本实用新型专利技术提供平面智能处理机器人，包括机器人旋转底座，安装架，导线防护架结构，导线连接架结构，机器人旋转臂，机器人工作终端，机器人输出轴，可拆探测架结构，挡板，安装螺栓，定位块，定位杆，机器人长连接导线，机器人短连接导线和导线固定夹，所述的安装架焊接在机器人旋转底座的左下部；所述的导线防护架结构安装在机器人旋转底座的内部左侧。本实用新型专利技术的有益效果为：通过安装壳、固定座和插接槽的设置，有利于对外部导线进行隐藏，防止外部导线与该机器人的连接处出现损坏，从而影响该机器人的正常工作，同时防止工作人员工作时误碰接触点，导致工作人员触电，进而提高该机器人的安全性。安全性。安全性。
【技术实现步骤摘要】
平面智能处理机器人
[0001]本技术属于机器人
，尤其涉及平面智能处理机器人。
技术介绍
[0002]工业机器人目前在许多行业中都有应用，比如物流行业、建筑行业、汽车制造行业等，它可以代替人工执行一些高强度、高精度和高危工作，只需要将其安装到工作位置，通过外部计算机将程序导入机器人内部即可，操作简单，因此被广泛应用。
[0003]但是，现有的平面智能处理机器人还存在着对机器人维修时不方便快速寻找导线、对导线的防护效果较差和端部不能自动避开障碍物的问题。
[0004]因此，专利技术平面智能处理机器人显得非常必要。
技术实现思路
[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供平面智能处理机器人，以解决现有的平面智能处理机器人对机器人维修时不方便快速寻找导线、对导线的防护效果较差和端部不能自动避开障碍物的问题。平面智能处理机器人，包括机器人旋转底座，安装架，导线防护架结构，导线连接架结构，机器人旋转臂，机器人工作终端，机器人输出轴，可拆探测架结构，挡板，安装螺栓，定位块，定位杆，机器人长连接导线，机器人短连接导线和导线固定夹，所述的安装架焊接在机器人旋转底座的左下部；所述的导线防护架结构安装在机器人旋转底座的内部左侧；所述的导线连接架结构设置在导线防护架结构的内侧；所述的机器人旋转臂轴接在机器人旋转底座的上部右侧；所述的机器人工作终端轴接在机器人旋转臂的右侧上部；所述的机器人输出轴安装在机器人工作终端的下部右侧；所述的可拆探测架结构设置在机器人工作终端的右侧；所述的挡板设置在可拆探测架结构的上部；所述的安装螺栓贯穿挡板螺纹连接在机器人工作终端的上部右侧；所述的定位块胶接在挡板的下部右侧；所述的定位杆的上部贯穿定位块焊接在挡板的下部右侧；所述的机器人长连接导线安装在机器人工作终端的上部左侧；所述的机器人短连接导线安装在机器人旋转臂的上部左侧；所述的导线固定夹分别卡接在机器人长连接导线的外侧左下部和机器人短连接导线的外侧左下部；所述的导线连接架结构包括安装壳，限位板，弧形插板，橡胶块，主连接槽，分线槽，连接铜片和连接螺钉，所述的限位板胶接在安装壳的上部；所述的弧形插板胶接在安装壳上部前端的中间位置；所述的橡胶块分别胶接在安装壳的上部左右两侧；所述的主连接槽开设在安装壳的内侧下部；所述的分线槽分别开设在安装壳的内侧上部，并且下部与主连接槽的内侧上部连通；所述的连接铜片放置在分线槽的内侧上部；所述的连接螺钉的后端贯穿连接铜片与安装壳螺纹连接。
[0006]优选的，所述的导线防护架结构包括固定座，安装槽，T型板，复位弹簧，压杆和推杆，所述的安装槽开设在固定座的内侧下部和固定座的内部左侧；所述的T型板设置在安装槽的内侧上部，并且下部中间位置与固定座轴接；所述的复位弹簧设置在T型板的下部左侧，并且下部与固定座螺钉连接；所述的压杆的下部轴接在T型板的上部左侧，上部插接在
固定座的内部左侧；所述的推杆轴接在T型板的上部右侧。
[0007]优选的，所述的可拆探测架结构包括连接座，T型槽，T型滑块，外壳，超声波发射头，超声波接收头和小型摄像头，所述的T型槽开设在连接座的内侧上部；所述的T型滑块插接在T型槽的内侧下部；所述的外壳焊接在T型滑块的右侧；所述的超声波发射头和超声波接收头分别螺纹连接在外壳的外侧；所述的小型摄像头螺钉连接在外壳的下部。
[0008]优选的，所述的固定座的内侧右上部开设有插接槽，所述的插接槽的前端中间位置设置有弧形滑槽，并且内侧与插接槽的内侧连通，所述的弧形滑槽开设在固定座的前端，所述的插接槽的上部左右两侧分别设置有定位槽，所述的定位槽开设在固定座的内侧。
[0009]优选的，所述的安装壳插接在插接槽的内侧，所述的橡胶块卡接在定位槽的内侧，所述的限位板设置在插接槽的内侧上部，所述的弧形插板插接在弧形滑槽的内侧上部。
[0010]优选的，所述的固定座镶嵌在机器人旋转底座的内部左侧，所述的机器人旋转底座的上部与固定座的上部水平设置，所述的机器人长连接导线的左下部和机器人短连接导线的左下部贯穿安装壳分别与连接铜片螺钉连接。
[0011]优选的，所述的连接座螺栓连接在机器人工作终端的右侧，所述的挡板的右侧设置在连接座的上部左侧，所述的定位块和定位杆分别插接在T型槽的内侧左侧，并且定位杆的下部与T型滑块的上部紧密贴合。
[0012]优选的，所述的超声波发射头和超声波接收头分别设置有多个，所述的超声波发射头和超声波接收头为一组，分别设置在外壳的前后两端以及外壳的右侧。
[0013]优选的，所述的超声波发射头和超声波接收头分别采用型号为HY40A12TR09的超声波探头，所述的小型摄像头具体采用型号为FT
