一种摘果器制造技术

本实用新型专利技术提供了一种摘果器，包括接果件、外框构件、内框构件和驱动装置；所述接果件上设有通孔；所述外框构件为可伸缩，所述外框构件用于控制所述接果件的收合状态；所述内框构件为可伸缩，所述内框构件用于控制所述接果件的收合状态，所述内框构件安设于所述通孔内；所述内框构件、所述接果件和所述外框构件依次沿由内自外的顺序设置，所述外框构件和所述内框构件分别与所述接果件连接；所述驱动装置用于控制所述外框构件和所述内框构件的伸缩状态；所述外框构件和所述内框构件分别与所述驱动装置连接。本实用新型专利技术解决了人工采集效率低且不安全的问题，具有快速采集果实且方便安装使用的优点。安装使用的优点。安装使用的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种摘果器


[0001]本技术涉及农用设备领域，具体而言，涉及一种摘果器。

技术介绍

[0002]对达到成熟度的果实进行采摘的过程是果树生产中用工较多的一个环节。及时和合理的采收，对果品当年和来年的产量、品质，以及果品的贮运加工和市场供应关系极大。目前，农民通常是通过爬梯上树然后开始采集结于树上的果实。这个过程会耗费大量的人力，而且效率不高，还存在安全性问题。对于较大的果园，如果人力资源没有跟上就会影响到采集的速度，没来得及采集的果实会烂在树上，严重影响今年果实的品质及数量，更严重的是可能会影响来年果树的生长。
[0003]因此，需要开发一种用于高效采集树上果实的装置来解决上述人工采集效率低且不安全的问题。

