本实用新型专利技术涉及物流技术领域，公开了牵引装置，包括底座，所述底座的上端内部两侧连接有若干滑轮，所述底座的内侧后端连接有调节电机，所述底座的内侧中间安装有牵引盒，所述底座的内部前后两侧均连接有固定板。本实用新型专利技术调节电机带动丝杆转动，丝杆控制调节底板和牵引盒向前移动，尼龙导向块与对接面对接，尼龙导向块是半圆型，与任何对接面的夹角都一样，在对接过程中在扭簧的作用下有一定的调节作用，扭簧带动扭簧杆套推动初始限位杆使牵引盒和箱子移动到正中的位置，微型电机带动偏心轮转动，偏心轮抬起关节轴的一端，使关节轴的另一端向前推动铰链头和推杆头，推杆头向前推动连接片，连接片转动，推出插销，将箱体固定。将箱体固定。将箱体固定。
【技术实现步骤摘要】
牵引装置
[0001]本技术涉及物流
，具体是牵引装置。
技术介绍
[0002]随着网络销售的日渐普通，带动物流业的兴起，快递行业越来越兴盛，因此需要经常需要牵引箱体，现有小车拖拉箱体或者全自动对接设备多采用硬性对接，往往效率较低。
[0003]目前市场上存在多种牵引装置，但是这些牵引装置普遍存在不能方便的让箱体自动对齐，且不能方便的将箱体固定。因此，本领域技术人员提供了牵引装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供牵引装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]牵引装置，包括底座，所述底座的上端内部两侧连接有若干滑轮，所述底座的内侧后端连接有调节电机，所述底座的内侧中间安装有牵引盒，所述底座的内部前后两侧均连接有固定板，所述牵引盒的前端连接有尼龙导向块，所述牵引盒的下端连接有调节底板，所述牵引盒的内部右侧固定连接有微型电机，所述调节底板的上端连接有旋转轴。
[0007]作为本技术再进一步的方案：所述微型电机的左侧连接有偏心轮，所述偏心轮的前端旋转有关节轴，所述关节轴的前端旋转连接有铰链头，所述铰链头的前端中间连接有连杆，所述连杆的前端连接有推杆头，所述推杆头的前端两侧均旋转连接有连接片，所述连接片的一端旋转连接有插销。
[0008]作为本技术再进一步的方案：所述连杆的中间外侧连接有直线轴承，所述直线轴承与牵引盒连接，所述牵引盒的前端两侧均连接有定位杆，所述插销滑动连接在定位杆的内部。
[0009]作为本技术再进一步的方案：所述底座的上端两侧连接有顶盖。
[0010]作为本技术再进一步的方案：所述调节电机的前端连接有联轴器，所述联轴器的前端连接有丝杆，所述固定板的中间处连接有轴承，所述丝杆与轴承连接，所述丝杆与调节底板的下端螺纹配合连接。
[0011]作为本技术再进一步的方案：所述旋转轴的下端连接有扭簧，所述扭簧扭簧杆的前端均连接有扭簧杆套，所述调节底板的上端且处于旋转轴的前端连接有最大限位杆，所述牵引盒的下端两侧且与扭簧杆套接触连接有初始限位杆，所述牵引盒的下端开设有限位槽，所述最大限位杆处于限位槽的内部。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果：
[0013]1、调节电机带动丝杆转动，丝杆控制调节底板和牵引盒向前移动，尼龙导向块与对接面对接，尼龙导向块是半圆型，与任何对接面的夹角都一样，在对接过程中在扭簧的作用下有一定的调节作用，扭簧带动扭簧杆套推动初始限位杆使牵引盒和箱子移动到正中的
位置，从而可以方便的让箱体自动对齐。
[0014]2、扭簧带动扭簧杆套推动初始限位杆使牵引盒和箱子移动到正中的位置，微型电机带动偏心轮转动，偏心轮抬起关节轴的一端，使关节轴的另一端向前推动铰链头和推杆头，推杆头向前推动连接片，连接片转动，推出插销，将箱体固定。
附图说明
[0015]图1为牵引装置的结构示意图；
[0016]图2为牵引装置中后视去除顶盖的结构示意图；
[0017]图3为牵引装置中调节底板的俯视结构示意图。
[0018]图中：1、底座；2、滑轮；3、联轴器；4、牵引盒；5、丝杆；6、调节底板；7、旋转轴；8、最大限位杆；9、微型电机；10、关节轴；11、尼龙导向块；12、定位杆；13、插销；14、连杆；15、直线轴承；16、偏心轮；17、顶盖；18、调节电机；19、扭簧；20、初始限位杆；21、扭簧杆套；22、连接片；23、固定板；24、铰链头；25、推杆头。
具体实施方式