‑
HCV130H的摄像头。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0015]1.本技术中，所述的安装壳、固定座和插接槽的设置，有利于对外部导线进行隐藏，防止外部导线与该机器人的连接处出现损坏，从而影响该机器人的正常工作，同时防止工作人员工作时误碰接触点，导致工作人员触电，进而提高该机器人的安全性。
[0016]2.本技术中，所述的弧形插板和弧形滑槽的设置，有利于对外部导线进行固定，同时配合主连接槽和分线槽，防止外部导线被拉扯导致断裂，影响该机器人的正常使用，同时进一步提高该机器人对导线防护效果，延长使用寿命。
[0017]3.本技术中，所述的限位板、橡胶块和定位槽的设置，有利于对安装壳在插接槽内侧的位置进行固定，防止该机器人工作时产生的振动，导致安装壳从插接槽的内侧滑出，影响对导线的防护效果。
[0018]4.本技术中，所述的主连接槽和分线槽的设置，有利于对各个接触点的导线进行分类放置，使工作人员对该机器人维修时，能够快速找到需要维修的接触点导线，缩短对导线的寻找时间，进而节省对该机器人维修时的维修时间。
[0019]5.本技术中，所述的T型板、复位弹簧、压杆和推杆的设置，有利于方便工作人员对导线进行安装或维修时，将安装壳从插接槽的内侧推出，节省对安装壳拆卸时的时间消耗，同时在复位弹簧的作用下可以对T型板复位，不影响T型板的下次使用。
[0020]6.本技术中，所述的超声波发射头、超声波接收头和小型摄像头的设置，有利于通过超声波发射头和超声波接收头的相互配合，感应机器人工作终端右侧的障碍物，防止在工作时机器人工作终端的右侧撞击到障碍物，导致机器人工作终端损坏，同时通过小
型摄像头可以查看平面上的工作点，提高加工精度。
[0021]7.本技术中，所述的挡板、安装螺栓、定位块和定位杆的设置，有利于对T型滑块在T型槽内侧的位置进行固定，防止该机器人使用时产生的振动，导致T型滑块在T型槽的内侧晃动，从而影响小型摄像头使用时的清晰度。
[0022]8.本技术中，所述的连接座、T型槽和T型滑块的设置，有利于方便工作人员将外壳从机器人工作终端的右侧拆下，并分别对超声波发射头、超声波接收头和小型摄像头进行维修，降低该机器本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.平面智能处理机器人，其特征在于，该平面智能处理机器人，包括机器人旋转底座(1)，安装架(2)，导线防护架结构(3)，导线连接架结构(4)，机器人旋转臂(5)，机器人工作终端(6)，机器人输出轴(7)，可拆探测架结构(8)，挡板(9)，安装螺栓(10)，定位块(11)，定位杆(12)，机器人长连接导线(13)，机器人短连接导线(14)和导线固定夹(15)，所述的安装架(2)焊接在机器人旋转底座(1)的左下部；所述的导线防护架结构(3)安装在机器人旋转底座(1)的内部左侧；所述的导线连接架结构(4)设置在导线防护架结构(3)的内侧；所述的机器人旋转臂(5)轴接在机器人旋转底座(1)的上部右侧；所述的机器人工作终端(6)轴接在机器人旋转臂(5)的右侧上部；所述的机器人输出轴(7)安装在机器人工作终端(6)的下部右侧；所述的可拆探测架结构(8)设置在机器人工作终端(6)的右侧；所述的挡板(9)设置在可拆探测架结构(8)的上部；所述的安装螺栓(10)贯穿挡板(9)螺纹连接在机器人工作终端(6)的上部右侧；所述的定位块(11)胶接在挡板(9)的下部右侧；所述的定位杆(12)的上部贯穿定位块(11)焊接在挡板(9)的下部右侧；所述的机器人长连接导线(13)安装在机器人工作终端(6)的上部左侧；所述的机器人短连接导线(14)安装在机器人旋转臂(5)的上部左侧；所述的导线固定夹(15)分别卡接在机器人长连接导线(13)的外侧左下部和机器人短连接导线(14)的外侧左下部；所述的导线连接架结构(4)包括安装壳(41)，限位板(42)，弧形插板(43)，橡胶块(44)，主连接槽(45)，分线槽(46)，连接铜片(47)和连接螺钉(48)，所述的限位板(42)胶接在安装壳(41)的上部；所述的弧形插板(43)胶接在安装壳(41)上部前端的中间位置；所述的橡胶块(44)分别胶接在安装壳(41)的上部左右两侧；所述的主连接槽(45)开设在安装壳(41)的内侧下部；所述的分线槽(46)分别开设在安装壳(41)的内侧上部，并且下部与主连接槽(45)的内侧上部连通；所述的连接铜片(47)放置在分线槽(46)的内侧上部；所述的连接螺钉(48)的后端贯穿连接铜片(47)与安装壳(41)螺纹连接。2.如权利要求1所述的平面智能处理机器人，其特征在于，所述的导线防护架结构(3)包括固定座(31)，安装槽(32)，T型板(33)，复位弹簧(34)，压杆(35)和推杆(36)，所述的安装槽(32)开设在固定座(31)的内侧下部和固定座(31)的内部左侧；所述的T型板(33)设置在安装槽(32)的内侧上部，并且下部中间位置与固定座(31)...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘友兴，赵亮培，
申请(专利权)人：莱芜职业技术学院，
类型：新型
国别省市：
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