一种注射泵制造技术

本申请提供一种注射泵，包括第一本体、第二本体和通信总线，第一本体中包括第一控制器，第二本体中包括第二控制器，用于通过检测元件检测注射器的状态参数，第一控制器和第二控制器通过通信总线连接，以通过通信总线辅助第一控制器和第二控制器之间的通信，如通过通信总线将第二控制器检测到的状态参数传输给第一控制器，以及通过通信总线将第一控制器生成的控制信号发送给第二控制器，实现以通信总线作为第一控制器和第二控制器之间的传输媒介，相对于多条模拟信号线来说降低连接复杂度，且通信总线的抗扰性和可靠性优于模拟信号线，因此以通信总线作为第一控制器和第二控制器之间的传输媒介，可提高抗扰性和可靠性。可提高抗扰性和可靠性。可提高抗扰性和可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种注射泵


[0001]本申请属于医疗器械
，尤其涉及一种注射泵。

技术介绍

[0002]注射泵是一种用于推动注射器的活塞进行注射输液，以实现高精度，平稳无脉动的液体传输的装置，目前注射泵中设置有控制器和推拉盒，推拉盒中设置压力检测元件、在位检测元件和抓夹检测元件，在注射过程中通过压力检测元件、在位检测元件和抓夹检测元件对注射器进行检测，分别得到压力检测结果、位置检测结果和抓夹检测结果，这三个检测结果分别以模拟信号的形式，通过三个检测元件分别与控制器之间的模拟信号线传输给控制器，并通过三个检测元件与控制器之间的模拟信号线将控制器的控制信号发送给三个检测元件。
[0003]但是随着推拉盒中与注射器相关的检测元件的增多，推拉盒与控制器之间连接的模拟信号线也会增多，从而导致推拉盒与控制器之间的连接复杂度，并且推拉盒与控制器之间通过模拟信号线进行交互会降低抗扰性和可靠性。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请的目的在于提供一种注射泵，用于降低连接复杂度，提高抗扰性和可靠性。
[0005]本申请提供一种注射泵，其中，所述注射泵包括：
[0006]第一本体，所述第一本体中包括第一控制器；
[0007]第二本体，所述第二本体中包括第二控制器，用于通过检测元件检测注射器的状态参数；
[0008]通信总线，所述通信总线连接所述第一控制器和所述第二控制器，用于所述第一控制器和所述第二控制器之间的通信。
[0009]可选的，其中，所述第一本体为所述注射泵的主板，所述第二本体为所述注射泵的推拉盒组件。
[0010]可选的，其中，所述第二本体还包括：电机、输出齿轮、联动齿轮和爪夹；所述检测元件包括爪夹角度检测元件，所述爪夹角度检测元件用于检测所述爪夹的角度；
[0011]所述电机、所述输出齿轮和所述联动齿轮均设置在所述第二本体的壳体中；所述爪夹设置在壳体外且与所述联动齿轮连接；
[0012]所述第二控制器与所述电机电连接，所述电机与所述输出齿轮驱动连接，所述输出齿轮与所述联动齿轮传动连接；
[0013]所述第二控制器用于接收所述爪夹角度检测元件采集到的所述爪夹的角度，并以数字信号形式表征所述爪夹的角度，将表征所述爪夹的角度的数字信号通过所述通信总线发送给所述第一控制器；
[0014]所述第二控制器，还用于通过所述通信总线接收所述第一控制器发送的控制信
号，将所述控制信号传送给所述电机，以使所述电机驱动所述联动齿轮带动所述爪夹张开或闭合。
[0015]可选的，其中，所述第二本体还包括：电机、输出齿轮、联动齿轮和爪夹；所述检测元件包括爪夹角度检测元件，所述爪夹角度检测元件用于检测所述爪夹的角度；
[0016]所述电机、所述输出齿轮和所述联动齿轮均设置在所述第二本体的壳体中；所述爪夹设置在壳体外且与所述联动齿轮连接；
[0017]所述第二控制器与所述电机电连接，所述电机与所述输出齿轮驱动连接，所述输出齿轮与所述联动齿轮传动连接；
[0018]所述第二控制器用于接收所述爪夹角度检测元件采集到的所述爪夹的角度，根据所述爪夹的角度，得到控制信号，并根据所述控制信号控制所述电机驱动所述联动齿轮带动所述爪夹张开或闭合。
[0019]可选的，其中，所述检测元件包括：压力检测元件、在位检测元件和爪夹角度检测元件中的至少一种，所述压力检测元件，用于检测所述注射器施加到推拉盒上的压力，所述在位检测元件，用于检测所述注射器与推拉盒的安装状态；所述爪夹角度检测元件，用于检测爪夹夹持注射器推柄的状态；
[0020]所述第一控制器，用于根据所述压力和所述安装状态，得到与所述注射器对应的控制信号；
[0021]所述第一本体还包括：电机，位于所述第一本体中的电机通过与所述注射器对应的控制信号控制所述注射器。
[0022]可选的，其中，所述通信总线为UART总线，CAN总线，485总线和422总线中的任意一种。
[0023]可选的，其中，所述通信总线中的部分总线设置在所述注射泵的空心轴中，所述空心轴连接滑动组件和所述第二本体，所述滑动组件位于所述注射泵的泵体装置中。