技术实现思路

[0004]基于此，为了解决采集树上果实效率低且风险大的问题，本技术提供了一种摘果器，其具体技术方案如下：
[0005]一种摘果器，包括
[0006]外框构件，所述外框构件为可伸缩，所述外框构件用于控制所述接果件的收合状态；
[0007]内框构件，所述内框构件为可伸缩，所述内框构件用于控制所述接果件的收合状态，所述内框构件安设于所述通孔内；所述内框构件、所述接果件和所述外框构件依次沿由内自外的顺序设置，所述外框构件和所述内框构件分别与所述接果件连接；
[0008]驱动装置，所述驱动装置用于控制所述外框构件和所述内框构件的伸缩状态；所述外框构件和所述内框构件分别与所述驱动装置连接。
[0009]上述一种摘果器，通过设有接果件，从而防止果实摔坏，而且便于收集掉落的果实；通过设有外框组件和内框组件，从而可以控制接果件的开合；通过接果件上设有的通孔，从而树干可以从中穿过；通过设有驱动装置，从而可以控制外框构件和内框构件的收缩状态。
[0010]进一步地，所述摘果器还包括振动装置；所述振动装置包括用于夹持树干的夹持组件与用于驱动所述夹持组件振动的驱动块；所述振动装置与所述驱动装置连接。
[0011]进一步地，所述驱动装置包括导向管、固定台、油箱、第一油管、第二油管与液压泵；所述固定台内设有空腔，所述固定台设于所述外框构件上；所述空腔与所述液压泵通过所述第一油管连通，所述液压泵与所述油箱通过所述第二油管连接。
[0012]进一步地，所述夹持组件包括连接臂、第一锁紧块和与所述第一锁紧块配合用于夹持树干的第二锁紧块；所述连接臂的一端与所述驱动块的输出端连接，所述连接臂的另一端与所述第一锁紧块和所述第二锁紧块铰接连接；所述驱动块设于所述固定台的顶部。
[0013]进一步地，所述外框构件包括外管、第一管和第二管；所述外管的两端均设有互相连通的第一开口；所述外管贯穿所述固定台且与所述空腔连通；所述外管的两端均设有朝内的第一翻边。
[0014]进一步地，所述第一管和所述第二管的数量均为两个；两个所述第一管的一端分别插接于所述外管的两端内且密封配合，两个所述第一管的另一端内分别插接两个所述第二管的一端且密封配合，两个所述第二管的另一端为封闭设计。
[0015]进一步地，所述内框构件包括：内管、第三管和第四管；所述内管的两端均设有互相连通的第二开口；所述内管的两端均设有朝内的第二翻边；所述导向管的一端与所述空腔连通，所述导向管的另一端与所述内管连接。
[0016]进一步地，所述第三管和所述第四管的数量均为两个；两个所述第三管的一端分别插接于所述内管的两端内且密封配合，两个所述第三管的另一端内分别插接两个所述第四管的一端且密封配合，两个所述第四管的另一端为封闭设计。
[0017]进一步地，所述第一管靠近固定台的一端设有朝外的第三翻边，所述第三翻边用于与所述第一翻边卡接配合；所述第一管的另一端设有朝内的第四翻边；所述第二管靠近固定台的一端设有朝外的第五翻边；所述第五翻边用于与所述第四翻边卡接配合。
[0018]进一步地，所述第三管靠近固定台的一端设有朝外的第六翻边，所述第六翻边用于与所述第二翻边卡接配合；所述第三管的另一端设有朝内的第七翻边；所述第四管靠近固定台的一端设有朝外的第八翻边，所述第八翻边用于与所述第七翻边卡接配合。
附图说明
[0019]从以下结合附图的描述可以进一步理解本技术。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。
[0020]图1是本技术一实施例所述的摘果器的结构示意图；
[0021]图2是本技术一实施例所述的摘果器的部分结构示意图之一；
[0022]图3是本技术一实施例所述的摘果器的振动装置的结构示意图；
[0023]图4是本技术一实施例所述的摘果器的部分结构示意图之二。
[0024]附图标记说明：
[0025]1‑
接果件；2
‑
外框构件；21
‑
外管；22
‑
第一管；23
‑
第二管；3
‑
内框构件；31
‑
内管；32
‑
第三管；33
‑
第四管；4
‑
驱动装置；41
‑
导向管；42
‑
固定台；43
‑
油箱；44
‑
第一油管；45
‑
第二油管；46
‑
液压泵；5
‑
振动装置；511
‑
连接臂；512
‑
第一锁紧块；513
‑
第二锁紧块；52
‑
驱动块。
具体实施方式
[0026]为了使得本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本技术，并不限定本技术的保护范围。
[0027]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接
到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0028]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0029]本技术中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。
[0030]如图1至图4所示，本技术一实施例中的一种摘果器，包括接果件1、外框构件2、内框构件3和驱动装置4；所述接果件1上设有通孔；所述外框构件2为可伸缩，所述外框构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摘果器，其特征在于，包括接果件，所述接果件上设有通孔；外框构件，所述外框构件为可伸缩，所述外框构件用于控制所述接果件的收合状态；内框构件，所述内框构件为可伸缩，所述内框构件用于控制所述接果件的收合状态，所述内框构件安设于所述通孔内；所述内框构件、所述接果件和所述外框构件依次沿由内自外的顺序设置，所述外框构件和所述内框构件分别与所述接果件连接；驱动装置，所述驱动装置用于控制所述外框构件和所述内框构件的伸缩状态；所述外框构件和所述内框构件分别与所述驱动装置连接。2.根据权利要求1所述的摘果器，其特征在于，所述摘果器还包括振动装置；所述振动装置包括用于夹持树干的夹持组件与用于驱动所述夹持组件振动的驱动块；所述振动装置与所述驱动装置连接。3.根据权利要求2所述的摘果器，其特征在于，所述驱动装置包括导向管、固定台、油箱、第一油管、第二油管与液压泵；所述固定台内设有空腔，所述固定台设于所述外框构件上；所述空腔与所述液压泵通过所述第一油管连通，所述液压泵与所述油箱通过所述第二油管连接。4.根据权利要求3所述的摘果器，其特征在于，所述夹持组件包括连接臂、第一锁紧块和与所述第一锁紧块配合用于夹持树干的第二锁紧块；所述连接臂的一端与所述驱动块的输出端连接，所述连接臂的另一端与所述第一锁紧块和所述第二锁紧块铰接连接；所述驱动块设于所述固定台的顶部。5.根据权利要求3所述的摘果器，其特征在于，所述外框构件包括外管、第一管和第二管；所述外管的两端均设有互相连通的第一开口；所述外管贯穿所述固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：李祖明，刘折，邹华东，袁正辉，刘京苑，李晓婷，张志田，
申请(专利权)人：清远职业技术学院，
类型：新型
国别省市：