一种夹持组件及夹持机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种夹持组件及夹持机构，夹持组件包括第一夹板架和第一夹持支架，第一夹板架设置有第一夹持面和背向第一夹持面的第一铰接面，第一夹持面均布有多个第一夹持构件，第一夹持构件与第一夹持面通过球铰连接；第一夹持支架通过铰接件与第一铰接面铰接，使得第一夹持面与浴缸侧壁的斜度匹配，多个第一夹持构件可自动调节至与浴缸侧壁匹配抵触的姿态，满足到不同款式的浴缸的不规则的外侧壁，夹持机构包括两个上述的夹持组件、第一夹持驱动组件，两个夹持组件呈间隔相对设置，第一夹持驱动组件用于驱动两个所述第一夹持支架相互靠近或者远离，进而第一夹板架上的多个第一夹持构件可与浴缸的其中两侧壁抵触，实现对浴缸的夹持固定。实现对浴缸的夹持固定。实现对浴缸的夹持固定。

【技术实现步骤摘要】
一种夹持组件及夹持机构


[0001]本技术涉及卫浴产品加工设备的领域，特别涉及一种夹持组件及夹持机构。

技术介绍

[0002]在浴缸生产过程中，需要在浴缸上进行开孔、削边等加工操作，所以需要把浴缸固定好才可进行上述的操作，现有一般通过气动式、液压式的夹持组件把浴缸夹持固定在加工台上，再通过机械手进行相关的操作。由于浴缸都是通过复合材料制成的，结构强度比较弱，不是硬质的结构，浴缸在被夹持固定的过程中容易变形，并且浴缸的外表面都是为不规则的弧面或者斜面，对应不同款式的浴缸需要配置不同的加工台，这样导致加工的效率低下，加工成本高。