[0024]可选的，其中，所述空心轴具有沿轴向延伸的安装通道，所述通信总线设置在所述安装通道中。
[0025]可选的，其中，所述空心轴中与所述通信总线相接触的转角部位都进行圆角处理。
[0026]可选的，其中，空心轴包括具有安装通道的轴体、以及设置在所述安装通道中的护线组件；
[0027]所述通信总线穿设在所述安装通道中，所述护线组件将位于安装通道中的其他部件和所述通信总线隔开。
[0028]可选的，其中所述护线组件为套接在所述轴体中的套筒，所述套筒将所述安装通道分隔成第一子通道及第二子通道；所述位于安装通道中的其他部件穿设在所述第一子通道中，所述通信总线穿设在所述第二子通道中；
[0029]或者
[0030]所述护线组件为设置在所述安装通道中的隔板，所述隔板将所述安装通道分隔成相邻的第三子通道和第四子通道；所述位于安装通道中的其他部件穿设在所述第三子通道中，所述通信总线穿设在所述第四子通道中；
[0031]或者
[0032]所述护线组件为弹性卡扣，所述弹性卡扣的数量至少为两个；所述弹性卡扣沿所
述轴体的轴向间隔设置在所述轴体位于所述安装通道处的侧壁上；
[0033]所述通信总线卡接在所述弹性卡扣的卡槽中，所述位于安装通道中的其他部件位于背离所述卡槽的一侧。
[0034]可选的，其中所述第一本体位于所述注射泵的壳体的空腔内，所述第二本体位于壳体之外；所述壳体包括一个盒体和一个可开合的盖体，在所述盖体闭合时所述盒体和所述盖体形成一个封闭空间；
[0035]和/或，
[0036]所述盖体上设置有显示元件和/或用于由用户输入信息的输入元件。
[0037]上述注射泵包括第一本体、第二本体和通信总线，第一本体中包括第一控制器，第二本体中包括第二控制器，用于通过检测元件检测注射器的状态参数，第一控制器和第二控制器通过通信总线连接，以通过通信总线辅助第一控制器和第二控制器之间的通信，如通过通信总线将第二控制器检测到的状态参数传输给第一控制器，以及通过通信总线将第一控制器生成的控制信号发送给第二控制器，实现以通信总线作为第一控制器和第二控制器之间的传输媒介，这样对于第一控制器和第二控制器来说，在第一控制器和第二控制器之间可以设置一条通信总线，相对于多条模拟信号线来说降低连接复杂度和便于注射泵内本体的安装，且通信总线的抗扰性和可靠性优于模拟信号线，因此以通信总线作为第一控制器和第二控制器之间的传输媒介，可提高抗扰性和可靠性。
附图说明
[0038]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种注射泵，其中，所述注射泵包括：第一本体，所述第一本体中包括第一控制器；第二本体，所述第二本体中包括第二控制器，用于通过检测元件检测注射器的状态参数；通信总线，所述通信总线连接所述第一控制器和所述第二控制器，用于所述第一控制器和所述第二控制器之间的通信。2.根据权利要求1所述的注射泵，其中，所述第一本体为所述注射泵的主板，所述第二本体为所述注射泵的推拉盒组件。3.根据权利要求1所述的注射泵，其中，所述第二本体还包括：电机、输出齿轮、联动齿轮和爪夹；所述检测元件包括爪夹角度检测元件，所述爪夹角度检测元件用于检测所述爪夹的角度；所述电机、所述输出齿轮和所述联动齿轮均设置在所述第二本体的壳体中；所述爪夹设置在壳体外且与所述联动齿轮连接；所述第二控制器与所述电机电连接，所述电机与所述输出齿轮驱动连接，所述输出齿轮与所述联动齿轮传动连接；所述第二控制器用于接收所述爪夹角度检测元件采集到的所述爪夹的角度，并以数字信号形式表征所述爪夹的角度，将表征所述爪夹的角度的数字信号通过所述通信总线发送给所述第一控制器；所述第二控制器，还用于通过所述通信总线接收所述第一控制器发送的控制信号，将所述控制信号传送给所述电机，以使所述电机驱动所述联动齿轮带动所述爪夹张开或闭合。4.根据权利要求1所述的注射泵，其中，所述第二本体还包括：电机、输出齿轮、联动齿轮和爪夹；所述检测元件包括爪夹角度检测元件，所述爪夹角度检测元件用于检测所述爪夹的角度；所述电机、所述输出齿轮和所述联动齿轮均设置在所述第二本体的壳体中；所述爪夹设置在壳体外且与所述联动齿轮连接；所述第二控制器与所述电机电连接，所述电机与所述输出齿轮驱动连接，所述输出齿轮与所述联动齿轮传动连接；所述第二控制器用于接收所述爪夹角度检测元件采集到的所述爪夹的角度，根据所述爪夹的角度，得到控制信号，并根据所述控制信号控制所述电机驱动所述联动齿轮带动所述爪夹张开或闭合。5.根据权利要求1至4中任意一项所述的注射泵，其中，所述检测元件包括：压力检测元件、在位检测元件和爪夹角度检测元件中的至少一种，所述压力检测元件，用于检测所述注射器施加到推拉盒上的压力，所述在位检测元件，用于检测所述注射器与推拉盒的安装状态；所述爪夹角度检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：张鹏，王萌，杨雷，
申请(专利权)人：深圳迈瑞科技有限公司，
类型：新型
国别省市：