一种蓝莓种植用果实收集装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种蓝莓种植用果实收集装置，包括底座、安装臂、转动臂、安装架、转轴、拍打杆、电机，转动臂由转动驱动组件驱动其转动，底座上设有一储料槽，储料槽一侧固接有接料槽。本实用新型专利技术的有益效果：通过底座的移动，并由电机驱动转轴转动，使转轴上的拍打杆拍打蓝莓植株，对蓝莓植株产生震动，进而利用震动，使蓝莓植株上的果实掉落在接料槽上，并滚入储料槽内，无需人工进行采摘，降低了工人的劳动强度，提升种植效率，通过转动驱动组件驱动转动臂沿与安装臂的铰接处翻转，使得拍打杆的拍打范围能进行调节，以便降低拍打盲区，进而提高蓝莓果实的掉落率。进而提高蓝莓果实的掉落率。进而提高蓝莓果实的掉落率。

【技术实现步骤摘要】
一种蓝莓种植用果实收集装置


[0001]本技术涉及蓝莓种植用设备
，具体涉及一种蓝莓种植用果实收集装置。

技术介绍

[0002]蓝莓果实中含有丰富的营养成分，尤其富含花青素，它不仅具有良好的营养保健作用，还具有防止脑神经老化、强心、抗癌、软化血管、增强人体免疫等功能。蓝莓栽培最早的国家是美国，但至今也不到百年的栽培史。因为其具有较高的保健价值所以风靡世界，是世界粮食及农业组织推荐的五大健康水果之一。
[0003]蓝莓果实成熟后，需要由工人进行人工采摘，人工采摘的方式，使得工人的劳动强度较大，无法提升种植效率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服现有技术中存在的问题，提供一种蓝莓种植用果实收集装置，它可以实现至少一定程度上解决现有技术的问题。
[0005]为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本技术是通过以下技术方案实现的：
[0006]一种蓝莓种植用果实收集装置，包括底部安装有多个滚轮的底座，所述底座宽度方向一侧设有向其另一侧倾斜向上延伸的安装臂，所述安装臂上端水平铰接有转动臂，所述转动臂朝向底座宽度方向外侧的一端固接有安装架，所述安装架上竖直转动连接有转轴，所述转轴上设有多个拍打杆，所述转轴由安装在安装架上的电机驱动转动，所述转动臂由转动驱动组件驱动其沿与安装臂的铰接处转动，所述底座上设有一储料槽，所述储料槽对应底座安装架的一侧开口且固接有与其内部连通的接料槽，所述接料槽远离储料槽的一侧向安装架下方延伸，且其底面与所述底座顶面具有成锐角的夹角。
[0007]作为如上所述技术方案的进一步优化，所述转动驱动组件包括设于安装臂上的固定铰座，所述固定铰座上铰接有活动铰座，所述活动铰座上安装有驱动元件，所述驱动元件上驱动连接有连接头，所述连接头与转动臂远离安装架的一端铰接，所述驱动元件驱动连接头移动，进而使所述转动臂沿与安装臂的铰接处转动。
[0008]作为如上所述技术方案的进一步优化，所述驱动元件为伸缩气缸。
[0009]作为如上所述技术方案的进一步优化，所述底座上设有延伸至安装臂上的加强筋。
[0010]作为如上所述技术方案的进一步优化，所述底座远离安装架的一侧设有若干配重块。
[0011]本技术的有益效果：通过底座的移动，并由电机驱动转轴转动，使转轴上的拍打杆拍打蓝莓植株，对蓝莓植株产生震动，进而利用震动，使蓝莓植株上的果实掉落在接料槽上，并滚入储料槽内，无需人工进行采摘，降低了工人的劳动强度，提升种植效率，通过转
动驱动组件驱动转动臂沿与安装臂的铰接处翻转，使得拍打杆的拍打范围能进行调节，以便降低拍打盲区，进而提高蓝莓果实的掉落率。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1为本技术的立体结构示意图；
[0014]图2为图1中立体结构的正视示意图；
[0015]图3为图1中立体结构的侧视角度示意图；
[0016]图4为图1中立体结构的侧视示意图；
[0017]附图标记说明如下：
[0018]1‑
配重块，2
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加强筋，3
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活动铰座，4
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固定铰座，5
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储料槽，6
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接料槽，7
