本实用新型专利技术涉及码垛系统领域，公开了一种自动码垛装置，包括箱体，所述箱体侧壁开设有空腔与放置腔，所述箱体外侧壁固定连接有伺服电机，所述伺服电机连接有清灰机构，所述清灰机构通过啮合机构连接有螺纹杆，所述螺纹杆顶部与空腔内侧壁转动连接，所述螺纹杆贯穿箱体侧壁，所述箱体内侧壁固定连接有放置板，所述螺纹杆底部与放置板顶部转动连接，位于所述箱体内的螺纹杆外侧壁螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块通过连接机构连接有推动板。本实用新型专利技术具有以下优点和效果：本实用新型专利技术在对产品进行码垛的同时，也使得本实用新型专利技术能够自动将已码垛的产品进行计数工作，避免了传统码垛设备需要人工清点的缺点，有效节约了人力资源和时间资源。源。源。
【技术实现步骤摘要】
一种自动码垛装置
[0001]本技术涉及码垛系统领域
，特别涉及一种自动码垛装置。
技术介绍
[0002]码垛是指堆放物品的一种机器，而码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板、木质、塑胶上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，设备一般采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握，码垛机可大大地减少劳动力和降低劳动强度，可以将输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛。
[0003]目前，公知的机器人码垛系统大多为实现功能单一的码垛功能，随着社会生产力的不断发展，各种新型多功能的自动化码垛输送系统的需求不断增加，而传统的码垛装置在码垛之后一般需要人工进行清点数量，需要耗费人力资源与时间资源，造成不必要的浪费。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是提供一种自动码垛装置，具有自动计数的效果，本技术在对产品进行码垛的同时，也使得本技术能够自动将已码垛的产品进行计数工作，避免了传统码垛设备需要人工清点的缺点，有效节约了人力资源和时间资源。
[0005]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动码垛装置，包括箱体，所述箱体侧壁开设有空腔与放置腔，所述箱体外侧壁固定连接有伺服电机，所述伺服电机连接有清灰机构，所述清灰机构通过啮合机构连接有螺纹杆，所述螺纹杆顶部与空腔内侧壁转动连接，所述螺纹杆贯穿箱体侧壁，所述箱体内侧壁固定连接有放置板，所述螺纹杆底部与放置板顶部转动连接，位于所述箱体内的螺纹杆外侧壁螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块通过连接机构连接有推动板，所述推动板底部与放置板顶部滑动连接，所述箱体底部设置有码垛框和计数筒，所述码垛框与计数筒通过放置腔相连通，所述码垛框处设置有计数机构，所述箱体侧壁开设有开关门，所述开关门上设有入料口和计数观察口。
[0006]通过采用上述技术方案，可以使得产品在放置板上自动被清理至码垛框中，方便后续集中储存用。
[0007]本技术的进一步设置为：所述清灰机构包括固定连接在伺服电机输出端的风扇轴，所述风扇轴贯穿箱体侧壁延伸至箱体内并固定连接有多个扇叶。
[0008]通过采用上述技术方案，通过风扇轴和扇叶等部件的相互配合下，对进行运输过程中的产品包装表面的灰尘进行清理工作。
[0009]本技术的进一步设置为：所述啮合机构包括转动连接在空腔内侧壁的多个啮合轴，多个所述啮合轴，风扇轴和位于空腔内的螺纹杆外侧壁均固定套接有啮合齿轮，相邻的两个所述啮合齿轮啮合连接。
[0010]通过采用上述技术方案，在不同大小齿轮的传动下调整螺纹杆转动的速度，避免
因为风扇轴转速过快而不适合作用在推动板上。
[0011]本技术的进一步设置为：所述连接机构包括固定连接在推动板外侧壁的连接块，所述螺纹块和连接块外侧壁均固定连接有连接轴，两个所述连接轴通过连杆连接，所述连杆两端均开设有连接口，两个所述连接口分别与相对应的连接轴转动连接。
[0012]通过采用上述技术方案，通过连接机构的设置，使得其能够传动到放置台上的推动板。
[0013]本技术的进一步设置为：所述计数机构包括滑动连接在码垛框内侧壁的承压板，所述码垛框内底部固定连接有两个呈对称设置的计数伸缩杆，两个所述计数伸缩杆底部与码垛框内底部固定连接，所述承压板底部固定连接有活塞杆，所述放置腔处设置有活塞箱，所述活塞箱内侧壁滑动连接有主活塞，所述放置腔内设置有副活塞，所述放置腔内侧壁设有多个计数球，位于计数筒处的所述放置腔内侧壁固定连接有助推板。
