打磨机构及具有其的打磨装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种打磨机构及具有其的打磨装置，打磨机构包括：保护罩，保护罩具有容纳空间和第一开口，第一开口与容纳空间相连通；回转部，设置在容纳空间内，回转部与保护罩连接且相对保护罩可转动地设置；多个打磨组件，各个打磨组件均设置在回转部上，以使打磨组件绕回转部的回转中心线转动；各个打磨组件均包括打磨盘，打磨盘的打磨端通过第一开口凸出于保护罩设置，各个打磨盘相对回转部自转。本发明专利技术的打磨机构解决了现有技术中的打磨机构的打磨效率较低的问题。打磨效率较低的问题。打磨效率较低的问题。

【技术实现步骤摘要】
打磨机构及具有其的打磨装置


[0001]本专利技术涉及建筑设备领域，具体而言，涉及一种打磨机构及具有其的打磨装置。

技术介绍

[0002]楼层建筑混凝土墙在浇筑完成后，需要将墙面的凹凸点打磨到一定平整度。针对混凝土墙面打磨，传统工艺多采用的是人工手持打磨机进行打磨的方式。目前，市面上暂无批量化生产的全自动打磨装置。
[0003]然而，已经存在的打磨装置所采用的打磨头也仅仅是与手持打磨机上安装的打磨头相类似，上述打磨头通常为单独的打磨盘。由于打磨盘的表面积大小是有限的，采用较小的打磨盘进行工作会导致打磨效率较低，而采用较大的打磨盘进行打磨工作时则需要采用功率较大的驱动装置，从而造成功率的消耗和浪费。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种打磨机构及具有其的打磨装置，以解决现有技术中的打磨机构的打磨效率较低的问题。
[0005]为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种打磨机构，包括：保护罩，保护罩具有容纳空间和第一开口，第一开口与容纳空间相连通；回转部，设置在容纳空间内，回转部与保护罩连接且相对保护罩可转动地设置；多个打磨组件，各个打磨组件均设置在回转部上，以使打磨组件绕回转部的回转中心线转动；各个打磨组件均包括打磨盘，打磨盘的打磨端通过第一开口凸出于保护罩设置，各个打磨盘相对回转部自转。
[0006]进一步地，打磨机构还包括齿圈，齿圈设置在保护罩内且与保护罩固定连接；打磨组件还包括：传动轴，插设在回转部上，打磨盘与传动轴连接；齿轮，齿轮与传动轴连接，齿轮与齿圈相啮合，以在回转部转动时带动传动轴和齿轮绕回转部的回转中心线转动，以使传动轴在相互啮合的齿轮和齿圈的作用下相对回转部转动。
[0007]进一步地，打磨组件还包括：压片，压片与传动轴连接，压片压设在打磨盘上，以使打磨盘抵设在传动轴的第一轴肩上；垫片，垫片套设在传动轴上且位于第一轴肩和打磨盘之间。
[0008]进一步地，传动轴具有相对设置的第一传动端和第二传动端；打磨机构还包括：下支撑部，下支撑部与回转部固定连接且位于回转部和打磨盘之间；下支撑部具有多个第一避让孔，多个第一避让孔与多个打磨组件一一对应地设置，各个打磨组件的传动轴依次穿设过回转部和第一避让孔设置；上支撑部，与下支撑部固定连接，上支撑部与下支撑部设置在齿轮的相对两侧，上支撑部与传动轴的第二传动端相对设置。
[0009]进一步地，打磨组件还包括：阻尼环，固定设置在传动轴的第二传动端，阻尼环设置在上支撑部和第二传动端之间。
[0010]进一步地，打磨机构还包括：第一紧固件，第一紧固件的一端与上支撑部连接，第一紧固件的另一端穿设过齿圈后与下支撑部连接。
[0011]进一步地，打磨机构还包括：防护圈，防护圈固定设置在下支撑部上，防护圈的内壁面与在齿圈的外壁面相贴合。
[0012]进一步地，保护罩包括防护板，防护板与第一开口相对设置；打磨机构还包括：驱动装置，驱动装置包括驱动主体和驱动端，驱动主体设置在防护板上且位于保护罩的外侧；驱动端依次穿设过防护板和上支撑部设置；扭矩限制器，设置在上支撑部远离防护板的一侧，驱动装置通过扭矩限制器与回转部驱动连接。
[0013]进一步地，保护罩包括防护侧壁和防护板，防护板与第一开口相对设置；防护侧壁与防护板连接，防护侧壁为环形结构；打磨机构还包括：防尘罩，防尘罩为环形结构，防尘罩绕防护侧壁设置，第一开口设置在防尘罩内；其中，防尘罩沿回转中心线的延伸方向可伸缩地设置。
[0014]进一步地，打磨机构还包括：固定座，设置在防护侧壁上；防护弹性件，防护弹性件的一端与固定座连接，防护弹性件的另一端与防尘罩连接。
[0015]进一步地，打磨机构还包括：检测片，检测片设置在回转部上；感应器，设置在保护罩上，在感应器的感应头在预定时间内持续感应到检测片时，感应器处于第一感应状态；在感应头在预定时间内持续未感应到检测片时，感应器处于第二感应状态，以在感应器持续处于第一感应状态或第二感应状态时使打磨机构发送报警信号。
[0016]根据本专利技术的另一方面，提供了一种打磨装置，包括打磨机构，其中，打磨机构为上述的打磨机构。
[0017]本专利技术的打磨机构包括保护罩、回转部和多个打磨组件，回转部设置在保护罩内且相对保护罩可转动地设置；各个打磨组件均设置在回转部上，以使打磨组件绕回转部的回转中心线公转；各个打磨组件均包括打磨盘，各个打磨盘绕其打磨盘中心线自转。该打磨机构的多个打磨盘既可公转和自转，这样的设置使得多个打磨盘在同一平面内同时工作，保证打磨盘能够直接获取高速的切削旋转，保证打磨质量并提高打磨面积，解决了现有的打磨盘打磨面积有限导致的打磨效率低的问题；且不会造成功率的消耗和浪费。
