本申请公开了一种物料装卸设备以及物料存放装置，包括机架、活动架、控制座、吸盘、传送结构以及推动件，活动架与机架滑动连接，控制座与活动架滑动连接，吸盘安装于控制座的第一端；传动组件安装于活动架，传动组件的输入端位于吸盘的移动路径上；推动件安装于控制座的第二端，推动件沿控制座移动时能够超出传送结构的范围。本实施例公开的物料装卸设置利用活动架可以带动吸盘和传送结构上下移动，吸盘将物料吸起并利用传送结构将物料送至存放位置后，可以通过活动架来对推动件的高度进行调节，然后再利用该推动件来对物料位置进行调整，使其移动至预设位置，无需人工调节，可以有效减小工作人员的操作难度。效减小工作人员的操作难度。效减小工作人员的操作难度。
【技术实现步骤摘要】
一种物料装卸设备以及物料存放装置
[0001]本技术涉及搬运设备
，具体而言，涉及一种物料装卸设备以及物料存放装置。
技术介绍
[0002]在同一地域范围内(如车站范围、工厂范围、仓库内部等)以改变“物”的存放、支承状态的活动称为装卸，以改变“物”的空间位置的活动称为搬运，两者全称装卸搬运。
[0003]现有的搬运装置直接将物料从一个位置搬运至另一个位置即完成搬运动作，在此过程中，物料被搬运至另一个位置后可能与指定位置有一定的偏差，这需要人工调节，给工作人员的增加的工作难度。
技术实现思路
[0004]本技术所要解决的技术问题是公开一种物料装卸设备以及物料存放装置，以改善上述的问题。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0006]基于上述的目的，本技术公开了一种物料装卸设备，包括：
[0007]机架；
[0008]活动架，所述活动架与所述机架滑动连接，所述活动架沿所述机架的高度方向滑动；
[0009]控制座，所述控制座与所述活动架滑动连接，所述控制座沿所述活动架的宽度方向滑动；
[0010]吸盘，所述吸盘安装于所述控制座的第一端；
[0011]传送结构，所述传送结构安装于所述活动架，所述传送结构的输入端位于所述吸盘的移动路径上；以及
[0012]推动件，所述推动件安装于所述控制座的第二端，所述推动件沿所述控制座移动时能够超出所述传送结构的范围。
[0013]本技术公开的物料装卸设置利用活动架可以带动吸盘和传送结构上下移动，吸盘将物料吸起并利用传送结构将物料送至存放位置后，可以通过活动架来对推动件的高度进行调节，然后再利用该推动件来对物料位置进行调整，使其移动至预设位置，无需人工调节，可以有效减小工作人员的操作难度。
[0014]在本实施例的一些实施方式中：所述传送结构的传送方向与所述控制座的滑动方向相同。
[0015]这样可以令推动件的移动方向与传送结构的传送方向一致，这种物料装卸设备尤其适用于需要将物料多层存放的情况，吸盘吸附物料后，由控制座带动吸盘移动，当吸盘移动至传送结构的范围内时，吸盘将物料松开，物料沿传送结构移动，并移动至预设位置或者预设位置附近，此时，活动架带动控制座以及传送结构下降，以使传送结构对准下一个存放
位置，当控制座再次带动吸盘朝向传送结构移动时，在物料进入传送结构并沿传送结构进入位于下方的存放位置期间，推动件也会随着控制座移动，并将位于上方的物料推动至指定位置，这样通过一次移动即可同时完成下层放料以及上层的对准，操作简单，效率高。
[0016]在本实施例的一些实施方式中：所述传送结构包括：
[0017]电机，所述电机安装于所述活动架；
[0018]传动组件，所述传动组件的输入端与所述电机的输出端连接；以及
[0019]多根传动棍；多根所述传动棍均安装于所述活动架，且多根所述传动棍分别与所述传动组件的输出端连接，多根所述传动棍平行设置，且多根所述传动棍的排布方向与所述控制座的滑动方向平行。
[0020]吸盘只是将物料吸起并送至传送结构上，此时需要由传送结构带动物料移动，才能令物料进入存放位置，利用电机驱动多根传动棍，可以令物料在传送结构上平稳移动，并最终移动至指定位置或者指定为至附近。
[0021]在本实施例的一些实施方式中：所述传动组件包括多条链轮和多根链条，每根所述传动棍上均安装有所述链轮，且所述电机的输出端也安装有所述链轮，相邻的所述链轮通过所述链条连接，每根所述传动棍上至少设置两个所述链轮。
[0022]链条与链轮的配合较为稳定，且通过链轮与链条的配合能够实现令每根传动棍的转动方向一致。
[0023]在本实施例的一些实施方式中：所述传送结构还包括压轮，所述压轮安装于所述活动架，且所述压轮与离所述吸盘最远的所述传动棍对应设置，所述压轮与所述传动棍之间形成传送通道。
