一种除胶收集装置、除胶车及除胶方法制造方法及图纸

本申请公开了一种除胶收集装置、除胶车及除胶方法，涉及路面清理技术领域，用于解决现有的除胶车因除胶收集装置遮挡灯具而无法上路的问题。该除胶收集装置包括固定座、提升臂、调节臂和除胶收集模块。固定座用于与车体固定。提升臂与固定座转动连接。调节臂与提升臂转动连接，调节臂相对于提升臂的转动轴线与提升臂相对于固定座的转动轴线平行。除胶收集模块与调节臂固定。提升臂具有带动调节臂向上摆动至第一设定位置的收起状态和带动调节臂向下摆动至第二设定位置的工作状态。调节臂具有带动除胶收集模块向上摆动至第三设定位置的工作状态和带动除胶收集模块向下摆动至第四设定位置的收起状态。该除胶收集装置用于清除机场道面上的胶层。机场道面上的胶层。机场道面上的胶层。

【技术实现步骤摘要】
一种除胶收集装置、除胶车及除胶方法


[0001]本申请涉及路面清理
，尤其涉及一种除胶收集装置、除胶车及除胶方法。

技术介绍

[0002]机场跑道是飞机起降的地方，飞机轮胎与道面摩擦产生高温，使轮胎的表面橡胶瞬间融化成污物并涂抹在道面纹理上。随着时间推移和摩擦次数增加，道面上胶层逐渐增厚，这会造成道面摩擦系数降低，进而影响飞机制动性能，从而形成安全隐患。所以机场道面应及时除胶，确保道面的表面摩阻系数不低于0.5，这样才能避免事故的发生。
[0003]现有技术中通常使用除胶车进行机场道面的除胶工作，除胶车一般包括车体和安装于车体前侧的除胶收集装置。现有技术中的除胶收集装置一般固定在车体上，且位置不可调，因此会存在除胶收集装置遮挡车体的灯具的问题，进而使得除胶车无法上路，只能在单一机场内工作，应用场所受到很大的限制。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于提供一种除胶收集装置、除胶车及除胶方法，用于解决现有技术中的除胶车因除胶收集装置遮挡灯具而无法上路的问题。
[0005]为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：
[0006]第一方面，本申请一些实施例提供一种除胶收集装置，该除胶收集装置包括固定座、提升臂、调节臂和除胶收集模块。固定座用于与车体固定。提升臂与固定座转动连接。调节臂与提升臂转动连接，调节臂相对于提升臂的转动轴线与提升臂相对于固定座的转动轴线相互平行且水平延伸。除胶收集模块与调节臂固定连接。提升臂具有带动调节臂向上摆动至第一设定位置的收起状态和带动调节臂向下摆动至第二设定位置的工作状态。调节臂具有带动除胶收集模块向上摆动至第三设定位置的工作状态和带动除胶收集模块向下摆动至第四设定位置的收起状态。
[0007]上述除胶收集装置应用于除胶车上，在使用时，除胶收集模块可以通过提升臂和调节臂实现升降，合理设计提升臂和调节臂的摆动幅度，可以通过除胶收集模块的升降来避免除胶收集模块遮挡住除胶车的车体上的灯具，进而使得安装该除胶收集装置的除胶车满足上路行驶的规定，能够在不同机场之间行驶，从而拓宽了安装该除胶收集装置的除胶车的应用场所。另外，该除胶收集装置中，在除胶收集装置处于工作状态时，提升臂和调节臂均处于对应的工作状态，在除胶收集装置处于收起状态时，提升臂和调节臂均处于对应的收起状态，则提升臂向上摆动至收起状态的过程中可以带动除胶收集模块上升，而调节臂向下摆动至收起状态的过程中可以带动除胶收集模块下降，避免了除胶收集模块升高的过高而影响驾驶员的视线。而且，通过提升臂和调节臂实现除胶收集模块的升降，使得除胶收集模块的升降较为灵活。
[0008]在第一方面的一种可能的实现方式中，除胶收集装置还包括第一驱动机构和第二驱动机构。第一驱动机构用于驱动提升臂相对于固定座转动；第二驱动机构用于驱动调节
臂相对于提升臂转动。这样，可以方便的实现除胶收集模块的升降。
[0009]在第一方面的一种可能的实现方式中，除胶收集装置还包括第一检测模块和第二检测模块。第一检测模块用于检测提升臂是否摆动至收起状态。第一检测模块包括固定安装于固定座上的第一接近传感器和固定安装于提升臂上的第一感应块，第一接近传感器在提升臂处于收起状态时能够感应到第一感应块并产生第一安全信号。第二检测模块用于检测调节臂是否摆动至收起状态。第二检测模块包括固定安装于提升臂上的第二接近传感器和固定安装于调节臂上的第二感应块，第二接近传感器在调节臂处于收起状态时能够感应到第二感应块并产生第二安全信号。第一接近传感器和第二接近传感器可以与除胶车上的控制装置信号连接，在除胶车上的控制装置控制调节臂和提升臂摆动至收起状态时，若控制装置未接收到第一接近传感器发出的第一安全信号和第二接近传感器发出的第二安全信号，则可能是除胶收集装置出现故障，此时，控制装置向驾驶员报警，驾驶员需要去检查除胶收集装置，避免因为提升臂和调节臂未摆动至收起状态但除胶车仍上路行驶而对除胶收集模块造成损坏。
[0010]在第一方面的一种可能的实现方式中，固定座与提升臂之间还设有锁定结构，锁定结构用于在提升臂处于收起状态时将提升臂与固定座锁定。这样，可以保证提升臂处于收起状态时的稳定性，避免因为意外导致除胶收集模块下摆。
