按压设备和机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种按压设备和机器人，涉及生产装配技术领域,其中，按压设备包括：驱动组件；按压组件；柔性组件，驱动组件和按压组件通过柔性组件相连接；导向组件，导向组件的两端分别与驱动组件和按压组件相连接；其中，柔性组件被配置为基于按压组件与工件相接触的情况下能够调整按压组件相对于驱动组件的位姿；导向组件被配置为基于按压组件与工件相分离的情况下与柔性组件相配合以调整按压组件相对于驱动组件的位姿。按压组件的按压表面可自适应地进行找平，最终与待按压的工件表面紧密贴合，使工件的表面受到的压力均匀分布，从而改善了按压效果，被压合的两个工件之间的间隙均匀，提升了产品装配后的良品率。提升了产品装配后的良品率。提升了产品装配后的良品率。

【技术实现步骤摘要】
按压设备和机器人


[0001]本技术涉及生产装配
，具体而言，涉及一种按压设备和机器人。

技术介绍

[0002]相关技术中，两个相贴合工件的接触面积的大小会直接影响产品性能。而采用机械设备将二者压合时，由于设备本身存在的误差，很难保证设备的压合面与待按压的工件能够紧密贴合，进而导致两个工件的贴合效果不佳。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
[0004]为此，本技术第一方面提供了一种按压设备。
[0005]本技术第二方面提供了一种机器人。
[0006]本技术第一方面提供了一种按压设备，包括：驱动组件；按压组件；柔性组件，驱动组件和按压组件通过柔性组件相连接；导向组件，导向组件的两端分别与驱动组件和按压组件相连接；其中，柔性组件被配置为基于按压组件与工件相接触的情况下能够调整按压组件相对于驱动组件的位姿；导向组件被配置为基于按压组件与工件相分离的情况下与柔性组件相配合以调整按压组件相对于驱动组件的位姿。
[0007]本技术提供的按压设备包括驱动组件、按压组件、柔性组件和导向组件。其中，驱动组件和按压组件通过柔性组件相连接，驱动组件能够驱动按压组件移动，按压组件与待按压的工件接触后，驱动组件继续动作，使按压组件能够向工件施加压力，以对工件进行按压装配。柔性组件被配置为基于按压组件与工件相接触的情况下能够调整按压组件相对于驱动组件的位姿，也即，驱动组件和按压组件通过柔性组件柔性相连，当按压组件的按压表面与待按压的工件表面接触，且按压表面与工件表面存在倾角时，驱动组件的输出端继续动作，在柔性组件的作用下，按压组件的按压表面相对于驱动部的输出端的位姿发生变化，进而使按压组件的按压表面自适应地进行找平，最终与待按压的工件表面紧密贴合，使工件的表面受到的压力均匀分布，从而改善了按压效果，被压合的两个工件之间的间隙均匀，提升了产品装配后的良品率。
[0008]当按压组件与工件相分离的情况下，导向组件能够与柔性组件相配合，以调整按压组件相对于驱动组件的位姿，使按压组件执行完按压作业后相对于驱动组件的位姿与按压组件执行按压作业之前相对于驱动组件的位姿保持一致，进而在连续的按压作业中，能够保持按压组件的按压位置精度，进一步提升了按压设备运行的稳定性并提高了按压质量。
[0009]根据本技术上述技术方案的按压设备，还可以具有以下附加技术特征：
[0010]在上述技术方案中，进一步地，柔性组件被配置为能够产生形变以调整按压组件相对于驱动组件的位姿；导向组件与驱动组件和按压组件中的一个进行相对滑动；其中，基于按压组件与工件相接触的情况下，柔性组件被配置为具有第一压缩量；基于按压组件与
工件相分离的情况下，柔性组件被配置为具有第二压缩量；第一压缩量大于第二压缩量。
[0011]在该技术方案中，通过柔性组件产生的形变可以调整按压组件相对于驱动组件的位姿，进而使按压组件的按压表面能够与待按压的工件表面紧密贴合，当按压组件与工件相分离时，柔性组件被配置为具有第二压缩量，此时导向组件在第二压缩量产生的弹力的作用下能够与驱动组件和按压组件中的一个进行相对滑动，进而对按压组件进行导向和限位，使按压组件的相对驱动组件的位姿回到进行按压前的初始状态。按压组件与工件接触时，柔性组件具有第一压缩量，按压组件与工件相分离时，柔性组件具有第二压缩量，第一压缩量大于第二压缩量，使按压组件在对工件进行按压时，柔性组件可以进一步被压缩，也即柔性组件存在一定的按压行程，利用此按压行程可实现柔性组件产生形变，进而调整按压组件相对于驱动组件的位姿，提升了按压效果。
[0012]在上述任一技术方案中，进一步地，驱动组件包括：驱动件，驱动件与柔性组件相连接；传导件，传导件与驱动件和按压组件中的一个相连接，传导件用于将驱动件的输出传导至按压组件。
[0013]在该技术方案中，驱动组件包括驱动件和传导件，驱动件与柔性组件相连接，进而驱动与柔性组件相连的按压组件移动，以使按压组件与工件接触或与工件分离。传导件与驱动件和按压组件中的一个相连接，进行工件的按压时，传导件可与驱动件和按压组件中的另一个抵接，以向按压组件传导驱动件的输出，使被按压的两个工件可以更紧密的贴合，提升了工件的按压装配质量。
