一种基于单稳态旋钮式档位的控制方法及系统技术方案

本发明专利技术提供一种基于单稳态旋钮式档位的控制方法及系统，该方法包括判断出当前车辆的实际档位，实际档位为当前车辆在当前状态下的档位；当当前车辆的挡位发生变化时，接收SCU发送的实时档位位置信号，实时档位位置信号包括当前车辆的目标档位；根据当前车辆的车况信息判断当前车辆是否能够由实际挡位切换至目标档位，车况信息包括当前车速、油门踏板位置信息以及刹车踏板位置信息；若是，则将实际档位切换为目标档位。通过上述方式能够快速的分析出当前车辆的挡位信息以及快速的将当前车辆的实际挡位切换至需要的目标挡位，其挡位判断逻辑简单、便捷，消除了车辆的安全隐患。消除了车辆的安全隐患。消除了车辆的安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种基于单稳态旋钮式档位的控制方法及系统


[0001]本专利技术涉及电动汽车
，特别涉及一种基于单稳态旋钮式档位的控制方法及系统。

技术介绍

[0002]随着科技的进步以及生产力的快速发展，新能源电动汽车已经逐渐得到人们的认可，并在日常生活中得到普及。
[0003]现有的纯电动汽车一般没有变速箱以及变速箱控制单位TCU，电动汽车前进或者倒退都是依靠电机的扭矩输出以及扭矩方向来实现，而电机的扭矩又依靠当前车辆的实际档位R、N以及D来判断扭矩输出大小以及扭矩方向，因此电动汽车当前的实际档位逻辑计算显得尤为重要。
[0004]目前电动汽车上使用的单稳态旋钮式换挡器的换挡位置只有挡位原点是固定的，每次驾驶员换挡之后都会返回挡位原点的位置，然而，现有的单稳态旋钮式换挡器的档位判断逻辑较为复杂，存在换挡切换错误的现象，存在着一定的安全隐患。

