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本申请提供一种注射泵，包括第一本体、第二本体和通信总线，第一本体中包括第一控制器，第二本体中包括第二控制器，用于通过检测元件检测注射器的状态参数，第一控制器和第二控制器通过通信总线连接，以通过通信总线辅助第一控制器和第二控制器之间的通信，如...
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