附图说明
[0018]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0019]图1示出了根据本专利技术的打磨机构的实施例的一个角度的结构示意图；
[0020]图2示出了根据本专利技术的打磨机构的实施例的另一个角度的结构示意图；
[0021]图3示出了根据本专利技术的打磨机构的实施例的正视图；
[0022]图4示出了图3中的打磨机构的A-A截面处的剖视图；
[0023]图5示出了根据本专利技术的打磨机构的实施例的仰视图；
[0024]图6示出了根据本专利技术的打磨机构的实施例的俯视图；
[0025]图7示出了根据本专利技术的打磨机构的实施例的爆炸图；
[0026]图8示出了根据本专利技术的打磨机构的打磨组件的爆炸图。
[0027]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0028]110、保护罩；111、容纳空间；112、第一开口；113、防护板；114、防护侧壁；120、回转部；130、打磨组件；131、打磨盘；132、传动轴；133、齿轮；134、压片；135、垫片；136、阻尼环；
137、第一打磨轴承；138、打磨螺钉；140、齿圈；150、下支撑部；151、第一避让孔；160、上支撑部；170、第一紧固件；180、防护圈；190、驱动装置；210、扭矩限制器；220、防尘罩；230、固定座；240、防护弹性件；250、检测片；260、感应器；270、吸尘口。
具体实施方式
[0029]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。
[0030]应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0031]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种打磨机构，其特征在于，包括：保护罩(110)，所述保护罩(110)具有容纳空间(111)和第一开口(112)，所述第一开口(112)与所述容纳空间(111)相连通；回转部(120)，设置在所述容纳空间(111)内，所述回转部(120)与所述保护罩(110)连接且相对所述保护罩(110)可转动地设置；多个打磨组件(130)，各个所述打磨组件(130)均设置在所述回转部(120)上，以使所述打磨组件(130)绕所述回转部(120)的回转中心线转动；各个所述打磨组件(130)均包括打磨盘(131)，所述打磨盘(131)的打磨端通过所述第一开口(112)凸出于所述保护罩(110)设置，各个所述打磨盘(131)相对所述回转部(120)自转。2.根据权利要求1所述的打磨机构，其特征在于，所述打磨机构还包括齿圈(140)，所述齿圈(140)设置在所述保护罩(110)内且与所述保护罩(110)固定连接；所述打磨组件(130)还包括：传动轴(132)，插设在所述回转部(120)上，所述打磨盘(131)与所述传动轴(132)连接；齿轮(133)，所述齿轮(133)与所述传动轴(132)连接，所述齿轮(133)与所述齿圈(140)相啮合，以在所述回转部(120)转动时带动所述传动轴(132)和所述齿轮(133)绕所述回转部(120)的回转中心线转动，以使所述传动轴(132)在相互啮合的所述齿轮(133)和所述齿圈(140)的作用下相对所述回转部(120)转动。3.根据权利要求2所述的打磨机构，其特征在于，所述打磨组件(130)还包括：压片(134)，所述压片(134)与所述传动轴(132)连接，所述压片(134)压设在所述打磨盘(131)上，以使所述打磨盘(131)抵设在所述传动轴(132)的第一轴肩上；垫片(135)，所述垫片(135)套设在所述传动轴(132)上且位于所述第一轴肩和所述打磨盘(131)之间。4.根据权利要求2所述的打磨机构，其特征在于，所述传动轴(132)具有相对设置的第一传动端和第二传动端；所述打磨机构还包括：下支撑部(150)，所述下支撑部(150)与所述回转部(120)固定连接且位于所述回转部(120)和所述打磨盘(131)之间；所述下支撑部(150)具有多个第一避让孔(151)，多个所述第一避让孔(151)与多个所述打磨组件(130)一一对应地设置，各个所述打磨组件(130)的传动轴(132)依次穿设过所述回转部(120)和所述第一避让孔(151)设置；上支撑部(160)，与所述下支撑部(150)固定连接，所述上支撑部(160)与所述下支撑部(150)设置在所述齿轮(133)的相对两侧，所述上支撑部(160)与所述传动轴(132)的第二传动端相对设置。5.根据权利要求4所述的打磨机构，其特征在于，所述打磨组件(130)还包括：阻尼环(136)，固定设置在所述传动轴(132)的第二传...

【专利技术属性】
技术研发人员：程德考，曹锦明，詹伟刚，陈卿，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：