一种基于伺服精确定位的柔性置台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于伺服精确定位的柔性置台，属于汽车制造技术领域，解决了生产放置部件型号和规格单一问题，柔性兼容多型号、多规格的车身及其零部件精确放置，且适应性改造强，新投入车型改造流程周期短，可快速投入使用满足生产需求，包括基台底座和伺服驱动轴，基台底座具有倾斜于基台底座底面的斜面，伺服驱动轴安装于基台底座的斜面；伺服驱动轴包括多个，每个伺服驱动轴均包括至少一个直线运动单元；以基台底座斜面为X

【技术实现步骤摘要】
一种基于伺服精确定位的柔性置台


[0001]本技术属于汽车制造
，具体涉及一种基于伺服精确定位的柔性置台。

技术介绍

[0002]这里的陈述仅提供与本技术相关的
技术介绍
，而不必然地构成现有技术。随着现代化汽车智能制造技术的快速发展，生产或装配过程中，车身及其零件的中转台、临时放置台、对中台、转台等不同功能的放置台被应用在各生产制造工厂内不同的场合和位置。专利技术人发现，这些放置台，虽满足的即时的生产制造功能，但生产放置部件型号和规格单一，通用性差，可扩展性改造困难。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，本技术的目的是提供一种基于伺服精确定位的柔性置台，解决了生产放置部件型号和规格单一问题，柔性兼容多型号、多规格的车身及其零部件精确放置。且适应性改造强，新投入车型改造流程周期短，可快速投入使用满足生产需求。
[0004]为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：
[0005]本技术的技术方案提供了一种基于伺服精确定位的柔性置台，包括基台底座和伺服驱动轴，基台底座具有倾斜于基台底座底面的斜面，伺服驱动轴安装于基台底座的斜面；伺服驱动轴包括多个，每个伺服驱动轴均包括至少一个直线运动单元，直线运动单元沿着基台底座斜面X方向和/或Y方向和/或Z方向布置。
[0006]本技术在使用时，控制伺服驱动轴在基台底座斜面X方向和/或Y方向和/或Z方向运动，即可兼容多型号、多规格的车身及其零部件精确放置。
[0007]上述本技术的技术方案的有益效果如下：
[0008]1)本技术基于伺服精确定位，兼容多型号、多规格的车身及其零部件精确放置，结构简单，操作方便，通过简易示教调试，可让型号规格的工件快速记录到数据库中，节省调试流程，以满足快速投入生产的需求，可广泛应用于各生产、制造行业。
[0009]2)本技术中，使用现有的伺服电缸和直线导轨，直接连接控制器即可进行控制，无需进行过多适配工作。
[0010]3)本技术中，沿X方向布置直线运动单元在X方向直线运动，沿Y方向布置直线运动单元在Y方向直线运动，沿Z方向布置直线运动单元在Z方向直线运动，同时相异方向运动的直线运动单元分布于斜面上的不同位置，有利于避免其互相出现干扰。
附图说明
[0011]构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限
定。
[0012]图1是本技术根据一个或多个实施方式的立体示意图，
[0013]图2是本技术根据一个或多个实施方式的标准PLC控制柜示意图。
[0014]图3是本技术根据一个或多个实施方式的主视示意图，
[0015]图4是本技术根据一个或多个实施方式的侧视示意图，
[0016]图5是本技术根据一个或多个实施方式的俯视示意图，
[0017]图6是本技术根据一个或多个实施方式的置台基座的斜面方向示意图。
[0018]图中：1、置台基座，2、标准PLC控制柜，3、移动式人机界面，4、第一伺服驱动轴，5、第二伺服驱动轴，6、第三伺服驱动轴，7、第四伺服驱动轴，8、第五伺服驱动轴，9、第六伺服驱动轴，10、伺服驱动电机，11、丝杠，12、直线导轨，81、第一直线导轨，91、第二直线导轨，100、伺服电缸。
[0019]为显示各部位位置而夸大了互相间间距或尺寸，示意图仅作示意使用。
具体实施方式
[0020]应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本技术提供进一步的说明。除非另有指明，本技术使用的所有技术和科学术语具有与本技术所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0021]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非本技术另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合；
