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本发明公开一种防止同步器卡滞的换挡控制方法、装置及TCU，方法，该控制方法包括：以车辆车速是否小于预设车速为判断条件，TCU输出第一指令以控制拨叉动作；以所述同步器的齿套位于拨环完成点为判断条件，TCU输出第二指令以控制相应离合器输出扭矩，...
该专利属于上海汽车集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海汽车集团股份有限公司授权不得商用。

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