施工管理装置、施工管理系统、作业机械、施工管理方法及程序制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种施工管理装置，其具有：现状地形获取部，其获取施工现场的现状地形；最终设计面获取部，其获取所述施工现场的最终设计面；施工区域获取部，其获取所述施工现场的作业机械的施工区域；目标作业量获取部，其获取所述作业机械的每单位时间的目标作业量；中间设计面生成部，其基于所述最终设计面、所述现状地形、所述施工区域、所述每单位时间的目标作业量，生成对于所述作业机械的中间设计面；以及通知处理部，其向所述作业机械的操作员通知所述中间设计面。员通知所述中间设计面。员通知所述中间设计面。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】施工管理装置、施工管理系统、作业机械、施工管理方法及程序


[0001]本专利技术涉及施工管理装置、施工管理系统、作业机械、施工管理方法及程序。

技术介绍

[0002]在多个作业机械于各自的工作岗位进行作业的施工现场，因为各作业机械每天的目标施工量不明确，所以导致每天的施工量实际作业参差不齐，会产生施工不能按预定计划进展的事态。
[0003]因此，探讨如下技术方案，即，现场管理员制作其每天的施工目标即中间设计面，并向各作业机械发出指示。
[0004]专利文献1记载有针对各作业机械分别以图形的形式显示当天应进行的作业内容。
[0005]现有技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1：日本特开2002－188183号公报

