一种具有举升功能的AGV小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有举升功能的AGV小车，涉及AGV小车技术领域，其包括AGV小车本体，所述AGV小车本体的顶端固定设置有支撑座。该具有举升功能的AGV小车，通过设置的方形框、伺服电机二、螺纹杆、移动板、螺纹筒、夹持板和摩擦块之间的相互配合，可以通过两个夹持板的相互靠近，带动两个夹持板相互靠近，两个夹持板能够对需要转运货物的前后侧壁顶侧进行夹持固定，然后通过设置的、伺服电机一、传动齿轮、从动齿轮、转轴、连接板、支撑轴和工字形滑块的配合，可以带动方形框在两个弧形板之间做弧形的运动，进而可实现将需要搬运的货物举升到两个弧形板之间的最高处，然后通过电动推杆带动支撑板上升，即可对需要转运的货物进行支撑。撑。撑。

【技术实现步骤摘要】
一种具有举升功能的AGV小车


[0001]本技术涉及AGV小车
，具体为一种具有举升功能的AGV小车。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，各行各业特别是劳动密集型企业对工厂的自动化要求越来越高，AGV小车孕育而生，其负责产品、半成品、原料的搬运，AGV小车 (Automated Guided Vehicle)，简称AGV，(自动导引小车)指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
[0003]在对货物转运时可用搬运AGV小车进行自动化的搬运，现有技术中AGV 小车对物体搬运举升时一般是采用螺纹杆和螺纹筒的配合，实现带动货物的搬运，而这种结构方式需要一些平移的结构带动货物平移以实现装载到AGV 小车上，以便于对货物转运，但是这种方式结构较多，会使AGV小车作业时比较不方便，导致对货物的搬运效率低下，同时卸货时还需要AGV小车不断的旋转调整，以便于将货物卸到合适地点，进而会使AGV小车消耗较多的电量等，同时会使对货物的搬运效率低下。
[0004]因此，需要一种具有举升功能的AGV小车来解决上述问题。

