【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及注射泵，具体涉及一种注射泵，以及一种注射泵的控制方法。
技术介绍
1、注射泵因其可提供较精准的输注任务，进而得到广泛的应用。当前业内注射泵主要为手动加载注射泵，操作繁琐，加载过程中容易造成意外给药，具体来说，在对注射泵进行操作的过程中，需要用户依次进行开机、打开泵门、安装注射器等的操作，其中，在安装注射器时也需要进行一系列操作才能进行最终的输注，上述过程一方面耗费了用户的时间和精力，另一方面，如果有一个步骤操作不当，就有可能影响输液安全，例如，如果医护人员放置好注射器后忘记固定注射器，会导致注射器的活塞柄无法按照预期进行推进，从而导致自由流发生。
2、综上，注射泵产品智能化是技术发展的未来趋势，通过注射泵产品智能化能够解决临床易用性和安全性的问题。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种注射泵及其控制方法，该注射泵可以减少用户所需的繁琐操作，提高了注射泵的易用性和安全性。
2、为解决上述技术问题，本申请的一些实施例中提供了一种注射泵，包括：
3、泵主体，所述泵主体的一侧具有用于放置所述注射器的夹持空间；
4、泵门，所述泵门与所述泵主体活动连接以实现开关；
5、泵门开关检测装置，用于检测所述泵门的开关状态；
6、夹持机构，所述夹持机构用于在闭合时夹持所述注射器,以及用于在打开时释放所夹持的所述注射器；
7、第一驱动机构,用于驱动所述夹持机构打开和闭合；
8、控制模块，用于：<...
【技术保护点】
1.一种注射泵，用于与注射器配套使用，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的注射泵，其特征在于,所述夹持机构包括与所述泵主体活动连接的夹柄，所述夹柄能够移动至夹持位和释放位，所述夹柄移动至所述夹持位时所述夹持机构闭合，所述夹柄移动至所述释放位时所述夹持机构打开。
3.如权利要求2所述的注射泵，其特征在于,所述夹柄被设置为能够相对所述泵主体转动的结构,以移动至夹持位和释放位。
4.如权利要求3所述的注射泵，其特征在于,所述夹持机构还包括夹柄轴，所述夹柄轴的一端与所述夹柄连接，所述夹柄轴的另一端连接于所述第一驱动机构，所述第一驱动机构驱动所述夹柄轴转动，以带动所述夹柄移动至所述夹持位和所述释放位。
5.如权利要求4所述的注射泵，其特征在于，还包括电位器和电位器用联轴器；所述夹柄轴的一端设置有安装槽，所述电位器用联轴器与所述安装槽插接，所述电位器用于检测所述电位器用联轴器在所述夹柄轴的带动下所转动的角度。
6.如权利要求2所述的注射泵，其特征在于，所述夹柄被设置为能够沿垂直于所述夹持空间的方向平动的结构，以移动至夹持位和释
7.如权利要求1所述的注射泵，其特征在于，还包括：
8.如权利要求7所述的注射泵，其特征在于，还包括设置在所述泵主体上的定位件，所述定位件用于对所述注射器的针筒的凸缘进行定位。
9.如权利要求8所述的注射泵，其特征在于，所述注射器在位识别装置包括第一到位检测器和第二到位检测器中的至少一个；
10.如权利要求8所述的注射泵，其特征在于,所述定位件为弹性夹片，所述弹性夹片与所述泵主体的侧壁固定连接，所述弹性夹片用于通过自身的弹性对所述针筒的凸缘进行定位。
11.如权利要求8所述的注射泵，其特征在于,所述定位件为夹片，所述夹片设置在所述泵主体的侧壁上，且所述夹片与所述泵主体的侧壁之间形成凸缘定位间隙；或者
12.如权利要求7所述的注射泵，其特征在于，还包括：推拉盒，所述推拉盒被设置为能够靠近和远离所述夹持空间的结构，所述推拉盒通过靠近所述夹持空间以推动所述注射器的活塞柄进行输液，以及通过远离所述夹持空间以避让所述夹持空间；
13.如权利要求12所述的注射泵，其特征在于，所述控制模块还用于：在控制所述推拉盒远离所述夹持空间后，若通过注射器在位识别装置检测到所述注射器放置在所述夹持空间内，则控制所述推拉盒靠近所述夹持空间。
14.如权利要求12所述的注射泵，其特征在于，还包括第二驱动机构和连接轴，所述第二驱动机构设置于所述泵主体内，所述连接轴的一端与所述第二驱动机构驱动连接，所述连接轴的另一端与所述推拉盒连接，所述第二驱动机构用于驱动所述连接轴向所述泵主体外伸出，以使所述推拉盒远离所述夹持空间，以及驱动所述连接轴向所述泵主体内缩回，以使所述推拉盒靠近所述夹持空间。
15.如权利要求14所述的注射泵，其特征在于，还包括测距传感器，所述测距传感器用于测量所述推拉盒与所述泵主体之间的距离；
