机械抓取装置以及机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种机械抓取装置及机器人，机械抓取装置包括底座、机械臂以及气压调节组件，所述机械臂设置在所述底座上，所述机械臂内部具有用于安装元器件的安装腔，所述气压调节组件通过管路与所述安装腔连通，以使所述安装腔内的气压大于外界气压。本实用新型专利技术技术方案在使用所述机械抓取装置时，先通过所述气压调节组件将所述机械臂内的气压调节至大于外部气压，从而保证外部的水汽、水雾等无法进入到所述机械臂内部的安装腔，避免所述安装腔内的元器件受潮、进水发生短路或腐蚀损坏，进而提高所述机械抓取装置的防水性能。进而提高所述机械抓取装置的防水性能。进而提高所述机械抓取装置的防水性能。

【技术实现步骤摘要】
机械抓取装置以及机器人


[0001]本技术涉及发动机生产
，特别涉及一种机械抓取装置以及一种机器人。

技术介绍

[0002]发动机生产线上的清洗设备主要用来清洗发动机3C件，也即缸体、缸盖及曲轴。然后现有的清洗设备采用机器人搬运工件到清洗仓，机器人在上料工位抓取工件、将工件送入清洗仓进行浪涌、高压、定点等工艺清洗后，再将工件放到下料工位。在整个环节中机器人都处于高温、高湿、水雾的环境下，随着使用时间的增加，机器人则会由于内部进水导致故障增多，从而增加了设备的维护成本，也降低了生产效率。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是提供一种机械抓取装置以及机器人，旨在解决现有技术中机器人防水性能弱，导致维护成本增加、生产效率降低的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提出一种机械抓取装置，所述机械抓取装置包括底座、机械臂以及气压调节组件，所述机械臂设置在所述底座上，所述机械臂内部具有用于安装元器件的安装腔，所述气压调节组件通过管路与所述安装腔连通，以使所述安装腔内的气压大于外界气压。
[0005]可选地，所述气压调节组件包括三联件、单向阀、调压阀以及用于向所述安装腔内输送压缩空气的空压机，所述空压机通过管路与所述安装腔连通，其中，所述管路上沿压缩空气的输送方向依序设有所述三联件、所述单向阀以及所述调压阀。
[0006]可选地，所述气压调节组件还包括气压传感器，所述气压传感器的设置在所述安装腔内。
[0007]可选地，所述机械臂包括驱动件、第一连接杆以及第二连接杆，所述第一连接杆与所述第二连接杆连接，所述第一连接杆与所述底座转动连接，所述驱动件的驱动端与所述第一连接连接以驱动所述第一连接杆转动。
[0008]可选地，所述机械抓取装置还包括防水套，所述防水套包绕设置在所述驱动件上。
[0009]可选地，所述驱动件的端盖安装贴合面以及所述机械臂的壳体外壁上涂有黑胶。
[0010]可选地，所述机械抓取装置还包括防水衣，所述防水衣包绕设置在所述机械臂上。
[0011]可选地，所述机械抓取装置还包括防水罩，所述底座上设有通讯接口，所述防水罩罩设在所述通讯接口上。
[0012]可选地，所述机械抓取装置还包括波纹管，所述波纹管包绕设置在所述机械抓取装置的通讯线上。
[0013]此外，为解决上述问题，本技术还提出一种机器人，所述机器人包括若干如上述的机械抓取装置，若干所述机械装置相互连接。
[0014]本技术技术方案在使用所述机械抓取装置时，先通过所述气压调节组件将所
述机械臂内的气压调节至大于外部气压，从而保证外部的水汽、水雾等无法进入到所述机械臂内部的安装腔，避免所述安装腔内的元器件受潮、进水发生短路或腐蚀损坏，进而提高所述机械抓取装置的防水性能。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0016]图1为本技术机械抓取装置的结构示意图；
[0017]图2为本技术机械抓取装置调节气压的结构示意图；
[0018]图3为本技术机械抓取装置中气压调节组件的结构示意图；
[0019]图4为本技术机械抓取装置中驱动件的侧视图；
[0020]图5为本技术机械抓取装置中防水衣的结构示意图。
[0021]附图标号说明：
[0022]标号名称标号名称10气压调节组件11三联件12单向阀13调压阀14气压传感器15管路21第一连接杆22第二连接杆23驱动件24安装腔30底座40防水套50防水衣
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[0023]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0026]另外，在本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0027]本技术提出了一种机械抓取装置，请参照图1，所述机械抓取装置包括底座30、机械臂以及气压调节组件10，所述机械臂设置在所述底座30上，所述机械臂内部具有用于安装元器件的安装腔24，所述气压调节组件10通过管路15与所述安装腔24连通，以使所述安装腔24内的气压大于外界气压。
[0028]在实际运用中，所述机械臂需通过许多元器件，例如控制芯片、传感器等来实现所述机械臂的正常运转，因此所述机械臂内则会设有用于安装各种元器件的安装腔24，为了保证所述机械臂正常运转，所述安装腔24内则需要保持干爽的运行环境，从而避免通电后发生短路、或者随着使用时长增加而腐蚀生锈的情况。在本实施例中，所述机械臂内的安装腔24通过管路15与所述气压调节组件10连通，具体请参照图2，在所述气压调节组件10的调节下，使得所述机械臂内的气压大于外界气压，从而使得外界的水汽、水雾等无法进入到所述机械臂内部。需要说明的是，所述气压调节组件10调节的气压值大小可以根据不同的使用场景进行调整，本实施例中以对发动机进行清洗的环境为例，则只需将所述机械臂内的气压调节在大于0.8bar即可保证水汽、水雾无法进入到所述机械臂内部。
[0029]具体的，请参照图3，所述气压调节组件10包括三联件11、单向阀12、调压阀13以及用于向所述安装腔24内输送压缩空气的空压机，所述空压机通过管路15与所述安装腔24连通，其中，所述管路15上沿压缩空气的输送方向依序设有所述三联件11、所述单向阀12以及所述调压阀13。所述空压机将压缩空气通过管路15输送至所述机械臂内，从而实现增大所述机械臂内的气压大小。在本实施例中，压缩空气依序经过所述三联件11、所述单向阀12以及所述调压阀13，通过所述三联件11对压缩空气进行过滤，避免将灰本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械抓取装置，其特征在于，所述机械抓取装置包括底座、机械臂以及气压调节组件，所述机械臂设置在所述底座上，所述机械臂内部具有用于安装元器件的安装腔，所述气压调节组件通过管路与所述安装腔连通，以使所述安装腔内的气压大于外界气压。2.根据权利要求1所述的机械抓取装置，其特征在于，所述气压调节组件包括三联件、单向阀、调压阀以及用于向所述安装腔内输送压缩空气的空压机，所述空压机通过管路与所述安装腔连通，其中，所述管路上沿压缩空气的输送方向依序设有所述三联件、所述单向阀以及所述调压阀。3.根据权利要求2所述的机械抓取装置，其特征在于，所述气压调节组件还包括气压传感器，所述气压传感器的设置在所述安装腔内。4.根据权利要求1所述的机械抓取装置，其特征在于，所述机械臂包括驱动件、第一连接杆以及第二连接杆，所述第一连接杆与所述第二连接杆连接，所述第一连接杆与所述底座转动连接，所述驱动件的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李远彬，王正义，韩传飞，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：