检测电路板与电极的连接结构、电子皮肤、外壳及机械臂制造技术

本发明专利技术公开一种检测电路板与电极的连接结构，包括：第一连接件，第一连接件构造有用于与电极焊接的焊接端，以及与焊接端电连接的输出端。本发明专利技术实施例所提出的第一连接件，其包括有焊接端和输出端，焊接端与电极之间为面接触，其接触面相较于现有方案中通过导线直接焊接在电极上的接触面增大多倍，从而提高了连接强度，保证电子皮肤在使用时不会因受到频繁震动等问题脱焊而导致失效。此外，本发明专利技术还公开一种电子皮肤、外壳和机械臂。外壳和机械臂。外壳和机械臂。

【技术实现步骤摘要】
检测电路板与电极的连接结构、电子皮肤、外壳及机械臂


[0001]本专利技术涉及电子皮肤领域，特别涉及一种检测电路板与电极的连接结构、电子皮肤、外壳及机械臂。

技术介绍

[0002]电子皮肤是一种用于检测接近导体的传感装置，其可被应用于机械臂上，以通过电子皮肤判断其行进路线上是否存在物体，从而达到避障的目的，如申请号：PCT/CN2019/106043公开的机械设备的壳体、壳体组件、机械臂以及机器人。
[0003]现有技术中的电子皮肤包括有检测电路板和电极，检测电路板和电极通过导线电连接。具体的，导线的两端分别通过焊接的方式连接于检测电路板和电极上，电极与接近导体所构成电容的电容信号将通过导线传输给检测电路板。
[0004]然而，通过焊接的方式将导线与电极的固定方案并装配在机械臂上应用时，因为机械臂工作时会产生频繁的微小震动，受到震动及其他因素影响容易导致在导线与电极脱焊，从而导致电子皮肤失效。