16.如权利要求15所述的注射泵，其特征在于，所述测距传感器至少包括接近光传感器和超声波测距传感器中的至少一个。
17.如权利要求12所述的注射泵，其特征在于,所述控制模块还用于:未在所述第一预设条件下，若通过所述泵门开关检测装置检测到所述泵门打开，不控制所述第一驱动机构驱动所述夹持机构打开；和/或
18.如权利要求17所述的注射泵，其特征在于,所述第一预设条件包括：所述注射泵未处于通过所述注射器向外输液的状态。
19.一种注射泵的控制方法，其特征在于，所述注射泵用于与具有针筒和活塞柄的注射器配套使用，所述注射泵包括泵主体、泵门、第一驱动机构以及夹持机构，所述泵主体的一侧具有用于放置所述注射器的夹持空间，所述泵门与所述泵主体活动连接以实现开关；
20.如权利要求19所述的方法，其特征在于，控制所述第一驱动机构驱动所述夹持机构打开后，所述方法还包括：检测所述注射器是否放置在所述夹持空间内，若检测到所述注射器放置在所述夹持空间内，则控制所述第一驱动机构驱动所述夹持机构闭合。
21.如权利要求19或20所述的方法，其特征在于，所述注射器还包括推拉盒，所述方法还包括：在第一预设条件下，若检测到所述泵门打开，则控制所述推拉盒远离所述夹持空间以避让所述夹持空间。
22.如权利要求21所述的方法，其特征在于，所述控制所述推拉盒远离所述夹持空间以避让所述夹持空间，包括：
23.如权利要求21所述的方法，其特征在于，控制所述推拉盒远离所述夹持空间以避让所述夹持空间后，所述方法还包括：检...
【技术特征摘要】
1.一种注射泵，用于与注射器配套使用，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的注射泵，其特征在于,所述夹持机构包括与所述泵主体活动连接的夹柄，所述夹柄能够移动至夹持位和释放位，所述夹柄移动至所述夹持位时所述夹持机构闭合，所述夹柄移动至所述释放位时所述夹持机构打开。
3.如权利要求2所述的注射泵，其特征在于,所述夹柄被设置为能够相对所述泵主体转动的结构,以移动至夹持位和释放位。
4.如权利要求3所述的注射泵，其特征在于,所述夹持机构还包括夹柄轴，所述夹柄轴的一端与所述夹柄连接，所述夹柄轴的另一端连接于所述第一驱动机构，所述第一驱动机构驱动所述夹柄轴转动，以带动所述夹柄移动至所述夹持位和所述释放位。
5.如权利要求4所述的注射泵，其特征在于，还包括电位器和电位器用联轴器；所述夹柄轴的一端设置有安装槽，所述电位器用联轴器与所述安装槽插接，所述电位器用于检测所述电位器用联轴器在所述夹柄轴的带动下所转动的角度。
6.如权利要求2所述的注射泵，其特征在于，所述夹柄被设置为能够沿垂直于所述夹持空间的方向平动的结构，以移动至夹持位和释放位。
7.如权利要求1所述的注射泵，其特征在于，还包括：
8.如权利要求7所述的注射泵，其特征在于，还包括设置在所述泵主体上的定位件，所述定位件用于对所述注射器的针筒的凸缘进行定位。
9.如权利要求8所述的注射泵，其特征在于，所述注射器在位识别装置包括第一到位检测器和第二到位检测器中的至少一个；
10.如权利要求8所述的注射泵，其特征在于,所述定位件为弹性夹片，所述弹性夹片与所述泵主体的侧壁固定连接，所述弹性夹片用于通过自身的弹性对所述针筒的凸缘进行定位。
11.如权利要求8所述的注射泵，其特征在于,所述定位件为夹片，所述夹片设置在所述泵主体的侧壁上，且所述夹片与所述泵主体的侧壁之间形成凸缘定位间隙；或者
12.如权利要求7所述的注射泵，其特征在于，还包括：推拉盒，所述推拉盒被设置为能够靠近和远离所述夹持空间的结构，所述推拉盒通过靠近所述夹持空间以推动所述注射器的活塞柄进行输液，以及通过远离所述夹持空间以避让所述夹持空间；
13.如权利要求12所述的注射泵，其特征在于，所述控制模块还用于：在控制所述推拉盒远离所述夹持空间后，若通过注射器在位识别装置检测到所述注射器放置在所述夹持空间内，则控制所述推拉盒靠近所述夹持空间。
14.如权利要求12所述的注射泵，其特征在于，还包括第二驱动机构和连接轴，所述第二驱动机构设置于所述泵主体内，所述连接轴的一端与所述第二驱动机构驱动连接，所述连接轴的另一端与所述推拉盒连接，所述第二驱动机构用于驱动所述连接轴向所述泵主体外伸出，以使所述推拉盒远离所述夹持空间，以及驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员：张鹏，徐利，何广涛，
申请(专利权)人：深圳迈瑞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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