技术实现思路

[0005]基于此，本专利技术的目的是提供一种基于单稳态旋钮式档位的控制方法及系统，以解决现有技术的单稳态旋钮式换挡器的挡位判断逻辑较为复杂，存在换挡切换错误的问题。
[0006]一种基于单稳态旋钮式档位的控制方法，所述方法包括：
[0007]判断出当前车辆的实际档位，所述实际档位为所述当前车辆在当前状态下的档位；
[0008]当所述当前车辆的挡位发生变化时，接收SCU发送的实时档位位置信号，所述实时档位位置信号包括所述当前车辆的目标档位；
[0009]根据所述当前车辆的车况信息判断所述当前车辆是否能够由所述实际挡位切换至所述目标档位，所述车况信息包括当前车速、油门踏板位置信息以及刹车踏板位置信息；
[0010]若是，则将所述实际档位切换为所述目标档位。
[0011]本专利技术的有益效果是：通过判断出当前车辆的实际档位，再接收SCU发送的实时档位位置信号，最后根据所述当前车辆的车况信息判断所述当前车辆是否能够由所述实际挡位切换至所述目标档位，其中，若是，则将所述实际档位切换为所述目标档位。通过上述方式能够快速的分析出当前车辆的挡位信息以及快速的将当前车辆的实际挡位切换至需要的目标挡位，其挡位判断逻辑简单、便捷，有效的避免了出现换挡切换错误的现象，消除了车辆的安全隐患。
[0012]优选的，所述判断出当前车辆的实际档位的步骤包括：
[0013]当车辆处于未启动状态时，判定当前车辆的所述实际挡位为N挡；
[0014]当车辆处于启动状态时，判定当前车辆的所述实际挡位为N挡、R挡以及D挡的其中
一种。
[0015]优选的，所述当所述当前车辆的挡位发生变化时，接收SCU发送的实时档位位置信号的步骤包括：
[0016]当切换单稳态旋钮式换挡器的挡位时，触发所述SCU并通过所述SCU实时检测所述单稳态旋钮式换挡器的挡位原点的位置变化信号；
[0017]当所述挡位原点的位置变化完成时，通过所述SCU接收所述挡位原点的实时挡位位置信号。
[0018]优选的，所述根据所述当前车辆的车况信息判断所述当前车辆是否能够由所述实际挡位切换至所述目标档位的步骤包括：
[0019]判断所述当前车辆的车况信息是否满足换挡需求；
[0020]若是，则将当前车辆的所述实际挡位切换至所述目标挡位。
[0021]优选的，所述将所述实际档位切换为所述目标档位的步骤之后，所述方法还包括：
[0022]将所述目标挡位在仪表盘内进行实时更新，以使驾驶员能够获取当前车辆的挡位信息。
[0023]本专利技术的另一个目的在于提出一种基于单稳态旋钮式档位的控制系统，其特征在于，该系统包括：
[0024]第一判断模块，用于判断出当前车辆的实际档位，所述实际档位为所述当前车辆在当前状态下的档位；
[0025]接收模块，用于当所述当前车辆的挡位发生变化时，接收SCU发送的实时档位位置信号，所述实时档位位置信号包括所述当前车辆的目标档位；
[0026]第二判断模块，用于根据所述当前车辆的车况信息判断所述当前车辆是否能够由所述实际挡位切换至所述目标档位，所述车况信息包括当前车速、油门踏板位置信息以及刹车踏板位置信息；
[0027]执行模块，用于将所述实际档位切换为所述目标档位。
[0028]其中，上述基于单稳态旋钮式档位的控制系统中，所述第一判断模块具体用于：
[0029]当车辆处于未启动状态时，判定当前车辆的所述实际挡位为N挡；
[0030]当车辆处于启动状态时，判定当前车辆的所述实际挡位为N挡、R挡以及D挡的其中一种。
[0031]其中，上述基于单稳态旋钮式档位的控制系统中，所述接收模块具体用于：
[0032]当切换单稳态旋钮式换挡器的挡位时，触发所述SCU并通过所述SCU实时检测所述单稳态旋钮式换挡器的挡位原点的位置变化信号；
[0033]当所述挡位原点的位置变化完成时，通过所述SCU接收所述挡位原点的实时挡位位置信号。
[0034]其中，上述基于单稳态旋钮式档位的控制系统中，所述第二判断模块具体用于：
[0035]判断所述当前车辆的车况信息是否满足换挡需求；
[0036]若是，则将当前车辆的所述实际挡位切换至所述目标挡位。
[0037]所述系统还包括：
[0038]将所述目标挡位在仪表盘内进行实时更新，以使驾驶员能够获取当前车辆的挡位信息。
[0039]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0040]图1为本专利技术第一实施例提供的基于单稳态旋钮式档位的控制方法的流程图；
[0041]图2为本专利技术第二实施例提供的基于单稳态旋钮式档位的控制方法的流程图；
[0042]图3为本专利技术第三实施例提供的基于单稳态旋钮式档位的控制系统的结构框图。
[0043]如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本专利技术。
具体实施方式
[0044]为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的若干实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容更加透彻全面。
[0045]需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0046]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0047]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于单稳态旋钮式档位的控制方法，其特征在于，所述方法包括：判断出当前车辆的实际档位，所述实际档位为所述当前车辆在当前状态下的档位；当所述当前车辆的挡位发生变化时，接收SCU发送的实时档位位置信号，所述实时档位位置信号包括所述当前车辆的目标档位；根据所述当前车辆的车况信息判断所述当前车辆是否能够由所述实际挡位切换至所述目标档位，所述车况信息包括当前车速、油门踏板位置信息以及刹车踏板位置信息；若是，则将所述实际档位切换为所述目标档位。2.根据权利要求1所述的基于单稳态旋钮式档位的控制方法，其特征在于：所述判断出当前车辆的实际档位的步骤包括：当车辆处于未启动状态时，判定当前车辆的所述实际挡位为N挡；当车辆处于启动状态时，判定当前车辆的所述实际挡位为N挡、R挡以及D挡的其中一种。3.根据权利要求1所述的基于单稳态旋钮式档位的控制方法，其特征在于：所述当所述当前车辆的挡位发生变化时，接收SCU发送的实时档位位置信号的步骤包括：当切换单稳态旋钮式换挡器的挡位时，触发所述SCU并通过所述SCU实时检测所述单稳态旋钮式换挡器的挡位原点的位置变化信号；当所述挡位原点的位置变化完成时，通过所述SCU接收所述挡位原点的实时挡位位置信号。4.根据权利要求1所述的基于单稳态旋钮式档位的控制方法，其特征在于：所述根据所述当前车辆的车况信息判断所述当前车辆是否能够由所述实际挡位切换至所述目标档位的步骤包括：判断所述当前车辆的车况信息是否满足换挡需求；若是，则将当前车辆的所述实际挡位切换至所述目标挡位。5.根据权利要求1所述的基于单稳态旋钮式档位的控制方法，其特征在于：所述将所述实际档位切换为所述目标档位的步骤之后，所述方法还包括：将所述目标挡位在仪表盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘永，李立闯，魏广杰，游道亮，
申请(专利权)人：江铃汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：