一种防爆型巡检运维机器人的充电机构制造技术

本实用新型专利技术涉及巡检机器人技术领域，公开了一种防爆型巡检运维机器人的充电机构，包括机座、防爆箱、安装在防爆箱内的锂电池，机座设有限位座、与机座相铰接的支架、一端连接在机座且另一端连接在支架的弹簧，弹簧弹力作用于支架使其抵在限位座上，支架安装有集电器，机座设有转轴、驱动转轴转动的电机、绕卷在转轴的调节带。本实用新型专利技术具有以下优点和效果：巡检机器人工作时，防爆箱内的锂电池为巡检机器人供电，在爆炸等事故发生后，巡检机器人仍能获得电力保持正常工作。在巡检机器人的上方搭建供电线路，当需要为锂电池供电时，电机驱动转轴转动，通过转轴带动支架翻转，使集电器接触供电线路，为锂离子电池充电。为锂离子电池充电。为锂离子电池充电。

【技术实现步骤摘要】
一种防爆型巡检运维机器人的充电机构


[0001]本技术属于巡检机器人
，特别涉及一种防爆型巡检运维机器人的充电机构。
技术背景
[0002]巡检机器人是用于替代人工巡检、进行机器巡检的设备，其配备传感器、红外热像设备、摄像头等，以遥控或自主方式完成巡检工作。现有的巡检机器人大多是通过有线电线进行供电，当巡检场所发生爆炸等事故后，有线供电的方式容易出现断电的情况，巡检机器人无法对爆炸等事故后的作业场所进行检查。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种防爆型巡检运维机器人的充电机构，具有使用锂离子对防爆巡检机器人供电、对锂离子电池进行供电的效果。
[0004]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种防爆型巡检运维机器人的充电机构，包括机座、防爆箱、安装在防爆箱内的锂电池，所述机座设有限位座、与所述机座相铰接的支架、一端连接在所述机座且另一端连接在支架的弹簧，所述弹簧弹力作用于所述支架使其抵在限位座上，所述支架安装有集电器，所述机座设有转轴、驱动所述转轴转动的电机、绕卷在转轴的调节带，所述调节带远离所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防爆型巡检运维机器人的充电机构，其特征在于：包括机座(1)、防爆箱(2)、安装在防爆箱(2)内的锂电池(3)，所述机座(1)设有限位座(5)、与所述机座(1)相铰接的支架(6)、一端连接在所述机座(1)且另一端连接在支架(6)的弹簧(7)，所述弹簧(7)弹力作用于所述支架(6)使其抵在限位座(5)上，所述支架(6)安装有集电器(61)，所述机座(1)设有转轴(8)、驱动所述转轴(8)转动的电机(9)、绕卷在转轴(8)的调节带(10)，所述调节带(10)远离所述转轴(8)的一端固定在所述支架(6)上，所述集电器(61)与所述锂电池(3)通过电线连...

【专利技术属性】
技术研发人员：王洪荣，张启航，
申请(专利权)人：湖北贽丰机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：