技术实现思路

[0003]本技术目的在于提供一种夹持组件及夹持机构，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
[0004]为解决上述技术问题所采用的技术方案：
[0005]一种夹持组件，其包括：第一夹板架和第一夹持支架，第一夹板架设置有第一夹持面和背向所述第一夹持面的第一铰接面，所述第一夹持面均布有多个第一夹持构件，所述第一夹持构件与第一夹持面通过球铰连接；第一夹持支架通过铰接件与第一铰接面铰接。
[0006]本技术的有益效果是：在使用时，通过第一夹板架上的多个第一夹持构件于浴缸侧壁抵触，由于第一铰接面与第一夹持支架铰接，可使得第一夹持面与浴缸侧壁的斜度匹配，与此同时，由于第一夹持构件与第一夹持面通过球铰连接，使得多个第一夹持构件可自动调节至与浴缸侧壁匹配抵触的姿态，满足到不同款式的浴缸的不规则的外侧壁。
[0007]作为上述技术方案的进一步改进，所述第一夹持面通过多个夹爪与多个所述球铰一一对应地连接，当需要对第一夹持构件进行维护检修时，可把对应的夹爪松开，把其中的第一夹持构件拆出即可，维护方便，而不需要整体进行拆卸。
[0008]作为上述技术方案的进一步改进，所述第一夹持构件包括有吸盘，所述吸盘通过球铰与所述第一夹持面连接。
[0009]为了进一步降低对浴缸的损坏，本方案的第一夹持构件通过吸盘来与浴缸的外侧壁接触，通过吸盘的吸附作用来固定浴缸，同时吸盘也带有缓冲的作用，避免在与浴缸抵触时，直接撞击浴缸。
[0010]作为上述技术方案的进一步改进，所述第一夹持构件还包括连接座、调节螺杆，所述调节螺杆与连接座螺纹连接，所述吸盘设置有吸附端和连接端，所述连接端与调节螺杆的内端连接，连接座通过球铰与所述第一夹持面连接。
[0011]还可根据不同的浴缸，来调节对应的吸盘的位置，即是调节吸盘的伸出长度，可通过旋转调节螺杆来调节。
[0012]作为上述技术方案的进一步改进，所述第一夹持面设置有四个第一夹持构件，四
个第一夹持构件呈矩形排列设置于第一夹持面，
[0013]本方案的第一夹持面均通过呈矩形排列的四个第一夹持构件与浴缸的外侧壁抵触，提高对浴缸夹持固定的稳定性。
[0014]此外，本技术还提供一种夹持机构，所述夹持组件具有相互正交的X轴、Y轴和Z轴，所述夹持机构包括上述的夹持组件、及第一夹持驱动组件，所述夹持组件的数量为两个，两个所述夹持组件沿X轴呈间隔相对设置，两个所述第一夹持面呈相向设置，所述第一夹持驱动组件设置有与两个所述第一夹持支架传动连接、并使得两个所述第一夹持支架相互靠近或者远离的第一夹持驱动端。
[0015]需要说明的是：相互正交的X轴、Y轴和Z轴是虚拟的特征，主要为了便于对其他技术特征的位置以及方位进行描述。
[0016]在使用时，待加工的浴缸放置于两个所述第一夹持支架之间，且两个第一夹板架位于浴缸的两侧，第一夹持驱动组件驱动两个所述第一夹持支架相互靠近，使得第一夹板架上的多个第一夹持构件与浴缸的其中两侧壁抵触，实现对浴缸的夹持固定。
[0017]作为上述技术方案的进一步改进，所述夹持机构包括底座，在所述第一夹持支架的下端与底座的顶面之间设置有沿X轴延伸设置的第一滑轨，所述第一夹持支架通过第一滑轨与底座滑动连接，所述第一夹持支架的上部与第一铰接面铰接。。
[0018]在第一夹持驱动组件驱动两个第一夹持支架移动的过程中，第一夹持支架可沿第一滑轨滑动，从而可提高两个第一夹持支架移动的稳定性和准确性。
[0019]作为上述技术方案的进一步改进，所述第一夹持驱动组件还包括沿X轴延伸设置的第一双向丝杆、与第一双向丝杆传动连接的第一伺服电机、分别与两个所述第一夹持支架固定连接的第一螺母座，所述第一双向丝杆设置有两段旋向相反的第一螺纹，两个所述第一螺母座分别套设于两段所述第一螺纹上，所述第一伺服电机固定于底座上。
[0020]由于浴缸都是通过复合材料制成的，结构强度比较弱，不是硬质的结构，在夹持固定的过程中容易变形，为了避免夹持力过大，本方案采用伺服的驱动，具体地：通过第一伺服电机驱动第一双向丝杆转动，第一双向丝杆通过两段旋向相反的第一螺纹来带动两个第一螺母座移动，进而两个第一螺母座卡带动两个所述第一夹持支架相互靠近或者远离，从而可根据浴缸的尺寸大小，准确地调节好伺服电机的转动圈数，使得第一夹持构件刚好与浴缸的外侧壁抵触，由于这时只需对浴缸进行水平的固定，可不需要进行夹紧。
附图说明
[0021]下面结合附图和实施例对本技术做进一步的说明；
[0022]图1是本技术所提供的夹持机构，其一实施例的使用状态下的主视图，其中两箭头分别表示X轴向和Z轴向；
[0023]图2是图1中局部放大图A；
[0024]图3是本技术所提供的浴缸加工固定台，其一实施例的使用状态下的俯视图，其中两箭头分别表示X轴向和Y轴向。
具体实施方式
[0025]本部分将详细描述本技术的具体实施例，本技术之较佳实施例在附图中
示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本技术保护范围的限制。
[0026]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0027]在本技术的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。
[0028]本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
[0029]参照图1至图3，本技术的浴缸加工固定台作出如下实施例：
[0030]本实施例的浴缸加工固定台具有相互正交的X轴、Y轴和Z轴，具体地，浴缸加工固定台包括底座200、两个夹持机构，两个夹持机构分为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹持组件，其特征在于：其包括：第一夹板架(120)，其设置有第一夹持面(121)和背向所述第一夹持面(121)的第一铰接面(122)，所述第一夹持面(121)均布有多个第一夹持构件(130)，所述第一夹持构件(130)与第一夹持面(121)通过球铰(300)连接；第一夹持支架(110)，其通过铰接件与第一铰接面(122)铰接。2.根据权利要求1所述的一种夹持组件，其特征在于：所述第一夹持面(121)通过多个夹爪(123)与多个所述球铰(300)一一对应地连接。3.根据权利要求1所述的一种夹持组件，其特征在于：所述第一夹持构件(130)包括有吸盘(131)，所述吸盘(131)通过球铰(300)与所述第一夹持面(121)连接。4.根据权利要求3所述的一种夹持组件，其特征在于：所述第一夹持构件(130)还包括连接座(132)、调节螺杆(133)，所述调节螺杆(133)与连接座(132)螺纹连接，所述吸盘(131)设置有吸附端(134)和连接端(135)，所述连接端(135)与调节螺杆(133)的内端连接，所述连接座(132)通过球铰(300)与所述第一夹持面(121)连接。5.根据权利要求1所述的一种夹持组件，其特征在于：所述第一夹持面(121)设置有四个第一夹持构件(130)，四个第一夹持构件(130)呈矩形排列设置于第一夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘达，刘汝发，钟志坚，高伟强，
申请(专利权)人：佛山市科莱机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：