【技术实现步骤摘要】
本技术涉及医疗器械领域，具体涉及一种注射器驱动装置。
技术介绍
1、注射泵是一类能够自动实现药物注射的装置，其可代替护理人员手动操作，从而减轻护理人员工作量。
2、注射泵通常具有推拉模块、滑块组件、丝杆和驱动丝杆运动的电机。推拉模块用于推动安装在注射泵上的注射器进行注射药物。该滑块组件与推拉模块连接，滑块组件具有丝母。该丝母具有与丝杆啮合和与丝杆脱离两种状态。当丝母与丝杆啮合时，整个推拉模块和滑动组件与丝杆固定连接，推拉模块只能在电机驱动下进行移动。当丝母与丝杆脱离时，推拉模块以及滑块组件能够在外力作用下相对丝杆运动，例如可用来供医护人员移动推拉模块，以安装和取放注射器。
3、为了防止在丝母与丝杆脱离时，医护人员对推拉模块移动过量，或者出现注射泵意外跌落或受到其他撞击等情况，进而导致注射器过量注射(意外bolus)，影响使用安全性。因此，通常滑块组件还包括状态切换结构，该状态切换结构能够及时的切换丝母与丝杆的相对位置关系，避免丝母在不期望的情况下与丝杆脱离。但，现有的状态切换结构通常沿丝杆轴向运动，因此丝杆轴向周侧范围需留出足够空间供状态切换结构运动，而且该状态切换结构的运动方向与滑块组件和推拉模块相对丝杆的运动方向一致，容易出现因误操作推拉模块而导致状态切换结构不期望地驱动丝母运动到脱离位的情况。
技术实现思路
1、本申请提供一种注射器驱动装置以及医用液体加注装置，用以展示一种新的对推拉模块进行锁止和解锁方式。
2、基于上述目的，本申请一种实施
3、所述推拉模块用于推动注射器进行注射；所述加注驱动件用于驱动所述丝杆运动；所述滑块组件包含至少一个丝母以及状态切换件，所述丝母具有能够与所述丝杆啮合的配合面，所述配合面能够沿靠近及远离所述丝杆的方向运动；所述连接杆的一端与所述滑块组件连接，所述连接杆的另一端与所述推拉模块连接，以使所述滑块组件与所述推拉模块能够一起沿所述丝杆轴向运动；
4、所述状态切换件以可绕所述丝杆转动的方式设置；
5、所述状态切换件的转动与所述配合面相对所述丝杆的运动相关联；其中，在所述状态切换件的转动过程中，所述状态切换件具有脱离位和啮合位，在所述状态切换件位于所述脱离位时，所述丝母的配合面能够与所述丝杆脱离，以使所述推拉模块能够在操作者的外力下相对所述丝杆运动；在所述状态切换件位于所述啮合位时，所述丝母的配合面能够与所述丝杆啮合，以使所述推拉模块与所述丝杆联动。
6、在上述实施例所示的注射器驱动装置中，状态切换件可绕丝杆转动，丝杆沿轴向周侧区域无需预留运动空间，可减小结构的体积。而且状态切换件的脱离位和啮合位位于转动运动中，该转动运动与滑块组件相对丝杆的运动方向完全不同，可减少因对推拉模块的误操作而使丝母不期望地运动到脱离位的情况出现。
7、一种实施例中，所述滑块组件还包括第一复位件，所述第一复位件向所述丝母施加回复力；
8、在所述状态切换件位于所述脱离位时，所述丝母在所述回复力的驱动下与所述丝杆脱离；
9、在所述状态切换件位于所述啮合位时，所述状态切换件推动所述丝母与所述丝杆啮合。
10、一种实施例中，所述状态切换件具有第一配合区域及第二配合区域，所述第一配合区域和所述第二配合区域位于所述丝母的外侧，并绕所述状态切换件的周向分布；所述丝母具有面向所述状态切换件设置的抵接部，所述抵接部与所述配合面分别设置在所述丝母的相对侧；
11、在所述第一配合区域与所述抵接部对应时，所述状态切换件位于所述脱离位，所述第一配合区域提供所述抵接部远离所述丝杆的避让空间，使所述配合面能够与所述丝杆脱离；在所述第二配合区域与所述抵接部对应时，所述状态切换件位于所述啮合位，所述第二配合区域推动所述丝母向所述丝杆运动，使所述配合面与所述丝杆啮合。