[0024]在物料沿传送结构移动时，当物料的大半位置位于传送结构外后，可能令物料倾斜，导致其端部与存放架接触，在物料继续前进时，可能导致物料端部受到磨损，设置压轮后可以保证物料在脱离传送结构前，不会发生倾斜，从而减小对物料的磨损。
[0025]在本实施例的一些实施方式中：所述活动架上设置有滑槽，所述滑槽沿所述活动架的高度方向延伸，所述压轮的连接轴卡接于所述滑槽内，且所述连接轴能够沿所述滑槽移动。
[0026]在对不同的物料进行装卸时，可以通过改变连接轴的位置来改变传送通道的大小，从而适应不同的物料。
[0027]在本实施例的一些实施方式中：所述滑槽的一端延伸至所述活动架的端面，所述连接轴贯穿所述滑槽，且所述连接轴在所述机架的两侧分别设置有螺母，所述螺母与所述连接轴螺纹连接。
[0028]在连接轴上可以安装至少两个压轮，这样可以令物料更加的平稳，连接轴的两端分别设置两个螺母，且连接轴的两端均与控制座连接，两根螺母拧松后，可以对连接轴的位置进行调节，调节完成后，将两个螺母拧紧即可。
[0029]在本实施例的一些实施方式中：所述推动件包括安装板和推动杆，所述安装板安装于所述控制座，所述推动杆与所述安装板滑动连接，所述推动杆沿所述控制座的高度方向相对于所述安装板移动。
[0030]通过推动杆的上下移动，可以令物料装卸设备适用于物料存放间隔不同的情况。
[0031]在本实施例的一些实施方式中：所述安装板上设置有至少两条腰型孔，至少两条
所述腰型孔沿所述安装板的宽度方向间隔设置，所述腰型孔沿所述控制座的高度方向延伸，所述推动杆通过螺栓与所述安装板连接，所述螺栓卡入所述腰型孔内。
[0032]在推动杆上至少设置两个螺栓，两个螺栓可以是都可入同一个腰型孔内，也可以是分别可入不同的腰型孔内，这样可以避免推动杆倾斜。
[0033]基于上述的目的，本技术还公开了一种物料存放装置，包括物料存放架以及如上所述的物料装卸设备，所述物料存放架包括多层存放槽，所述机架与所述物料存放架间隔设置，所述推动件与所述传送结构之间的距离与相邻的两个所述存放槽之间的距离相等。
[0034]本技术公开的物料存放装置设置有具有多层存放槽的存放架，在物料经过传送结构进入位于下层的存放槽时，推动件会将位于上层的物料推动至指定位置，通过一次移动即可同时完成下层放料以及上层的对准，操作简单高效，有效减小工作人员的操作难度。
[0035]与现有技术相比，本技术实现的有益效果是：
[0036]本技术公开的物料装卸设置利用活动架可以带动吸盘和传送结构上下移动，吸盘将物料吸起并利用传送结构将物料送至存放位置后，可以通过活动架来对推动件的高度进行调节，然后再利用该推动件来对物料位置进行调整，使其移动至预设位置，无需人工调节，可以有效减小工作人员的操作难度。
[0037]同时，在物料经过传送结构进入位于下层的存放槽时，推动件会将位于上层的物料推动至指定位置，通过一本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种物料装卸设备，其特征在于，包括：机架；活动架，所述活动架与所述机架滑动连接，所述活动架沿所述机架的高度方向滑动；控制座，所述控制座与所述活动架滑动连接，所述控制座沿所述活动架的宽度方向滑动；吸盘，所述吸盘安装于所述控制座的第一端；传送结构，所述传送结构安装于所述活动架，所述传送结构的输入端位于所述吸盘的移动路径上；以及推动件，所述推动件安装于所述控制座的第二端，所述推动件沿所述控制座移动时能够超出所述传送结构的范围。2.根据权利要求1所述的物料装卸设备，其特征在于，所述传送结构的传送方向与所述控制座的滑动方向相同。3.根据权利要求2所述的物料装卸设备，其特征在于，所述传送结构包括：电机，所述电机安装于所述活动架；传动组件，所述传动组件的输入端与所述电机的输出端连接；以及多根传动棍；多根所述传动棍均安装于所述活动架，且多根所述传动棍分别与所述传动组件的输出端连接，多根所述传动棍平行设置，且多根所述传动棍的排布方向与所述控制座的滑动方向平行。4.根据权利要求3所述的物料装卸设备，其特征在于，所述传动组件包括多条链轮和多根链条，每根所述传动棍上均安装有所述链轮，且所述电机的输出端也安装有所述链轮，相邻的所述链轮通过所述链条连接，每根所述传动棍上至少设置两个所述链轮。5.根据权利要求3所述的物料装卸设备，其特征在于，所述传送结构还包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨文龙，严建林，田海龙，邱一峰，彭良庭，
申请(专利权)人：成都达威智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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