技术实现思路

[0005](一)解决的技术问题
[0006]针对现有技术的不足，本技术提供了一种具有举升功能的AGV小车，解决了现有的AGV小车作业时结构大多为螺纹杆和螺纹筒的结构，作业步骤繁琐导致作业效率低下，对货物的搬运效率低下，同时卸货时还需要AGV小车不断的旋转调整，以便于将货物卸到合适地点，进而会使AGV小车消耗较多的电量等，同时会使对货物的搬运效率低下的问题。
[0007](二)技术方案
[0008]为达到以上目的，本技术采取的技术方案是：一种具有举升功能的 AGV小车，包括AGV小车本体，所述AGV小车本体的顶端固定设置有支撑座，所述支撑座上前后侧均固定设置有长条板，两个所述长条板的上表面均固定设置有弧形板，所述弧形板上开设有弧形滑槽，所述支撑座内开设有方形槽，所述方形槽内右侧壁固定安装有伺服电机一，所述伺服电机一的输出轴固定设置有传动齿轮，所述传动齿轮啮合有从动齿轮，所述从动齿轮固定设置在转轴上，所述转轴的前后两端均通过轴承一穿过方形槽的前后侧壁和长条板与连接板固定连接，两个所述连接板的右端相对面均通过轴承二固定设置有支撑轴，两个所述支撑轴上均套设有工字形滑块，且两个工字形滑块分别与前后侧的弧形滑槽滑动连接，两个所述支撑轴的相对端均通过轴承三与方形框的前后两端固定连接，所述方形框的左右侧内壁均固定安装有伺服电机二，所述伺服电机二的两个输出轴上均固定设置有螺纹杆，四个所述螺纹杆上均螺纹连接有螺纹筒，所述方形框内前后侧均设置有移动板，且四个螺纹筒分别固定设置在两个移动板的左右两端。
[0009]优选的，两个所述移动板的相对面均固定设置有夹持板，两个所述夹持板的相对
面均固定设置有若干摩擦块。
[0010]优选的，所述从动齿轮的直径为传动齿轮直径的三倍。
[0011]优选的，所述弧形板和弧形滑槽均为半圆设置，且转轴设置在弧形板和弧形滑槽的轴心处。
[0012]优选的，所述支撑座的上表面中部左右侧均开设有安装槽，两个所述安装槽内均安装有电动推杆，两个所述电动推杆的顶端与支撑板底端的左右侧中部固定连接。
[0013]优选的，所述电动推杆、伺服电机一和伺服电机二的输入端均与AGV小车本体的控制端电连接。
[0014](三)有益效果
[0015]本技术的有益效果在于：
[0016]1、该具有举升功能的AGV小车，通过设置的方形框、伺服电机二、螺纹杆、移动板、螺纹筒、夹持板和摩擦块之间的相互配合，可以通过两个夹持板的相互靠近，带动两个夹持板相互靠近，两个夹持板能够对需要转运货物的前后侧壁顶侧进行夹持固定，然后通过设置的、伺服电机一、传动齿轮、从动齿轮、转轴、连接板、支撑轴和工字形滑块的配合，可以带动方形框在两个弧形板之间做弧形的运动，进而可实现将需要搬运的货物举升到两个弧形板之间的最高处，然后通过电动推杆带动支撑板上升，即可对需要转运的货物进行支撑，相对与传统的升降托举方式，减少了托举时的操作步骤，提升了对货物托举的效率。
[0017]2、该具有举升功能的AGV小车，通过在两个弧形板上设置的弧形滑槽，当转轴带动两个连接板在两个弧形板外侧摆动时，可以实现带动方形框内夹持固定的货物在两个弧形板之间做扇形运动，进而可在对货物搬运完成后，可以选择将货物从两个弧形板的左侧或右侧进行卸货，进而可减少AGV小车本体进行转向的步骤，可避免AGV小车本体消耗较多的电量等，同时可提高对货物等搬运的效率。
附图说明
[0018]图1为本技术正视结构示意图；
[0019]图2为本技术俯视结构示意图；
[0020]图3为本技术正视剖面结构示意图；
[0021]图4为本技术支撑座俯视剖面结构示意图。
[0022]图中：1AGV小车本体、2支撑座、3安装槽、4电动推杆、5支撑板、6 长条板、7弧形板、8弧形滑槽、9方形槽、10伺服电机一、11传动齿轮、12 从动齿轮、13转轴、14连接板、15支撑轴、16工字形滑块、17方形框、18 伺服电机二、19螺纹杆、20移动板、21螺纹筒、22夹持板、23摩擦块。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]如图1
‑
4所示，本技术提供一种技术方案：一种具有举升功能的AGV 小车，包
括AGV小车本体1，所述AGV小车本体1的顶端固定设置有支撑座2，所述支撑座2上前后侧均固定设置有长条板6，通过设置的长条板6可以对弧形板7起到支撑作用，两个所述长条板6的上表面均固定设置有弧形板7，所述弧形板7上开设有弧形滑槽8，通过在两个弧形板7上设置的弧形滑槽8，当转轴13带动两个连接板14在两个弧形板7外侧摆动时，可以实现带动方形框17内夹持固定的货物在两个弧形板7之间做扇形运动，进而可将货物举升一定的高度，同时在对货物搬运完成后，可以选择将货物从两个弧形板7 的左侧或右侧进行卸货，进而可减少AGV小车本体1进行转向的步骤，可避免AGV小车本体1消耗较多的电量等，同时可提高对货物等搬运的效率，所述支撑座2内开设有方形槽9，所述方形槽9内右侧壁固定安装有伺服电机一 10，所述伺服电机一10的输出轴固定设置有传动齿轮11，所述传动齿轮11 啮合有从动齿轮12，所述从动齿轮12固定设置在转轴13上，伺服电机一10 的输出轴可带动传动齿轮11旋转，传动齿轮11通过与从动齿轮12的啮合，可带动转轴13旋转，转轴13旋转时可带动两个连接板14在弧形板7外侧摆动，弧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有举升功能的AGV小车，包括AGV小车本体(1)，其特征在于：所述AGV小车本体(1)的顶端固定设置有支撑座(2)，所述支撑座(2)上前后侧均固定设置有长条板(6)，两个所述长条板(6)的上表面均固定设置有弧形板(7)，所述弧形板(7)上开设有弧形滑槽(8)，所述支撑座(2)内开设有方形槽(9)，所述方形槽(9)内右侧壁固定安装有伺服电机一(10)，所述伺服电机一(10)的输出轴固定设置有传动齿轮(11)，所述传动齿轮(11)啮合有从动齿轮(12)，所述从动齿轮(12)固定设置在转轴(13)上，所述转轴(13)的前后两端均通过轴承一穿过方形槽(9)的前后侧壁和长条板(6)与连接板(14)固定连接，两个所述连接板(14)的右端相对面均通过轴承二固定设置有支撑轴(15)，两个所述支撑轴(15)上均套设有工字形滑块(16)，且两个工字形滑块(16)分别与前后侧的弧形滑槽(8)滑动连接，两个所述支撑轴(15)的相对端均通过轴承三与方形框(17)的前后两端固定连接，所述方形框(17)的左右侧内壁均固定安装有伺服电机二(18)，所述伺服电机二(18)的两个输出轴上均固定设置有螺纹杆(19)，四个所述螺纹杆(19)上均螺纹...

【专利技术属性】
技术研发人员：冷波，国兵，
申请(专利权)人：日照职业技术学院，
类型：新型
国别省市：