12、一种实施例中，所述第一配合区域限定出第一丝母容置区域，所述第二配合区域限定出第二丝母容置区域，所述丝母在所述第一丝母容置区域沿丝杆径向的活动空间大于所述丝母在所述第二丝母容置区域沿丝杆径向的活动空间；在所述状态切换件位于所述脱离位时，所述丝母位于所述第一丝母容置区域内，并与所述丝杆脱离；在所述状态切换件位于所述啮合位时，所述丝母位于所述第二丝母容置区域内，并与所述丝杆啮合。
13、一种实施例中，每个丝母的抵接部包括第一抵接部和第二抵接部，所述第二抵接部与所述第一抵接部沿所述丝杆的轴向排列，并位于所述丝母的同一侧；所述第一配合区域和所述第二配合区域分别具有第一子配合区域和第二子配合区域，所述第一子配合区域用于与对应丝母的第一抵接部配合，所述第二子配合区域用于与对应丝母的第二抵接部配合；
14、在所述状态切换件位于所述脱离位时，所述第一配合区域的第一子配合区域与所述第一抵接部对应，所述第一配合区域的第二子配合区域与所述第二抵接部对应，使所述配合面能够与所述丝杆脱离；在所述状态切换件位于所述啮合位时，所述第二配合区域的第一子配合区域与所述第一抵接部对应，所述第二配合区域的第二子配合区域与所述第二抵接部对应，使所述配合面与所述丝杆啮合。
15、一种实施例中，所述第一抵接部具有用于承受所述状态切换件压力的第一受力面，所述第二抵接部具有用于承受所述状态切换件压力的第二受力面，所述第二受力面的面积大于所述第一受力面的面积。
16、一种实施例中，所述第一抵接部和所述第二抵接部均凸起设置。
17、一种实施例中，每个丝母的抵接部包括第一抵接部，所述第一抵接部位于所述丝母的端部，所述第一配合区域和所述第二配合区域分别具有第一子配合区域，所述第一子配合区域用于与对应丝母的第一抵接部配合；
18、在所述状态切换件位于所述脱离位时，所述第一配合区域的第一子配合区域与所述第一抵接部对应，使所述配合面能够与所述丝杆脱离；在所述状态切换件位于所述啮合位时，所述第二配合区域的第一子配合区域与所述第一抵接部对应，使所述配合面与所述丝杆啮合。
19、一种实施例中，每个丝母的抵接部包括第二抵接部，所述第二抵接部与所述丝母的端部具有设定距离，所述第一配合区域和所述第二配合区域分别具有第二子配合区域，所述第二子配合区域用于与对应丝母的第二抵接部配合；
20、在所述状态切换件位于所述脱离位时，所述第一配合区域的第二子配合区域与所述第二抵接部对应，使所述配合面能够与所述丝杆脱离；在所述状态切换件位于所述啮合位时，所述第二配合区域的第二子配合区域与所述第二抵接部对应，使所述配合面与所述丝杆啮合。
21、一种实施例中，所述状态切换件具有沿其周向设置的内壁，所述第一配合区域的第一子配合区域和所述第二配合区域的第一子配合区域为所述内壁的不同区域。
22、一种实施例中，在垂直于所述状态切换件的转动中心线的横截面上，所述第一配合区域的第一子配合区域各处至所述状态切换件的转动中本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种注射器驱动装置,其特征在于，包括推拉模块、滑块组件、丝杆、加注驱动件和连接杆；
2.如权利要求1所述的注射器驱动装置，其特征在于，所述滑块组件还包括第一复位件，所述第一复位件向所述丝母施加回复力；
3.如权利要求1所述的注射器驱动装置，其特征在于，所述状态切换件具有第一配合区域及第二配合区域，所述第一配合区域和所述第二配合区域位于所述丝母的外侧，并绕所述状态切换件的周向分布；所述丝母具有面向所述状态切换件设置的抵接部，所述抵接部与所述配合面分别设置在所述丝母的相对侧；