技术实现思路

[0008]专利技术所要解决的问题
[0009]在进行上述的施工管理时，要求适当地设定作业机械的每单位时间(例如1天)的目标(中间设计面)。
[0010]本专利技术的目的在于，可适当地设定多个作业机械各自的每单位时间的施工目标。
[0011]用于解决问题的技术方案
[0012]根据本专利技术的一方面，施工管理装置具有：最终设计面获取部，其获取施工现场的最终设计面；现状地形获取部，其获取所述施工现场的现状地形；施工区域获取部，其获取所述施工现场的作业机械的施工区域；目标作业量获取部，其获取所述作业机械的每单位时间的目标作业量；中间设计面生成部，其基于所述最终设计面、所述现状地形、所述施工区域、所述每单位时间的目标作业量，针对所述作业机械生成中间设计面；通知处理部，其向所述作业机械的操作员通知所述中间设计面。
[0013]专利技术效果
[0014]根据上述方式，能够适当地设定多个作业机械各自的每单位时间的施工目标。
附图说明
[0015]图1是表示第一实施方式的施工管理系统的整体结构的图。
[0016]图2是表示第一实施方式的施工管理装置等的功能结构的图。
[0017]图3是表示第一实施方式的作业机械信息的例子的图。
[0018]图4是表示第一实施方式的施工管理装置的处理流程的图。
[0019]图5是表示第一实施方式的施工管理装置的处理流程的图。
[0020]图6是表示第一实施方式的施工管理装置的处理流程的图。
[0021]图7是表示第一实施方式的施工管理装置的处理流程的图。
[0022]图8是用于对第一实施方式的施工管理装置的处理进行详细说明的图。
[0023]图9是用于对第一实施方式的施工管理装置的处理进行详细说明的图。
[0024]图10是用于对第一实施方式的施工管理装置的处理进行详细说明的图。
[0025]图11是用于对第一实施方式的变形例的施工管理装置的处理进行详细说明的图。
[0026]图12是用于对第一实施方式的变形例的施工管理装置的处理进行详细说明的图。
具体实施方式
[0027]＜第一实施方式＞
[0028]下面，参照图1～图10对第一实施方式的施工管理系统进行详细说明。
[0029](施工管理系统的整体结构)
[0030]图1是表示第一实施方式的施工管理系统的整体结构的图。
[0031]如图1所示，施工管理系统9具有在施工现场F内进行施工的多个作业机械1。作业机械1是动力挖掘机、推土机、轮式装载机等通常的作业机械。
[0032]多个作业机械1中的一个具备施工管理装置10。在以下说明中，将具备施工管理装置10的作业机械1作为主导作业机械1A，且将其它作业机械1作为从属作业机械1B进行区分。
[0033]主导作业机械1A作为指挥塔，向从属作业机械1B发出施工指示。具体地说，主导作业机械1A向从属作业机械1B通知1天的施工目标即作为当天施工目标的中间设计面。操作从属作业机械1B的操作员以所通知的中间设计面为目标进行1天的施工。
[0034]施工管理装置10生成针对各个作业机械1的中间设计面。另外，施工管理装置10向各从属作业机械1B通知所生成的中间设计面。关于施工管理装置10的具体处理，在后面进行叙述。
[0035]边缘处理计算机3是设置于施工现场F的现场事务所内等的计算机。边缘处理计算机3从可获取地形信息的无人机(后述)或各作业机械1收集各种信息。然后，边缘处理计算机3将所收集的各种信息轻量化(边缘处理)，之后通过广域通信网G发送给服务器装置4。另外，广域通信网G是所谓的互联通信网、LTE/3G等移动通信网等。
[0036]服务器装置4将从边缘处理计算机3接收到的信息(表示施工现场F的现状地形或各作业机械1的状态的信息等)依次更新且存储。
[0037]施工公司的计算机5是施工公司具有的终端装置，能够通过广域通信网G访问服务器装置4或边缘处理计算机3。
[0038](施工管理装置等的功能结构)
[0039]图2是表示第一实施方式的施工管理装置等的功能结构的图。
[0040]如图2所示，施工管理装置10具有CPU100、无线通信接口101、记录介质102。
[0041]CPU100是掌管施工管理装置10的整体动作的处理器。CPU100通过将存储于记录介质102等的程序或数据读出到存储器上，且执行该程序中规定的处理，来实现后述的各功能。
[0042]无线通信接口101是用于施工管理装置10经由无线与施工现场F内存在的从属作业机械1B进行收发信息的通信接口。无线通信接口101例如也可以是无线LAN的通信接口。
[0043]记录介质102例如通过HDD(Hard Disk Drive)、SSD(Solid State Drive)等大容量记录设备来实现，存储OS(Operation System)、应用程序及各种数据等。在本实施方式中，在记录介质102上记录有现状地形D1、最终设计面D2、作业机械信息D3。
[0044]现状地形D1是表示当前施工现场F的地形的信息，例如由三维点群数据构成。现状地形D1通过在1天的作业结束后，使无人机在施工现场F的上空飞行来获取。该无人机具备可从施工现场F的上空拍摄地面的立体相机。无人机一边在施工现场F的上空飞行，一边使用该立体相机，全方位地拍摄俯瞰图像。该俯瞰图像被转发给边缘处理计算机3，在该边缘处理计算机3中转换为作为三维点群数据的现状地形数据D1。边缘处理计算机3将现状地形数据D1发送到服务器装置4中。服务器装置4记录、更新现状地形数据D1。通过将俯瞰图像转换为三维点群数据，生成施工现场F的现状地形D1。在本实施方式中，每天获取、更新现状地形D1。
[0045]施工管理装置10每天从服务器装置4接收现状地形数据D1，且记录于记录介质102。
[0046]最终设计面D2是表示施工现场F的施工完成时的最终地形的信息。最终设计面D2例如由与现状地形D1同样的三维点群数据构成。
[0047]最终设计面D2被预先记录于服务器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种施工管理装置，其具有：现状地形获取部，其获取施工现场中的现状地形；最终设计面获取部，其获取所述施工现场中的最终设计面；施工区域获取部，其获取所述施工现场中的作业机械的施工区域；目标作业量获取部，其获取所述作业机械的每单位时间的目标作业量；中间设计面生成部，其基于所述最终设计面、所述现状地形、所述施工区域、所述每单位时间的目标作业量，生成对于所述作业机械的中间设计面；以及通知处理部，其向所述作业机械的操作员通知所述中间设计面。2.如权利要求1所述的施工管理装置，其中，所述中间设计面生成部生成该中间设计面，使得所述施工区域内的所述现状地形和所述中间设计面的差分土量与所述每单位时间的目标作业量一致。3.如权利要求1或2所述的施工管理装置，其中，所述施工区域获取部基于所述施工现场中的所述作业机械的施工预定位置，确定所述施工区域。4.如权利要求3所述的施工管理装置，其中，所述施工区域获取部基于来自所述操作员的请求，获取所述施工预定位置。5.如权利要求3或4所述的施工管理装置，其中，所述施工区域获取部基于来自现场管理员对所述操作员的指示，获取所述施工预定位置。6.如权利要求1～5中任一项所述的施工管理装置，其中，所述中间设计面生成部通过将所述现状地形向所述最终设计面变形，生成所述中间设计面。7.如权利要求1～...

【专利技术属性】
技术研发人员：四家千佳史，中村健志，
申请(专利权)人：株式会社小松制作所，
类型：发明
国别省市：