运输设备用牵拉联结装置及自动导引运输车制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种运输设备用牵拉联结装置及自动导引运输车，包括：安装于所述运输设备的机头；两个牵拉臂，两个牵拉臂以机头的竖直中心面为对称面对称设置于机头，两个牵拉臂呈夹角布置以限定负载体的待牵拉工位；每个牵拉臂包括设于机头的悬臂架，悬臂架上设有与负载体外周壁抵靠配合以将负载体定位至待牵拉工位的负载体定位结构、与扶手止挡配合以将扶手调节至预设朝向的扶手定位结构以及可穿设于扶手空间的锁位防脱机构，扶手空间由扶手和负载体外周壁共同限定而成。本实用新型专利技术能够便捷、直接地牵拉呈圆柱状且带扶手的被牵拉物。物。物。

【技术实现步骤摘要】
运输设备用牵拉联结装置及自动导引运输车


[0001]本技术涉及自动导引运输车，特别是涉及一种运输设备用牵拉联结装置及自动导引运输车。

技术介绍

[0002]自动导引运输车(AGV)是一种装备有电磁或视觉导航的自动导引装置，其属于轮式移动机器人的范畴。以前需要人工推拉的很多物料或周转器件，现在逐步被牵引式AGV替代。由于物料或周转器件品种繁多，所以AGV的牵引装置也各不相同。
[0003]在食品、制药以及化工等众多行业，存在很多圆柱形状的原料筒或物料筒，其底部安装有万向脚轮，其上部焊接有扶手。通过手动推拉其上的扶手，倚靠人力来移动位置，用于生产车间的物料转移。随着用工成本的上升，以及生产率提高的需求，迫切需要AGV替代人力实现自动化。现有市场上的AGV，如果牵引这种圆柱形状的原料筒或物料筒，无法直接牵引筒身上的扶手，必须另外在物料筒上安装或焊接其它衔接部件。这样不但增加了用户的负担，而且还会影响正常的生产活动。

技术实现思路

[0004]鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术要解决的技术问题在于提供一种运输设备用牵拉联结装置及自动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种运输设备用牵拉联结装置，其特征在于，所述运输设备用牵拉联结装置用于将一被牵拉物(1)连接至运输设备，所述被牵拉物(1)包括呈圆柱状的负载体(11)以及设于负载体(11)外周壁的扶手(12)，所述运输设备用牵拉联结装置包括：安装于所述运输设备的机头(2)；两个牵拉臂(3)，两个牵拉臂(3)以机头(2)的竖直中心面(21)为对称面对称设置于机头(2)，两个牵拉臂(3)呈夹角布置以限定负载体(11)的待牵拉工位；每个牵拉臂(3)包括设于机头(2)的悬臂架(31)，悬臂架(31)上设有与负载体(11)外周壁抵靠配合以将负载体(11)定位至待牵拉工位(13)的负载体定位结构(32)、与扶手(12)止挡配合以将扶手(12)调节至预设朝向的扶手定位结构(33)以及可穿设于扶手空间的锁位防脱机构(34)，扶手空间由扶手(12)和负载体(11)外周壁共同限定而成。2.根据权利要求1所述的运输设备用牵拉联结装置，其特征在于：所述锁位防脱机构(34)包括导柱(341)、带动板(342)、锁轴(343)以及驱动装置(344)，导柱(341)竖直设置于悬臂架(31)，带动板(342)沿导柱(341)延伸方向滑动设置于导柱(341)，锁轴(343)可升降地穿设于悬臂架(31)并且与带动板(342)可拆卸连接，驱动装置(344)与带动板(342)传动连接以使带动板(342)滑动。3.根据权利要求2所述的运输设备用牵拉联结装置，其特征在于：所述带动板(342)上设有卡扣轴套(345)，所述锁轴(343)上设有横向延伸的卡销(346)，卡扣轴套(345)滑动套设于锁轴(343)并且设有与卡销(346)卡持配合的卡槽(345a)。4.根据权利要求3所述的运输设备用牵拉联结装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹炜，吴波，张德志，孙袁，
申请(专利权)人：浙江德马科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：