4.如权利要求3所述的注射器驱动装置，其特征在于，所述第一配合区域限定出第一丝母容置区域，所述第二配合区域限定出第二丝母容置区域，所述丝母在所述第一丝母容置区域沿丝杆径向的活动空间大于所述丝母在所述第二丝母容置区域沿丝杆径向的活动空间；在所述状态切换件位于所述脱离位时，所述丝母位于所述第一丝母容置区域内，并与所述丝杆脱离；在所述状态切换件位于所述啮合位时，所述丝母位于所述第二丝母容置区域内，并与所述丝杆啮合。
5.如权利要求3所述的注射器驱动装置，其特征在于，
6.如权利要求5所述的注射器驱动装置，其特征在于，所述第一抵接部具有用于承受所述状态切换件压力的第一受力面，所述第二抵接部具有用于承受所述状态切换件压力的第二受力面，所述第二受力面的面积大于所述第一受力面的面积。
7.如权利要求5所述的注射器驱动装置，其特征在于，所述第一抵接部和所述第二抵接部均凸起设置。
8.如权利要求3所述的注射器驱动装置，其特征在于，每个丝母的抵接部包括第一抵接部，所述第一抵接部位于所述丝母的端部，所述第一配合区域和所述第二配合区域分别具有第一子配合区域，所述第一子配合区域用于与对应丝母的第一抵接部配合；
9.如权利要求3所述的注射器驱动装置，其特征在于，每个丝母的抵接部包括第二抵接部，所述第二抵接部与所述丝母的端部具有设定距离，所述第一配合区域和所述第二配合区域分别具有第二子配合区域，所述第二子配合区域用于与对应丝母的第二抵接部配合；
10.如权利要求5-9任一项所述的注射器驱动装置，其特征在于，所述状态切换件具有沿其周向设置的内壁，所述第一配合区域的第一子配合区域和所述第二配合区域的第一子配合区域为所述内壁的不同区域。
11.如权利要求10所述的注射器驱动装置，其特征在于，在垂直于所述状态切换件的转动中心线的横截面上，所述第一配合区域的第一子配合区域各处至所述状态切换件的转动中心线的距离相等；
12.如权利要求10所述的注射器驱动装置，其特征在于，在垂直于所述状态切换件的转动中心线的横截面上，所述第一配合区域的第一子配合区域具有第一渐变段，所述第一渐变段具有相对设置的第一端和第二端，在所述状态切换件自所述啮合位向所述脱离位运动过程中，第一抵接部自所述第一渐变段的第一端进入所述第一渐变段，并沿所述第一渐变段向其第二端运动，所述第一渐变段各处至所述状态切换件的转动中心线的距离自所述第一渐变段的第一端向所述第一渐变段的第二端逐渐增大；
13.如权利要求5-9任一项所述的注射器驱动装置，其特征在于，所述第一配合区域的第二子配合区域具有供对应丝母的第二抵接部伸出的避让口或避让凹槽；
14.如权利要求3所述的注射器驱动装置，其特征在于，每个丝母上至少一个所述抵接部具有面向所述状态切换件设置的导向面，在垂直于所述状态切换件的转动中心线的横截面上，所述导向面具有相对设置的第一端和第二端，在所述状态切换件自所述脱离位向所述啮合位运动过程中，所述导向面的第一端先与所述第二配合区域接触，所述导向面各处至所述状态切换件的转动中心线的距离自所述导向面的第一端向所述导向面的第二端逐渐增大。
15.如权利要求1所述的注射器驱动装置，其特征在于，还包括丝母闭合保持件，所述丝母闭合保持件作用于所述状态切换件，并向所述状态切换件施加用以驱动所述状态切换件向所述啮合位运动的回复力。
16.如权利要求15所述的注射器驱动装置，其特征在于，所述滑块组件还包括滑块，所述滑块与所述连接杆固定连接，所述丝母和所述状态切换件安装在所述滑块上，且所述状态切换件能够在所述滑块上转动；所述丝母闭合保持件为扭簧，所述扭簧环绕所述丝杆，所述扭簧的一端安装在所述...