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安装臂，8
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伸缩气缸，9
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连接头，10
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安装架，11
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电机，12
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拍打杆，13
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转轴，14
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转动臂,15
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底座。
具体实施方式
[0019]为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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4，图1
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4示出了一种蓝莓种植用果实收集装置，包括底部安装有多个滚轮的底座15，所述底座15宽度方向一侧设有向其另一侧倾斜向上延伸的安装臂7，所述安装臂7上端水平铰接有转动臂14，所述转动臂14朝向底座15宽度方向外侧的一端固接有安装架10，所述安装架10上竖直转动连接有转轴13，所述转轴13上设有多个拍打杆12，所述转轴13由安装在安装架10上的电机11驱动转动，所述转动臂14由转动驱动组件驱动其沿与安装臂7的铰接处转动，所述转动驱动组件包括设于安装臂7上的固定铰座4，所述固定铰座4上铰接有活动铰座3，所述活动铰座3上安装有伸缩气缸8，所述伸缩气缸8上驱动连接有连接头9，所述连接头9与转动臂14远离安装架10的一端铰接，所述伸缩气缸8驱动连接头9移动，进而使所述转动臂14沿与安装臂7的铰接处转动，所述底座15上设有一储料槽5，所述储料槽5对应底座15安装架10的一侧开口且固接有与其内部连通的接料槽6，所述接料槽6远离储料槽5的一侧向安装架10下方延伸，且其底面与所述底座15顶面具有成锐角的夹角。
[0021]所述底座15上设有延伸至安装臂7上的加强筋2，设置加强筋2，以便增加安装臂7的刚性。
[0022]所述底座15远离安装架10的一侧设有若干配重块1，设置配重块1，避免底座15产生歪斜。
[0023]本技术在使用时：首先根据蓝莓植株的外形对拍打杆的拍打范围进行调节，即，启动伸缩气缸，伸缩气缸的气缸杆伸缩，使连接头移动，进而驱动摆动臂沿与安装臂的
铰接处翻转，使拍打杆的拍打范围进行调节，然后推动底座，并接通外部电源，启动电机，电机驱动转轴转动，进而使拍打杆进行转动，对蓝莓植株进行拍打，蓝莓植株受到拍打而产生震动，在震动的作用下，蓝莓果实将从蓝莓植株上掉落下来，并掉落至接料槽内，然后滚动到储料槽内进行收集。
[0024]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种蓝莓种植用果实收集装置，其特征在于，包括底部安装有多个滚轮的底座(15)，所述底座(15)宽度方向一侧设有向其另一侧倾斜向上延伸的安装臂(7)，所述安装臂(7)上端水平铰接有转动臂(14)，所述转动臂(14)朝向底座(15)宽度方向外侧的一端固接有安装架(10)，所述安装架(10)上竖直转动连接有转轴(13)，所述转轴(13)上设有多个拍打杆(12)，所述转轴(13)由安装在安装架(10)上的电机(11)驱动转动，所述转动臂(14)由转动驱动组件驱动其沿与安装臂(7)的铰接处转动，所述底座(15)上设有一储料槽(5)，所述储料槽(5)对应底座(15)安装架(10)的一侧开口且固接有与其内部连通的接料槽(6)，所述接料槽(6)远离储料槽(5)的一侧向安装架(10)下方延伸，且其底面与所述底座(15)顶面具有成锐角的夹角。2...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭伟，陈卫荣，黄守俊，
申请(专利权)人：阜南县美林蓝莓科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：