[0014]在上述任一技术方案中，进一步地，柔性组件包括：第一安装板，第一安装板与驱动组件相连接；第二安装板，第二安装板与按压组件相连；多个柔性部，第一安装板与第二安装板通过多个柔性部相连接，多个柔性部被配置为能够产生形变；其中，多个柔性部被配置为能够调节第一安装板相对于第二安装板的倾斜角度，以调整按压组件相对于驱动组件的位姿。
[0015]在该技术方案中，柔性组件包括第一安装板、第二安装板和多个柔性部。其中，第一安装板与驱动组件相连接，第二安装板与按压组件相连接，第一安装板与第二安装板通过多个柔性部柔性相连接。通过设置能够产生形变的柔性部，使第二安装板相对第一安装板的倾斜角度可以调整，与第二安装板连接的按压组件的按压表面相对于与第一安装板连接的驱动组件的输出端之间的倾角可调，进而实现按压组件相对于驱动组件的位姿可调，驱动组件与按压组件的柔性连接，在对工件进行按压时，可根据按压组件的按压表面与工件表面之间的倾角自动对按压组件进行找平，使按压组件与工件表面能够紧密贴合，减小了被按压的两个工件之间的间隙，从而提升了被按压产品的性能。
[0016]在上述任一技术方案中，进一步地，柔性部包括弹性件，弹性件的两端分别与第一安装板和第二安装板相连接；导向组件包括导向柱，弹性件套设于导向柱，导向柱的一端与第一安装板和第二安装板中的一个相连接，导向柱的另一端与第一安装板和第二安装板中的另一个滑动连接。
[0017]在该技术方案中，柔性部包括弹性件，弹性件的一端与第一安装板相连接，弹性件的另一端与第二安装板相连接。也即，第一安装板和第二安装板通过弹性件连接，使驱动组件的输出端在执行伸出或缩回的动作时，第一安装板和第二安装板可同步运动，通过使用弹性件可使柔性部能够产生形变，进而调整按压组件相对于驱动组件的位姿。导向组件包
括导向柱，导向柱的一端与第一安装板和第二安装板中的一个固定连接，导向柱的另一端与第一安装板和第二安装板中的另一个滑动连接，从而实现导向柱能够相对于驱动组件和按压组件中的一个进行相对滑动，弹性件套设于导向柱，导向柱和弹性件配合，进而实现第一安装板和第二安装板的间距以及第一安装板和第二安装板之间的夹角在一定范围内可调。在按压工件时，第一安装板与第二安装板之间的间距减小，弹性件被压缩，通过弹性件压缩产生的弹性力可向工件传递压力。若按压组件的按压表面与待按压的工件表面之间存在一定的倾角，弹性件发生形变时还可改变第一安装板和第二安装板之间的夹角，进而使与第二安装板相连的按压组件的按压表面自适应地进行找平，最终与待按压的工件表面紧密贴合。
[0018]在上述任一技术方案中，进一步地，导向组件还包括：容纳腔，设置于第一安装板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种按压设备，其特征在于，包括：驱动组件；按压组件；柔性组件，所述驱动组件和所述按压组件通过所述柔性组件相连接；导向组件，所述导向组件的两端分别与所述驱动组件和所述按压组件相连接；其中，所述柔性组件被配置为基于所述按压组件与工件相接触的情况下能够调整所述按压组件相对于所述驱动组件的位姿；所述导向组件被配置为基于所述按压组件与所述工件相分离的情况下与所述柔性组件相配合以调整所述按压组件相对于所述驱动组件的位姿。2.根据权利要求1所述的按压设备，其特征在于，所述柔性组件被配置为能够产生形变以调整所述按压组件相对于所述驱动组件的位姿；所述导向组件与所述驱动组件和所述按压组件中的一个进行相对滑动；其中，基于所述按压组件与工件相接触的情况下，所述柔性组件被配置为具有第一压缩量；基于所述按压组件与所述工件相分离的情况下，所述柔性组件被配置为具有第二压缩量；所述第一压缩量大于所述第二压缩量。3.根据权利要求1所述的按压设备，其特征在于，所述驱动组件包括：驱动件，所述驱动件与所述柔性组件相连接；传导件，所述传导件与所述驱动件和所述按压组件中的一个相连接，所述传导件用于将所述驱动件的输出传导至所述按压组件。4.根据权利要求3所述的按压设备，其特征在于，所述柔性组件包括：第一安装板，所述第一安装板与所述驱动组件相连接；第二安装板，所述第二安装板与所述按压组件相连接；多个柔性部，所述第一安装板与所述第二安装板通过多个所述柔性部相连接，所述多个柔性部被配置为能够产生形变；其中，所述多个柔性部被配置为能够调节所述第一安装板相对于所述第二安装板的倾斜角度，以调整所述按压组件相对于所述驱动组件的位姿。5.根据权利要求4所述的按压设备，其特征在于，所述柔性部包括弹性件，所述弹性件的两端分别与所述第一安装板和所述第二安装板相连...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴洪平，陈琼，白钢，朱礼成，
申请(专利权)人：库卡工业自动化昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：