[0011]在第一方面的一种可能的实现方式中，锁定结构包括锁销，固定座上设有锁定穿孔，提升臂上设有螺纹孔，锁销穿过锁定穿孔并旋装入螺纹孔内，以将提升臂与固定座锁定。这种锁定提升臂与固定座的方式较为简单，易实现。
[0012]在第一方面的一种可能的实现方式中，除胶收集模块包括护罩、高压水洗单元、负压抽吸单元和滚轮。护罩包括顶板和设于顶板周侧的围板，顶板和围板一起围成容纳腔，容纳腔与顶板相对的一端敞口设置；容纳腔的开口在除胶收集模块工作时朝下。高压水洗单元安装于容纳腔内；负压抽吸单元安装于所述护罩上。滚轮安装于护罩上，滚轮用于在除胶收集模块工作时支撑除胶收集模块。除胶收集模块与调节臂浮动连接，以在滚轮与地面接触时自适应调节护罩与地面的距离。在除胶收集模块工作时，滚轮与地面接触并用于支撑该除胶收集模块，护罩与地面一起围成负压抽吸腔，高压水洗单元喷出高压水用于冲洗地面上的胶层，负压抽吸单元将负压抽吸腔内的水、胶等污物抽走。设置除胶收集模块与调节臂浮动连接，可以在遇到地面不平或者除胶车上载重发生变化时，使得除胶收集模块与地面之间的距离始终满足要求，从而使得除胶收集模块始终能够正常工作。
[0013]在第一方面的一种可能的实现方式中，护罩上设有安装板，安装板上设有调节孔，调节孔的开孔形状呈长条状，调节孔的开孔形状沿垂直于顶板的方向延伸，调节孔内沿垂直于顶板的方向活动插装有调节销，调节销与调节臂固定连接。这种实现除胶收集模块与调节臂浮动连接的方式较为简单，易实现。
[0014]在第一方面的一种可能的实现方式中，护罩上远离顶板的一侧设有一圈软质挡板，软质挡板用于与地面接触，软质挡板上设有安装孔，安装孔用于穿过紧固件，紧固件与软质挡板及护罩固定连接。安装孔的开孔形状呈长条状，安装孔的开孔形状沿垂直于顶板的方向延伸。设置软质挡板，可以使得护罩与地面形成的负压抽吸腔的密封性更好，从而提高负压抽吸单元的抽吸效果。另外，设置软质挡板上的安装孔的开孔形状呈长条状，可以方便的调节软质挡板在护罩上的位置，保证除胶收集模块工作时软质挡板能够与地面接触。
[0015]第二方面，本申请一些实施例提供一种除胶车，该除胶车包括车体和如上述任一技术方案的除胶收集装置，除胶收集装置安装于车体上。
[0016]由于本申请实施例提供的除胶车包括如上述任一技术方案的除胶收集装置，因此二者能够解决相同的技术问题，并达到相同的技术效果。
[0017]第三方面，本申请一些实施例提供一种使用上述除胶车的除胶方法，该方法包括：除胶车工作时，将调节臂向上摆动至工作状态，并将提升臂向下摆动至工作状态；除胶车上路行驶前，将提升臂向上摆动至收起状态，并将调节臂向下摆动至收起状态。
[0018]由于本申请实施例提供的使用上述除胶车的除胶方法，适用于上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种除胶收集装置，其特征在于，包括：固定座，用于与车体固定；提升臂，与所述固定座转动连接；调节臂，与所述提升臂转动连接，所述调节臂相对于所述提升臂的转动轴线与所述提升臂相对于所述固定座的转动轴线相互平行且水平延伸；除胶收集模块，与所述调节臂固定连接；所述提升臂具有带动所述调节臂向上摆动至第一设定位置的收起状态和带动所述调节臂向下摆动至第二设定位置的工作状态；所述调节臂具有带动所述除胶收集模块向上摆动至第三设定位置的工作状态和带动所述除胶收集模块向下摆动至第四设定位置的收起状态。2.根据权利要求1所述的除胶收集装置，其特征在于，所述除胶收集装置还包括：第一驱动机构，用于驱动所述提升臂相对于所述固定座转动；第二驱动机构，用于驱动所述调节臂相对于所述提升臂转动。3.根据权利要求2所述的除胶收集装置，其特征在于，所述除胶收集装置还包括：第一检测模块，用于检测所述提升臂是否摆动至收起状态；所述第一检测模块包括固定安装于所述固定座上的第一接近传感器和固定安装于所述提升臂上的第一感应块，所述第一接近传感器在所述提升臂处于收起状态时能够感应到所述第一感应块并产生第一安全信号；第二检测模块，用于检测所述调节臂是否摆动至收起状态；所述第二检测模块包括固定安装于所述提升臂上的第二接近传感器和固定安装于所述调节臂上的第二感应块，所述第二接近传感器在所述调节臂处于收起状态时能够感应到所述第二感应块并产生第二安全信号。4.根据权利要求2或3所述的除胶收集装置，其特征在于，所述固定座与所述提升臂之间还设有锁定结构，所述锁定结构用于在所述提升臂处于收起状态时将所述提升臂与所述固定座锁定。5.根据权利要求4所述的除胶收集装置，其特征在于，所述锁定结构包括锁销，所述固定座上设有锁定穿孔，所述提升臂上设有螺纹孔，所述锁销穿过所述锁定穿孔并旋装入...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱文通，康学超，程可忠，李恩杰，王彦峰，王林彬，修同泽，王刚，梁柱，陈恕玮，
申请(专利权)人：烟台杰瑞环境科技有限公司，
类型：发明
国别省市：