一种防爆巡检机器人制造技术

本发明专利技术涉及巡检设备技术领域，公开了一种防爆巡检机器人，包括设备本体、轨道和移动组件，移动组件包括安装座、驱动电机、驱动齿轮、挂轮；轨道上部的两侧均设置有齿条，轨道下部的两侧均开设有轮槽，安装座一端的两侧均转动连接有从动轴，从动轴的端部设置有从动轮，安装座远离从动轴一端的两侧均转动连接有主动轴，主动轴的端部设置有主动轮，主动轴远离主动轮的一端处设置有第一锥齿轮，安装座上且位于轨道的两侧均设置有下端连接轴，连接轴的上端设置有第二锥齿轮，连接轴的上端还设置有从动齿轮，驱动电机和驱动齿轮之间设置有用于带动驱动齿轮向上移动后与从动齿轮啮合或者带动驱动齿轮向下移动后与齿条啮合的连接件。动驱动齿轮向下移动后与齿条啮合的连接件。动驱动齿轮向下移动后与齿条啮合的连接件。

【技术实现步骤摘要】
一种防爆巡检机器人


[0001]本专利技术涉及巡检设备
，特别涉及一种防爆巡检机器人。

技术介绍

[0002]防爆巡检机器人适用于石油、化工、军工、医药、涂料、酒类、木材等行业有防爆要求的场所，一般用于含粉尘或易燃易爆气体的车间仓库等二类防爆区的移动巡检巡视，市场需求空间广阔，业务拓展潜力巨大。
[0003]防爆巡检机器人搭载多种传感器，可以实时采集现场的图像、声音、红外热像及温度、烟雾、多种气体浓度等参数；巡检机器人具有智能识别功能，采用智能感知关键技术算法，能够准确判断设备当前运行状态，并基于大数据分析预警技术，对设备运行故障超前预判、预警，减少故障停机时间。防爆巡检机器人主要应用于石化企业、焦化厂、炼化厂、化工厂、输气站等Ⅱ类爆炸环境中，可代替人工巡检，对减轻劳动强度、降低劳动风险、提高生产安全性具有重要意义。
[0004]目前，公开号为CN210534866U，公开日为2020年5月15日的中国专利公开了一种电力机房巡检机器设备，包括设备本体、运行轨道、供电装置；设备本体挂装在运行轨道上，处于轨道下方；供电装置安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防爆巡检机器人，包括设备本体(1)、轨道(2)和位于设备本体(1)上端且用于沿着轨道(2)进行移动的移动组件(3)，所述设备本体(1)包括位于移动组件(3)下侧且内部供控制模块、通讯模块、传感器模块安装的主体部(11)、位于主体部(11)下侧的上下升降机构(12)、位于上下升降机构(12)下侧的摄像头部件(13)，其特征在于：所述移动组件(3)包括截面呈“凵”字形且供轨道(2)从中穿过的安装座(31)、两个固定在安装座(31)内且分别位于轨道(2)两侧的驱动电机(32)、设置在驱动电机(32)的输出轴端部的驱动齿轮(33)、两个设置在安装座(31)上且可拆卸连接在轨道(2)两侧的挂轮(34)；所述轨道(2)上部的两侧均设置有分别与两个驱动齿轮(33)啮合的齿条(21)，所述轨道(2)下部的两侧均开设有供挂轮(34)嵌入的轮槽(22)，所述安装座(31)一端的两侧均转动连接有从动轴(311)，所述从动轴(311)的端部设置有用于支撑在地面上的从动轮(312)，所述安装座(31)远离从动轴(311)一端的两侧均转动连接有主动轴(313)，所述主动轴(313)的端部设置有用于支撑在地面上的主动轮(314)，所述主动轴(313)远离主动轮(314)的一端处设置有第一锥齿轮(315)，所述安装座(31)上且位于轨道(2)的两侧均设置有下端转动连接在安装座(31)内且沿竖直向上方向延伸的连接轴(316)，所述连接轴(316)的上端设置有啮合在第一锥齿轮(315)上的第二锥齿轮(317)，所述连接轴(316)的上端且位于第二锥齿轮(317)的下侧还设置有从动齿轮(318)，所述驱动电机(32)和驱动齿轮(33)之间设置有用于带动驱动齿轮(33)向上移动后与从动齿轮(318)啮合或者带动驱动齿轮(33)向下移动后与齿条(21)啮合的连接件(4)。2.根据权利要求1所述的一种防爆巡检机器人，其特征在于：所述连接件(4)包括设置在驱动电机(32)的输出轴端部的固定柱(41)、设置在固定柱(41)远离驱动电机(32)一端处且沿竖直方向延伸的半圆套(42)、设置在半圆套(42)两侧且沿竖直方向延伸的固定杆(43)、开设在固定杆(43)侧壁上的竖直滑槽(44)、嵌入在半圆套(42)内的升降柱(45)、设置在升降柱(45)上端且供驱动齿轮(33)连接的固定轴(46)、设置在升降柱(45)两侧且嵌入...

【专利技术属性】
技术研发人员：王洪荣，张启航，金妍芳，张湘凯，
申请(专利权)人：湖北贽丰机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：