[0014]通过采用上述技术方案，设置助推板是为了便于计数球的推出，而计数机构的设置避免了传统设备需要人工清点会耗费大量时间资源的缺点。
[0015]本技术的进一步设置为：两个所述计数伸缩杆外侧壁均套设有缓冲弹簧，两个所述缓冲弹簧两端分别与承压板底部与码垛框内底部固定连接。
[0016]通过采用上述技术方案，缓冲弹簧的设置对本装置可以起到保护作用，防止承压板因突然受力而产生故障。
[0017]本技术的有益效果是：本技术在对产品进行码垛的同时，也使得本技术能够自动将已码垛的产品进行计数工作，避免了传统码垛设备需要人工清点的缺点，有效节约了人力资源和时间资源。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是本实施例提出的一种自动码垛装置的结构剖视图。
[0020]图2是图1中的A处放大结构示意图。
[0021]图3是图1的主视图。
[0022]图中，1、箱体；2、伺服电机；3、风扇轴；4、扇叶；5、放置板；6、推动板；7、连杆；8、螺纹杆；9、螺纹块；10、码垛框；11、承压板；12、计数伸缩杆；13、计数筒；14、活塞杆；15、活塞箱；16、主活塞；17、副活塞；18、计数球。
具体实施方式
[0023]下面将结合具体实施例对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]参照图1
‑
3，一种自动码垛装置，包括箱体1，箱体1侧壁开设有空腔与放置腔，箱体
1外侧壁固定连接有伺服电机2，伺服电机2连接有清灰机构，清灰机构包括固定连接在伺服电机2输出端的风扇轴3，风扇轴3贯穿箱体1侧壁延伸至箱体1内并固定连接有多个扇叶4；
[0025]清灰机构通过啮合机构连接有螺纹杆8，啮合机构包括转动连接在空腔内侧壁的多个啮合轴，多个啮合轴，风扇轴3和位于空腔内的螺纹杆8外侧壁均固定套接有啮合齿轮，相邻的两个啮合齿轮啮合连接；
[0026]螺纹杆8顶部与空腔内侧壁转动连接，螺纹杆8贯穿箱体1侧壁，箱体1内侧壁固定连接有放置板5，螺纹杆8底部与放置板5顶部转动连接，位于箱体1内的螺纹杆8外侧壁螺纹连接有螺纹块9，螺纹块9通过连接机构连接有推动板6；
[0027]连接机构包括固定连接在推动板6外侧壁的连接块，螺纹块9和连接块外侧壁均固定连接有连接轴，两个连接轴通过连杆7连接，连杆7两端均开设有连接口，两个连接口分别与相对应的连接轴转动连接；
[0028]推动板6底部与放置板5顶部滑动连接，箱体1底部设置有码垛框10和计数筒13，码垛框10与计数筒13通过放置腔相连通，码垛框10处设置有计数机构，
[0029]计数机构包括滑动连接在码垛框10内侧壁的承压板11，码垛框10内底部固定连接有两个呈对称设置的计数伸缩杆12，两个计数伸缩本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动码垛装置，包括箱体(1)，其特征在于，所述箱体(1)侧壁开设有空腔与放置腔，所述箱体(1)外侧壁固定连接有伺服电机(2)，所述伺服电机(2)连接有清灰机构，所述清灰机构通过啮合机构连接有螺纹杆(8)，所述螺纹杆(8)顶部与空腔内侧壁转动连接，所述螺纹杆(8)贯穿箱体(1)侧壁，所述箱体(1)内侧壁固定连接有放置板(5)，所述螺纹杆(8)底部与放置板(5)顶部转动连接，位于所述箱体(1)内的螺纹杆(8)外侧壁螺纹连接有螺纹块(9)，所述螺纹块(9)通过连接机构连接有推动板(6)，所述推动板(6)底部与放置板(5)顶部滑动连接，所述箱体(1)底部设置有码垛框(10)和计数筒(13)，所述码垛框(10)与计数筒(13)通过放置腔相连通，所述码垛框(10)处设置有计数机构，所述箱体(1)侧壁开设有开关门，所述开关门上设有入料口和计数观察口。2.根据权利要求1所述的一种自动码垛装置，其特征在于：所述清灰机构包括固定连接在伺服电机(2)输出端的风扇轴(3)，所述风扇轴(3)贯穿箱体(1)侧壁延伸至箱体(1)内并固定连接有多个扇叶(4)。3.根据权利要求2所述的一种自动码垛装置，其特征在于：所述啮合机构包括转动连接在空腔内侧壁的多个啮合轴，多个所述啮合轴，风...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘志峰，施成章，王洪荣，王希乐，郭磊，庞杰，王希印，张晓东，
申请(专利权)人：湖北贽丰机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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