【技术特征摘要】
1.一种注射器驱动装置,其特征在于，包括推拉模块、滑块组件、丝杆、加注驱动件和连接杆；
2.如权利要求1所述的注射器驱动装置，其特征在于，所述滑块组件还包括第一复位件，所述第一复位件向所述丝母施加回复力；
3.如权利要求1所述的注射器驱动装置，其特征在于，所述状态切换件具有第一配合区域及第二配合区域，所述第一配合区域和所述第二配合区域位于所述丝母的外侧，并绕所述状态切换件的周向分布；所述丝母具有面向所述状态切换件设置的抵接部，所述抵接部与所述配合面分别设置在所述丝母的相对侧；
4.如权利要求3所述的注射器驱动装置，其特征在于，所述第一配合区域限定出第一丝母容置区域，所述第二配合区域限定出第二丝母容置区域，所述丝母在所述第一丝母容置区域沿丝杆径向的活动空间大于所述丝母在所述第二丝母容置区域沿丝杆径向的活动空间；在所述状态切换件位于所述脱离位时，所述丝母位于所述第一丝母容置区域内，并与所述丝杆脱离；在所述状态切换件位于所述啮合位时，所述丝母位于所述第二丝母容置区域内，并与所述丝杆啮合。
5.如权利要求3所述的注射器驱动装置，其特征在于，每个丝母的抵接部包括第一抵接部和第二抵接部，所述第二抵接部与所述第一抵接部沿所述丝杆的轴向排列，并位于所述丝母的同一侧；所述第一配合区域和所述第二配合区域分别具有第一子配合区域和第二子配合区域，所述第一子配合区域用于与对应丝母的第一抵接部配合，所述第二子配合区域用于与对应丝母的第二抵接部配合；
6.如权利要求5所述的注射器驱动装置，其特征在于，所述第一抵接部具有用于承受所述状态切换件压力的第一受力面，所述第二抵接部具有用于承受所述状态切换件压力的第二受力面，所述第二受力面的面积大于所述第一受力面的面积。
7.如权利要求5所述的注射器驱动装置，其特征在于，所述第一抵接部和所述第二抵接部均凸起设置。
8.如权利要求3所述的注射器驱动装置，其特征在于，每个丝母的抵接部包括第一抵接部，所述第一抵接部位于所述丝母的端部，所述第一配合区域和所述第二配合区域分别具有第一子配合区域，所述第一子配合区域用于与对应丝母的第一抵接部配合；
9.如权利要求3所述的注射器驱动装置，其特征在于，每个丝母的抵接部包括第二抵接部，所述第二抵接部与所述丝母的端部具有设定距离，所述第一配合区域和所述第二配合区域分别具有第二子配合区域，所述第二子配合区域用于与对应丝母的第二抵接部配合；
10.如权利要求5-9任一项所述的注射器驱动装置，其特征在于，所述状态切换件具有沿其周向设置的内壁，所述第一配合区域的第一子配合区域和所述第二配合区域的第一子配合区域为所述内壁的不同区域。
11.如权利要求10所述的注射器驱动装置，其特征在于，在垂直于所述状态切换件的转动中心线的横截面上，所述第一配合区域的第一子配合区域各处至所述状态切换件的转动中心线的距离相等；
12.如权利要求10所述的注射器驱动装置，其特征在于，在垂直于所述状态切换件的转动中心线的横截面上，所述第一配合区域的第一子配合区域具有第一渐变段，所述第一渐变段具有相对设置的第一端和第二端，在所述状态切换件自所述啮合位向所述脱离位运动过程中，第一抵接部自所述第一渐变段的第一端进入所述第一渐变段，并沿所述第一渐变段向其第二端运动，所述第一渐变段各处至所述状态切换件的转动中心线的距离自所述第一渐变段的第一端向所述第一渐变段的第二端逐渐增大；
13.如权利要求5-9任一项所述的注射器驱动装置，其特征在于，所述第一配合区域的第二子配合区域具有供对应丝母的第二抵接部伸出的避让口或避让凹槽；
14.如权利要求3所述的注射器驱动装置，其特征在于，每个丝母上至少一个所述抵接部具有面向所述状态切换件设置的导向面，在垂直于所述状态切换件的转动中心线的横截面上，所述导向面具有相对设置的第一端和第二端，在所述状态切换件自所述脱离位向所述啮合位运动过程中，所述导向面的第一端先与所述第二配合区域接触，所述导向面各处至所述状态切换件的转动中心线的距离自所述导向面的第一端向所述导向面的第二端逐渐增大。
15.如权利要求1所述的注射器驱动装置，其特征在于，还包括丝母闭合保持件，所述丝母闭合保持件作用于所述状态切换件，并向所述状态切换件施加用以驱动所述状态切换件向所述啮合位运动的回复力。
16.如权利要求15所述的注射器驱动装置，其特征在于，所述滑块组件还包括滑块，所述滑块与所述连接杆固定连接，所述丝母和所述状态切换件安装在所述滑块上，且所述状态切换件能够在所述滑块上转动；所述丝母闭合保持件为扭簧，所述扭簧环绕所述丝杆，所述扭簧的一端安装在所述滑块上，另一端安装在所述状态切换件上。