[0022]为了方便叙述，本技术中如果出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0023]术语解释部分：本技术中的术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或为一体；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部连接，或者两个元件的相互作用关系，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术的具体含义。
[0024]正如
技术介绍
所介绍的，针对现有技术存在的不足，本技术的目的是提供一种基于伺服精确定位的柔性置台，解决了生产放置部件型号和规格单一问题，柔性兼容多型号、多规格的车身及其零部件精确放置。且适应性改造强，新投入车型改造流程周期短，可快速投入使用满足生产需求。
[0025]实施例1
[0026]本技术的一种典型实施方式中，本实施例公开了一种基于伺服精确定位的柔性置台，包括置台基座1、第一伺服驱动轴4、第二伺服驱动轴5、第三伺服驱动轴6、第四伺服驱动轴7、第五伺服驱动轴8、第六伺服驱动轴9，置台基座1 具有斜面，第一伺服驱动轴4、第二伺服驱动轴5、第三伺服驱动轴6、第四伺服驱动轴7、第五伺服驱动轴8、第六伺服驱动轴9
均连接于置台基座1的斜面，且均在固定端连接置台基座I。
[0027]本实施例中的伺服驱动轴，是一种使用伺服驱动电机10进行位置调节的机构，伺服驱动电机10即伺服电机，是在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。本实施例中的第一伺服驱动轴4、第二伺服驱动轴5、第三伺服驱动轴6、第四伺服驱动轴7均使用伺服驱动电机驱动丝杠11，从而形成伺服电缸100，伺服电缸100是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，其速度为0.1～2m/s。因为闭环伺服控制，所以控制精度较高。具有成本低，配置灵活等特点，是液压缸和气缸的最佳替代品，广泛应用于工业、军事、娱乐设施、汽车等行业。
[0028]关于本实施例中的X轴、Y轴和Z轴方位，是以置台基座1的斜面为基准面，在基准面上设定X轴和Y轴的方向，以垂直于基准面的方向为Z轴方向。
[0029]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于伺服精确定位的柔性置台，其特征在于，包括基台底座和伺服驱动轴，基台底座具有倾斜于基台底座底面的斜面，伺服驱动轴安装于基台底座的斜面；伺服驱动轴包括多个，每个伺服驱动轴均包括至少一个直线运动单元；以基台底座斜面为X
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Y面建立直角坐标系，直线运动单元沿着基台底座斜面X方向和/或Y方向和/或Z方向布置。2.如权利要求1所述的一种基于伺服精确定位的柔性置台，其特征在于，多个所述伺服驱动轴分别安装于所述基台底座的两侧、顶部和底部，安装于所述基台底座的两侧的伺服驱动轴的直线运动单元沿基台底座斜面X方向布置，安装于所述基台底座的顶部的伺服驱动轴的直线运动单元沿基台底座斜面Y方向布置，安装于所述基台底座的底部的伺服驱动轴的直线运动单元沿基台底座斜面Z方向布置。3.如权利要求1所述的一种基于伺服精确定位的柔性置台，其特征在于，所述伺服驱动轴包括第一伺服驱动轴和第二伺服驱动轴，第一伺服驱动轴和第二伺服驱动轴安装于所述基台底座斜面的两侧；第一伺服驱动轴和第二伺服驱动轴均包括垂直连接的第一直线驱动单元和第二直线驱动单元，第一直线驱动单元垂直连接基台底座斜面，第二直线驱动单元沿着基台底座斜面X方向布置。4.如权利要求3所述的一种基于伺服精确定位的柔性置台，其特征在于，所述第二直线驱动单元和所述第一直线驱动单元均为伺服电缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：申传有，杨国庆，王佃光，
申请(专利权)人：迈赫机器人自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：