技术实现思路

[0005]本专利技术的主要目的在于提出一种检测电路板与电极的连接结构，旨在解决现有的电子皮肤的通过导线与电极连接可能不牢固的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供一种检测电路板与电极的连接结构，所述检测电路板与电极的连接结构包括：
[0007]第一连接件，所述第一连接件构造有用于与电极焊接的焊接端，以及与所述焊接端电连接的输出端。
[0008]其中，所述焊接端的横截面呈圆形或椭圆形或矩形。
[0009]其中，所述焊接端外缘构造有若干用于增大电极焊接时接触面积的凸出结构。
[0010]其中，所述焊接端的横截面大于所述输出端的横截面。
[0011]其中，所述焊接端的横截面面积大于0.05平方厘米。
[0012]其中，所述检测电路板与电极的连接结构还包括：
[0013]第二连接件，所述第二连接件构造有用于与所述输出端连接的第一连接端和用于与所述检测电路板电连接的第二连接端，所述第一连接端和所述第二连接端电连接。
[0014]其中，所述第一连接件和所述第二连接件均由导电材料制成。
[0015]其中，所述输出端构造为内侧具有螺纹的筒状结构，所述第一连接端构造为外侧具有螺纹的柱状结构，所述输出端与所述第一连接端能够螺纹连接。
[0016]其中，所述输出端构造为外侧具有螺纹的柱状结构，所述第一连接端构造为内侧具有螺纹的筒状结构，所述输出端与所述第一连接端能够螺纹连接。
[0017]其中，所述输出端为插线端子，所述第一连接端为插线端口，所述输出端和所述焊接端之间通过导线连接，所述输出端插入所述第一连接端后通过卡扣固定连接。
[0018]其中，所述输出端为插线端口，所述第一连接端为插线端子，所述第一连接端和所述第二连接端之间通过导线连接，所述输出端插入所述第一连接端后固定连接。
[0019]本专利技术还提出一种电子皮肤，所述电子皮肤包括：
[0020]电极；
[0021]检测电路板；
[0022]其中，所述电极和所述检测电路板通过前述所记载的连接结构连接并导通，使所述电极和所述检测电路板的检测电路电连接。
[0023]本专利技术还提出一种电子皮肤，所述电子皮肤包括：
[0024]电极；
[0025]检测电路板；
[0026]其中，所述电极和所述检测电路板通过前述所记载的螺纹连接结构连接并导通，使所述电极和所述检测电路板的检测电路电连接。
[0027]其中，所述电极构造有电极连接区，所述检测电路板构造有与所述检测电路电连接的中空焊盘，所述电极连接区与所述焊接端焊接，所述输出端与所述第一连接端螺纹连接，所述第二连接端与所述中空焊盘相接，从而使所述电极与所述检测电路电连接。
[0028]其中，所述第二连接端的横截面大于所述第一连接端，从而使所述第一连接端穿过所述中空焊盘并与所述输出端螺纹连接后，所述第二连接端能够抵接所述中空焊盘。
[0029]本专利技术还提出一种电子皮肤，所述电子皮肤包括：
[0030]电极；
[0031]检测电路板；
[0032]其中，所述电极和所述检测电路板通过前述所记载的端子连接结构连接并导通，使所述电极和所述检测电路板的检测电路电连接。
[0033]其中，所述电极构造有电极连接区，所述检测电路板构造有与所述检测电路电连接的电路连接区，所述电极连接区与所述焊接端焊接，所述输出端与所述第一连接端插入后固定连接，所述第二连接端与所述电路连接区焊接，从而使所述电极与所述检测电路电连接。
[0034]其中，所述电极能够与接近的导体构成电容，并通过所述连接结构将用于表征所述电容或其变化量的电信号传输至所述检测电路板的检测电路，所述检测电路板的检测电路用于将表征所述电容或其变化量的电信号转换为电容值或其变化量的电信号。
[0035]本专利技术还提出一种装置的外壳，所述装置的外壳包括：
[0036]壳体；以及前述所记载的电子皮肤，
[0037]其中，所述电子皮肤设置于所述壳体之上。
[0038]本专利技术还提出一种机械臂，所述机械臂包括：
[0039]本体；
[0040]控制板；以及
[0041]若干个如前述所记载的装置的外壳，所述装置的外壳设置于所述本体的外表面，所述控制板与所述检测电路板电连接。
[0042]与现有技术相比，本专利技术实施例的有益技术效果在于：
[0043]本专利技术实施例所提出的检测电路板与电极的连接结构包括有第一连接件，第一连
接件被构造有焊接端和输出端，焊接端与输出端电连接，焊接端用于与电极电连接，输出端用于与检测电路板电连接，通过焊接端与输出端电连接电极与检测电路板。焊接端与电极之间为面接触，其接触面相较于现有方案中通过导线直接焊接在电极上的接触面增大多倍，从而提高了连接强度，保证电子皮肤在使用时不会因受到频繁震动等问题脱焊而导致失效。
附图说明
[0044]图1为本专利技术电子皮肤一实施例的结构示意图；
[0045]图2为图1所示电子皮肤的爆炸图；
[0046]图3为本专利技术检测电路板与电极的连接结构的第一连接件的结构示意图；
[0047]图4为本专利技术检测电路板与电极的连接结构的第二连接件的结构示意图；
[0048]图5为本专利技术检测电路板与电极的连接结构的插线端子与插线端口一实施例的结构示意图；
[0049]图6为图5所示的插线端子与插线端口插接状态下的结构示意图；
[0050]图7为本专利技术检测电路板与电极的连接结构的插线端子与插线端口另一实施例的结构示意图；
[0051]图8为图7所示的插线端子与插线端口插接状态下的结构示意图；
[0052]图9为电极的电极连接区的结构示意图；
[0053]图10为检测电路板的中空焊盘的结构示意图。
具体实施方式
[0054]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种检测电路板与电极的连接结构，其特征在于，包括：第一连接件，所述第一连接件构造有用于与电极焊接的焊接端，以及与所述焊接端电连接的输出端。2.根据权利要求1所述的连接结构，其特征在于，所述焊接端的横截面呈圆形或椭圆形或矩形。3.根据权利要求2所述的连接结构，其特征在于，所述焊接端外缘构造有若干用于增大电极焊接时接触面积的凸出结构。4.根据权利要求1所述的连接结构，其特征在于，所述焊接端的横截面大于所述输出端的横截面。5.根据权利要求1所述的连接结构，其特征在于，所述焊接端的横截面面积大于0.05平方厘米。6.根据权利要求1
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5任一项所述的连接结构，其特征在于，还包括：第二连接件，所述第二连接件构造有用于与所述输出端连接的第一连接端和用于与所述检测电路板电连接的第二连接端，所述第一连接端和所述第二连接端电连接。7.根据权利要求6所述的连接结构，其特征在于，所述第一连接件和所述第二连接件均由导电材料制成。8.根据权利要求6所述的连接结构，其特征在于，所述输出端构造为内侧具有螺纹的筒状结构，所述第一连接端构造为外侧具有螺纹的柱状结构，所述输出端与所述第一连接端能够螺纹连接。9.根据权利要求6所述的连接结构，其特征在于，所述输出端构造为外侧具有螺纹的柱状结构，所述第一连接端构造为内侧具有螺纹的筒状结构，所述输出端与所述第一连接端能够螺纹连接。10.根据权利要求6所述的连接结构，其特征在于，所述输出端为插线端子，所述第一连接端为插线端口，所述输出端和所述焊接端之间通过导线连接，所述输出端插入所述第一连接端后通过卡扣固定连接。11.根据权利要求6所述的连接结构，其特征在于，所述输出端为插线端口，所述第一连接端为插线端子，所述第一连接端和所述第二连接端之间通过导线连接，所述输出端插入所述第一连接端后固定连接。12.一种电子皮肤，其特征在于，包括：电极；检测电路板；其中，所述电极和所述检测电路板通过如权利要求1
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11任一项所述的连接结构...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄睿，郎需林，刘主福，刘培超，张俊鹏，王伦，
申请(专利权)人：深圳市越疆科技有限公司，
类型：发明
国别省市：