17.如权利要求1所述的注射器驱动装置，其特征在于，所述滑块组件还包括内筒，所述内筒具有中部通孔和至少一个沿所述内筒径向贯穿所述中部通孔的侧壁的安装槽，所述丝杆从所述中部通孔中穿过，所述丝母嵌入所述安装槽内；所述状态切换件设于所述内筒外侧且能够相对于所述内筒转动。
18.如权利要求17所述的注射器驱动装置，其特征在于，所述丝母的一端设有所述配合面，另一端具有复位件定位部，所述复位件定位部设有第一复位件，所述第一复位件向所述复位件定位部施力，以驱动所述配合面远离所述丝杆。
19.如权利要求18所述的注射器驱动装置，其特征在于，所述丝母转动连接于所述内筒上，所述第一复位件环套在所述内筒和所述复位件定位部上，以向所述复位件定位部施力。
20.如权利要求1所述的注射器驱动装置，其特征在于，所述滑块组件还包括状态检测模块，所述状态切换件具有被检测部，所述状态检测模块设于所述被检测部的转动路径上，由所述被检测部触发所述状态检测模块，以获得检测信号。
21.如权利要求3所述的注射器驱动装置，其特征在于，所述滑块组件还包括用于锁止推拉模块移动的刹车模块，在所述状态切换件的转动过程中，所述状态切换件具有刹车位；所述状态切换件具有刹车配合区域，所述第一配合区域、所述刹车配合区域及所述第二配合区域绕所述状态切换件的周向排列设置；
22.如权利要求21所述的注射器驱动装置，其特征在于，在所述状态切换件的转动过程中，所述状态切换件具有至少一个解刹车位；
23.如权利要求22所述的注射器驱动装置，其特征在于，在垂直于所述状态切换件的转动中心线的横截面上，所述第一配合区域至所述状态切换件的转动中心线的最小距离大于所述解刹车配合区域和所述刹车配合区域各自至所述状态切换件的转动中心线的最大距离；所述解刹车配合区域和所述刹车配合区域各自至所述状态切换件的转动中心线的最小距离大于所述第二配合区域至所述状态切换件的转动中心线的最大距离；
24.如权利要求22所述的注射器驱动装置，其特征在于，所述状态切换件的外周具有刹车驱动部，所述刹车模块具有触发结构，所述触发结构设于所述刹车驱动部的转动路径上；
25.如权利要求24所述的注射器驱动装置，其特征在于，所述触发结构为机械触发结构或电信号触发结构。
26.如权利要求24所述的注射器驱动装置，其特征在于，所述刹车模块具有能够锁止所述推拉模块的刹车件，所述触发结构与所述刹车件构成联动结构，在所述联动结构中，所述触发结构驱动所述刹车件，以使所述刹车模块切换为所述刹车状态或所述解锁状态。
27.如权利要求26所述的注射器驱动装置，其特征在于，在所述刹车状态下，所述刹车件通过摩擦结构、磁吸结构、卡扣结构和/或啮合结构实现锁定。
28.如权利要求26所述的注射器驱动装置，其特征在于，所述刹车模块具有安装基座，所述刹车件活动安装于所述安装基座上，所述触发结构包括触头和触发弹性件，所述触头由所述刹车驱动部进行触发，所述触头通过所述触发弹性件与所述刹车件连接，以驱动所述刹车件使所述刹车模块向所述刹车状态和/或所述解锁状态切换。
29.如权利要求28所述的注射器驱动装置，其特征在于，所述刹车模块具有第二复位件，所述第二复位件作用于所述刹车件，用以驱动所述刹车件使所述刹车模块向所述解锁状态复位。
30.如权利要求28所述的注射器驱动装置，其特征在于，所述滑块组件还包括滑块，所述安装基座与所述滑块固定，所述刹车件向承载所述注射器的医用液体加注装置的壳体伸出，用以与所述壳体锁定，以阻止所述推拉模块相对所述壳体运动。
31.如权利要求1所述的注射器驱动装置，其特征在于，所述滑块组件还包括状态切换驱动件，所述状态切换驱动件与所述状态切换件连接，以驱动所述状态切换件转动。
32.如权利要求31所述的注射器驱动装置，其特征在于，所述状态切换件具有轮齿部，所述状态切换驱动件包括电机和传动齿轮，所述电机通过所述传动齿轮与所述轮齿部啮合，以驱动所述状态切换件转动。
33.如权利要求31所述的注射器驱动装置，其特征在于，还包括限位检测模块以及控制单元；所述状态切换驱动件和限位检测模块与所述控制单元电连接，所述限位检测模块用于检测所述注射器和/或推拉模块是否到达加载极限位置；当所述控制单元获知所述注射器和/或推拉模...
【专利技术属性】
技术研发人员：张鹏，何广涛，
申请(专利权)人：深圳迈瑞科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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