[0019]请参阅图1～3，本技术实施例中，牵引装置，包括底座1，底座1的上端内部两侧连接有若干滑轮2，底座1的内侧后端连接有调节电机18，底座1的内侧中间安装有牵引盒4，底座1的内部前后两侧均连接有固定板23，牵引盒4的前端连接有尼龙导向块11，牵引盒4的下端连接有调节底板6，牵引盒4的内部右侧固定连接有微型电机9，调节底板6的上端连接有旋转轴7。
[0020]在图1和图2中：微型电机9的左侧连接有偏心轮16，偏心轮16的前端旋转有关节轴10，关节轴10的前端旋转连接有铰链头24，铰链头24的前端中间连接有连杆14，连杆14的前端连接有推杆头25，推杆头25的前端两侧均旋转连接有连接片22，连接片22的一端旋转连接有插销13，微型电机9带动偏心轮16转动，偏心轮16抬起关节轴10的一端，使关节轴10的另一端向前推动铰链头24和推杆头25，推杆头25向前推动连接片22，连接片22转动，推出插销13。
[0021]在图2中：连杆14的中间外侧连接有直线轴承15，直线轴承15与牵引盒4连接，牵引盒4的前端两侧均连接有定位杆12，插销13滑动连接在定位杆12的内部，通过直线轴承15使连杆14稳定的向前运动，通过定位杆12使插销13稳定的向两侧运动。
[0022]在图2中：底座1的上端两侧连接有顶盖17，通过顶盖17可以保护滑轮2，防止滑轮2受到损坏。
[0023]在图2中：调节电机18的前端连接有联轴器3，联轴器3的前端连接有丝杆5，固定板23的中间处连接有轴承，丝杆5与轴承连接，丝杆5与调节底板6的下端螺纹配合连接，将丝杆5插入在轴承的内部连接，将联轴器3的一端与调节电机18连接，另一端与丝杆5连接，调节电机18带动丝杆5转动，丝杆5控制调节底板6和牵引盒4移动。
[0024]在图3中：旋转轴7的下端连接有扭簧19，扭簧19扭簧杆的前端均连接有扭簧杆套21，调节底板6的上端且处于旋转轴7的前端连接有最大限位杆8，牵引盒4的下端两侧且与扭簧杆套21接触连接有初始限位杆20，牵引盒4的下端开设有限位槽，最大限位杆8处于限位槽的内部，两个初始限位杆20挡住扭簧杆套21，尼龙导向块11与对接面对接，在对接过程
中在扭簧19的作用下有一定的调节作用，当对接完成后，扭簧19带动扭簧杆套21推动初始限位杆20使牵引盒4和箱子移动到正中的位置，当扭簧杆套21接触到最大限位杆8及限位槽的边缘与最大限位杆8接触，此时为最大调节位置。
[0025]本技术的工作原理：当使用该牵引装置牵引箱体时，调节电机18带动丝杆5转动，丝杆5控制调节底板6和牵引盒4向前移动，尼龙导向块11与对接面对接，尼龙导向块11是半圆型，与任何对接面的夹角都一样，在对接过程中在扭簧19的作用下有一定的调节作用，扭簧19带动扭簧杆套21推动初始限位杆20使牵引盒4和箱子移动到正中的位置，微型电机9带动偏心轮16转动，偏心轮16抬起关节轴10的一端，使关节轴10的另一端向前推动铰链头24和推杆头25，推杆头25向前推动连接片22，连接片22转动，推出插销13，将箱体固定。
[0026]以上所述的，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.牵引装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上端内部两侧连接有若干滑轮(2)，所述底座(1)的内侧后端连接有调节电机(18)，所述底座(1)的内侧中间安装有牵引盒(4)，所述底座(1)的内部前后两侧均连接有固定板(23)，所述牵引盒(4)的前端连接有尼龙导向块(11)，所述牵引盒(4)的下端连接有调节底板(6)，所述牵引盒(4)的内部右侧固定连接有微型电机(9)，所述调节底板(6)的上端连接有旋转轴(7)。2.根据权利要求1所述的牵引装置，其特征在于，所述微型电机(9)的左侧连接有偏心轮(16)，所述偏心轮(16)的前端旋转有关节轴(10)，所述关节轴(10)的前端旋转连接有铰链头(24)，所述铰链头(24)的前端中间连接有连杆(14)，所述连杆(14)的前端连接有推杆头(25)，所述推杆头(25)的前端两侧均旋转连接有连接片(22)，所述连接片(22)的一端旋转连接有插销(13)。3.根据权利要求2所述的牵引装置，其特征在于，所述连杆(14)的中间外...
【专利技术属性】
技术研发人员：赖志林，张旭彪，王松青，
申请(专利权)人：江西赛特智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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