一种防止同步器卡滞的换挡控制方法、装置及TCU制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种防止同步器卡滞的换挡控制方法、装置及TCU，方法，该控制方法包括：以车辆车速是否小于预设车速为判断条件，TCU输出第一指令以控制拨叉动作；以所述同步器的齿套位于拨环完成点为判断条件，TCU输出第二指令以控制相应离合器输出扭矩，至所述离合器的工作参量为表征防卡滞控制点的参量阈值；其中，所述表征防卡滞控制点的参量阈值，以带动变速器输入轴的转速达到预设转速阈值时的所述离合器进行确定。本发明专利技术通过优化控制策略，能够有效规避车辆静态换挡的卡滞现象；应用本方案，同时能够解决动力滞后和自学习误判的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种防止同步器卡滞的换挡控制方法、装置及TCU


[0001]本专利技术涉及DCT(双离合器自动变速器)的车辆换挡控制
，具体涉及一种防止同步器卡滞的换挡控制方法、装置及TCU。

技术介绍

[0002]一般而言，传统的双离合自动变速器大多采用同步器进行换挡，且换挡操作在车辆静止状态下进行。受同步器硬件结构的限制，齿套和结合齿在静态换挡过程中会存在齿尖顶齿尖情况，导致换挡卡滞。现有技术中，TCU(自动变速箱控制单元)检测到换挡发生卡滞，则发出指令退回空挡，再贴合离合器带动输入轴旋转，松开离合器重新挂档，此时齿套与结合齿的相对位置发生改变。由此克服一次挂挡卡滞问题。
[0003]经试验数据比对，一次挂档卡滞的概率大致为2％，则两次挂档卡滞概率大致为0.02％。目前，通过该控制方法可以解决换挡卡滞情况，但此技术存在两个问题，1)若第一次发生卡滞，第二次重新挂档成功，换挡时间持续约4s，一般客户能明显感觉到动力滞后。2)DCT变速箱在使用过程中，需要重新自学习换挡过程的中点、同步点和止点位移，用于TCU控制的同步过程；自学习均发生在车辆静止本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防止同步器卡滞的换挡控制方法，其特征在于，包括：以车辆车速是否小于预设车速为判断条件，TCU输出第一指令以控制拨叉动作；以所述同步器的齿套位于拨环完成点为判断条件，TCU输出第二指令以控制相应离合器输出扭矩，至所述离合器的工作参量为表征防卡滞控制点的参量阈值；其中，所述表征防卡滞控制点的参量阈值，以带动变速器输入轴的转速达到预设转速阈值时的所述离合器进行确定。2.根据权利要求1所述的防止同步器卡滞的换挡控制方法，其特征在于，基于TCU自学习逻辑，以带动变速器输入轴的转速达到预设转速阈值时的所述离合器确定所述表征防卡滞控制点的参量阈值。3.根据权利要求2所述的防止同步器卡滞的换挡控制方法，其特征在于，所述参量阈值包括所述离合器的摩擦片压力阈值、位移阈值或者离合器润滑油的流量阈值。4.根据权利要求3所述的防止同步器卡滞的换挡控制方法，其特征在于，所述压力阈值、所述位移阈值和所述流量阈值分别以带动奇偶离合器的相应参量确定。5.根据权利要求2所述的防止同步器卡滞的换挡控制方法，其特征在于，所述同步器的齿套位于拨环完成点，以所述齿套位于同步点超过预设时间进行确定。6.根据权利要求5所述的防止同步器卡滞的换挡控制方法，其特征在于，所述齿套位于同步点，以所述齿套的位移与预设位移一致为判断条件进行确定。7.根据权利要求6所述的防止同步器卡滞的换挡控制方法，其特征在于，基于TCU自学习逻辑，以推动所述齿套的拨叉液控系统阻力消失时的齿套位移确定所述预设位移。8.防止同步器卡滞的换挡控制装置，其特征在于，包括：检测单元，用于检测车辆的车速；指令发送单元，用于在车辆...

【专利技术属性】
技术研发人员：张军，刘飞涛，王瑾，张瑞，
申请(专利权)人：上海汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：