一种线控底盘的测试架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种线控底盘的测试架，其包括四个支架，四个支架成矩形分布，每个支架均包括竖直的支撑杆，每根支撑杆的上端均设置有C形板，每块C形板的上端均设置有两根平行的滚轴，两根滚轴之间设置有间隙，滚轴的两端通过轴承座安装在C形板上，滚轴的外表面设置有防滑套；位于宽边的两个相邻支架之间通过连接杆连接，位于长边的两个相邻支架之间通过伸缩杆连接，伸缩杆通过螺杆旋钮固定长度。本实用新型专利技术结构简单、成本低，能完全满足线控底盘的研究初期，在实验场地调整控制器与电机之间的关联数据，实现静态测试，占用空间小，非常方便且实用性强。便且实用性强。便且实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种线控底盘的测试架


[0001]本技术涉及汽车测控
，具体涉及一种线控底盘的测试架。

技术介绍

[0002]自动驾驶汽车的感知、决策、控制三大单元中，和传统汽车行业贴合最近的就是控制执行端，包括驱动控制、转向控制、制动控制等。自动驾驶的决策是由传感器根据实际的道路状况而输出，都是电信号，这就需要传统汽车的底盘进行线控的改造而适用于自动驾驶。线控底盘主要有五大系统，分别为线控转向、线控制动、线控换挡、线控油门、线控悬挂。而转向和制动则是面向自动驾驶执行端方向最核心的产品，线控制动技术难度最高。
[0003]目前在研究线控底盘电机控制的时候，需要在车辆静态下，控制电机驱动车轮旋转，观察车轮的旋转情况。目前，专业级的电机测试架成本非常昂贵，且使用过程需要较大的场地面积，小型的研究机构无法配置该设备。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中的上述不足，本技术提供了一种使用方便的线控底盘的测试架。
[0005]为了达到上述专利技术目的，本技术所采用的技术方案为：
[0006]提供一种线控底盘的测试架，其包括四个支架，四个支架成矩形分布，每个支架均包括竖直的支撑杆，每根支撑杆的上端均设置有C形板，每块C形板的上端均设置有两根平行的滚轴，两根滚轴之间设置有间隙，滚轴的两端通过轴承座安装在C形板上，滚轴的外表面设置有防滑套；位于宽边的两个相邻支架之间通过连接杆连接，位于长边的两个相邻支架之间通过伸缩杆连接，伸缩杆包括套管，套管的一端开口，另一端固定在支架上，套管内活动设置有伸长杆，伸长杆的一端固定在支架上，套管上设置有固定伸长杆的螺杆旋钮，螺杆旋钮与套管螺纹连接。
[0007]本技术的有益效果为：本方案用于对汽车线控底盘进行测试，测试电机驱动车轮旋转的情况，底盘放置在支架上，并使每个车轮放置在两根滚轴之间，滚轴对车轮进行支撑，启动底盘上车轮的电机，使车轮高速旋转，车体能保持不动，方便工作人员观测车轮的旋转情况。本技术结构简单、成本低，能完全满足线控底盘的研究初期，在实验场地调整控制器与电机之间的关联数据，实现静态测试，占用空间小，非常方便且实用性强。
附图说明
[0008]图1为线控底盘的测试架的主视图。
[0009]图2为线控底盘的测试架的侧视图。
[0010]图3为C形板的俯视图。
[0011]其中，1、行走轮，2、支撑杆，3、速度传感器，4、伸长杆，5、螺杆旋钮，6、套管，7、C形板，8、滚轴，9、轴承座，10、条形孔，11、螺栓。
具体实施方式
[0012]下面对本技术的具体实施方式进行描述，以便于本
的技术人员理解本技术，但应该清楚，本技术不限于具体实施方式的范围，对本
的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本技术的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本技术构思的专利技术创造均在保护之列。
[0013]如图1至图3所示，本方案的线控底盘的测试架包括四个支架，四个支架成矩形分布，每个支架均包括竖直的支撑杆2，每根支撑杆2的上端均设置有C形板7，每块C形板7的上端均设置有两根平行的滚轴8，两根滚轴8之间设置有间隙，滚轴8的两端通过轴承座9安装在C形板7上，滚轴8的外表面设置有防滑套；位于宽边的两个相邻支架之间通过连接杆连接，位于长边的两个相邻支架之间通过伸缩杆连接，伸缩杆包括套管6，套管6的一端开口，另一端固定在支架上，套管6内活动设置有伸长杆4，伸长杆4的一端固定在支架上，套管6上设置有固定伸长杆4的螺杆旋钮5，螺杆旋钮5与套管6螺纹连接。
[0014]本方案用于对汽车线控底盘进行测试，测试电机驱动车轮旋转的情况，底盘放置在支架上，并使每个车轮放置在两根滚轴8之间，滚轴8对车轮进行支撑，启动底盘上车轮的电机，使车轮高速旋转，车体能保持不动，方便工作人员观测车轮的旋转情况。本技术结构简单、成本低，能完全满足线控底盘的研究初期，在实验场地调整控制器与电机之间的关联数据，实现静态测试，占用空间小，非常方便且实用性强。
[0015]本发哪敢的C形板7上沿长度方向设置有条形孔10，轴承座9通过螺栓11固定在条形孔10上，C形板7上的两个滚轴8之间的距离可以调整，方便适应不同尺寸的轮胎；通过螺杆旋钮5顶住伸缩杆实现对伸缩杆的固定。
[0016]每根所述支撑杆2的下端均设置有带自锁机构的行走轮1，方便搬运整个测试架。
[0017]滚轴8的一端与速度传感器3连接，速度传感器3安装在C形板7上，轮胎在高速旋转的过程中，带动滚轴8旋转，速度传感器3采集滚轴8转速，进而可以测定轮胎的转速工况。
[0018]伸缩杆上沿长度方向设置有刻度线，测试架可根据不同汽车的轴距调整长度，适用不同的车型，并且刻度线方便精确控制测试架的长度，使轮胎与滚轴8完全配合。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种线控底盘的测试架，其特征在于，包括四个支架，四个所述支架成矩形分布，每个所述支架均包括竖直的支撑杆，每根所述支撑杆的上端均设置有C形板，两块所述C形板的上端均设置有两根平行的滚轴，两根所述滚轴之间设置有间隙，所述滚轴的两端通过轴承座安装在C形板上，所述滚轴的外表面设置有防滑套；位于宽边的两个相邻所述支架之间通过连接杆连接，位于长边的两个相邻所述支架之间通过伸缩杆连接，所述伸缩杆包括套管，所述套管的一端开口，另一端固定在支架上，所述套管内活动设置有伸长杆，所述伸长杆的一端固定在支架上，所述套管...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈锐朗，李春明，王姝，
申请(专利权)人：成都航空职业技术学院，
类型：新型
国别省市：