以对螺母块的滑动起到限位的效果，以此方便对转盘角度转动的配合。
[0016]本技术通过将限位盘穿过圆孔并转动扭动把手带动转盘转动，可以对限位盘起到限位的效果，以此方便对机械手的固定安装和拆卸，操作简单，省时省力，提高了机械手的实用性。
附图说明
[0017]图1为本技术提出的一种机械手的安装固定结构的整体结构主视剖视图；
[0018]图2为本技术提出的一种机械手的安装固定结构的机械手整体结构示意图；
[0019]图3为本技术提出的一种机械手的安装固定结构的转盘与限位盘连接结构俯视图；
[0020]图4为本技术提出的一种机械手的安装固定结构的底盘结构仰视图。
[0021]图中：1安装座、2导向孔、3支撑杆、4底盘、5机械手、6第一转杆、7转盘、8圆孔、9弧形条孔、10限位盘、11第二转杆、12扭动把手、13皮带轮、14皮带、15螺纹、16螺母块、17限位块。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0023]实施例一
[0024]参照图1
‑
4，一种机械手的安装固定结构，包括安装座1，安装座1为中空结构，安装座1的顶部设有四个导向孔2，且四个导向孔2呈圆形均匀分布，四个导向孔2内均贯穿有支撑杆3，四个支撑杆3的顶部固定连接有同一个底盘4，且底盘4的底部与安装座1的顶部外壁相接触，底盘4的顶部固定安装有机械手5，安装座1的底部内壁和顶部内壁转动连接有同一个第一转杆6，第一转杆6的一侧固定套设有转盘7，四个支撑杆3的底端均贯穿转盘7的底部并均固定连接有限位盘10，安装座1的底部内壁转动连接有第二转杆11，第二转杆11的顶端延伸至安装座1的上方并固定连接有扭动把手12，且第二转杆11的一侧设有限位组件并与第一转杆6传动连接。
[0025]实施例二
[0026]在实施例一的基础上进一步改进的：
[0027]本技术中，转盘7的顶部开设四个圆孔8，且四个圆孔8围绕转盘7的圆心均匀分布并分别与四个限位盘10相适配，通过圆孔8方便限位盘10贯穿转盘7。
[0028]本技术中，转盘7的顶部开设有四个弧形条孔9，且四个弧形条孔9的宽度均小于对应圆孔8的直径并分别与四个圆孔8相连通，四个支撑杆3的一侧分别贯穿四个弧形条孔9远离圆孔8的一侧，通过弧形条孔9的配合，可以对限位盘10起到限位的效果。
[0029]本技术中，第一转杆6和第二转杆11的一侧底部均固定套设有皮带轮13，两个皮带轮13上传动连接有同一个皮带14，转动第二转杆11，通过皮带14可以带动第一转杆6转动。
[0030]本技术中，限位组件包括设在第二转杆11位于安装座1内部一侧的螺纹15，螺纹15上螺纹套设有螺母块16，且螺母块16的一侧与安装座1的一侧内壁滑动连接，通过转动第二转杆11可以带动螺母块16上下移动。
[0031]本技术中，安装座1靠近螺母块16的一侧内壁固定连接有两个分别位于螺母块16上方和下方的限位块17，通过两个限位块17可以对螺母块1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手的安装固定结构，包括安装座(1)，安装座(1)为中空结构，其特征在于，所述安装座(1)的顶部设有四个导向孔(2)，且四个导向孔(2)呈圆形均匀分布，四个导向孔(2)内均贯穿有支撑杆(3)，四个支撑杆(3)的顶部固定连接有同一个底盘(4)，且底盘(4)的底部与安装座(1)的顶部外壁相接触，底盘(4)的顶部固定安装有机械手(5)，安装座(1)的底部内壁和顶部内壁转动连接有同一个第一转杆(6)，第一转杆(6)的一侧固定套设有转盘(7)，四个支撑杆(3)的底端均贯穿转盘(7)的底部并均固定连接有限位盘(10)，安装座(1)的底部内壁转动连接有第二转杆(11)，第二转杆(11)的顶端延伸至安装座(1)的上方并固定连接有扭动把手(12)，且第二转杆(11)的一侧设有限位组件并与第一转杆(6)传动连接。2.根据权利要求1所述的一种机械手的安装固定结构，其特征在于，所述转盘(7)的顶部开设四个圆孔(8)，且四个圆孔(8)围绕转盘(7)的圆心均匀分布并分别与四个限位盘(10)相适配。3.根据权利要求1所述的一种机械手的安...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜寿华，
申请(专利权)人：张家港市鑫弘昇精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：