垃圾处理装置和方法制造方法及图纸

本申请提供了一种垃圾处理装置和方法，判断垃圾混合方式并对不同的混合方式使用其对应的处理方法，实现混合垃圾的智能分类，同时节省人力。装置包括：垃圾物体种类确定模块，用于获取垃圾的图像，并且根据垃圾的图像确定垃圾对应的一个或多个物体种类；垃圾类别确定模块，用于根据垃圾对应的一个或多个物体种类确定垃圾对应的一个或多个垃圾类别；垃圾含水量确定模块，用于确定垃圾的含水类别；垃圾混合方式确定模块，用于根据垃圾对应的一个或多个垃圾类别和垃圾的含水量确定垃圾的混合方式；垃圾处理模块，用于根据垃圾的混合方式处理所述垃圾。述垃圾。述垃圾。

【技术实现步骤摘要】
垃圾处理装置和方法


[0001]本申请涉及人工智能领域，并且更具体地，涉及一种垃圾处理装置和方法。

技术介绍

[0002]我国每人每年平均产生300公斤生活垃圾，垃圾分类是收集垃圾分类化利用的前提与基础，为循环经济的突破口，具有社会、经济、生态等多方面的效益。目前各大城市都在推进垃圾分类，然而消费者在很多情况下并不清楚该如何进行垃圾分类，这样不利于垃圾分类的推行。
[0003]目前的一种垃圾分选方法为：将城市混合垃圾通过进料口送入料仓，出料后再进入破碎破袋设备，将垃圾袋破袋、大块垃圾破碎；经破碎破袋后的垃圾进入两段式滚筒筛，筛分出粒径小于3毫米的尘土类，并挑挂出长条物；除去尘土和长条物之后的混合垃圾进入振动筛，其中筛上物通过重物风选机分离出无机块状物、大片塑料和纸，筛下物通过双风室多功能风选机选出重质物、轻质物和中质物。由此实现垃圾的分选。然而该方法无法判断垃圾的混合方式，而且成本高昂，仅适用于大型垃圾站，难以在普通家庭和办公场合使用。
[0004]目前的另一种垃圾分选方法为：采取小区居民、物业管理和垃圾回收厂三方合作，通过住户打包垃圾、第一次分拣、对垃圾分类、第二次分拣、垃圾回收箱称重、校验、回收等过程，从生活垃圾的源头开始对垃圾进行分类管理，实现垃圾的分类回收。然而该方法需要人工对垃圾进行分拣，耗时耗力。

技术实现思路

[0005]本申请提供一种垃圾处理装置和方法，判断垃圾混合方式并对不同的混合方式使用其对应的处理方法，实现混合垃圾的智能分类，同时节省人力。
[0006]第一方面，提供了一种垃圾处理的装置，该装置包括：垃圾物体种类确定模块，用于获取垃圾的图像，并且根据垃圾的图像确定垃圾对应的一个或多个物体种类；垃圾类别确定模块，用于根据垃圾对应的一个或多个物体种类确定垃圾对应的一个或多个垃圾类别；垃圾含水量确定模块，用于确定垃圾的含水类别；垃圾混合方式确定模块，用于根据垃圾对应的一个或多个垃圾类别和垃圾的含水量确定垃圾的混合方式；垃圾处理模块，用于根据垃圾的混合方式处理所述垃圾。
[0007]本申请实施例提供的垃圾处理装置，适用于小型垃圾处理器和大型垃圾处理站，相比于现有的垃圾处理技术，根据垃圾的类别和含水类别，可以对垃圾混合方式进行更细致的判断，并根据不同的混合方式做对应的处理，实现混合垃圾的智能分类，避免人为分类，节省人力。
[0008]结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，垃圾含水量确定模块具体用于：确定垃圾的含水量；如果垃圾的含水量大于或等于第一阈值，则确定垃圾含水；如果垃圾的含水量小于第一阈值，则确定垃圾不含水。
[0009]本申请实施例提供的垃圾处理装置包括对垃圾含水类别的判断，根据垃圾是否含
水来对垃圾进行分类，实现垃圾分类的智能化。
[0010]结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，垃圾的混合方式包括：如果垃圾对应的垃圾类别包括干垃圾或可回收垃圾且垃圾含水，则垃圾为内外混合式垃圾；如果垃圾的垃圾类别为多个且垃圾不含水，则垃圾为并列混合式垃圾。
[0011]本申请实施例根据垃圾的类别和含水类别提出两种新的垃圾混合方式，以便后续对这两种混合方式的垃圾作进一步处理。应理解，本申请实施例的垃圾混合方式还可以包括其他现有的垃圾分类方式或现有的垃圾分类方式与这两种混合方式的混合物。
[0012]结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，垃圾处理模块具体用于：如果垃圾是内外混合式垃圾，则使用挤压装置滤除垃圾的水分，再将滤除水分后的垃圾投入对应类别的垃圾框；如果垃圾是并列混合式垃圾，则使用分离装置将垃圾分离，再将分离后的垃圾投入对应的垃圾框。
[0013]对于含水的干垃圾或可回收垃圾，本申请实施例的垃圾处理装置通过将其水分滤干再投入对应的垃圾框，避免多余的水分对该垃圾或垃圾框中的其他垃圾造成影响。对于不含水的并列混合式垃圾，本申请实施例垃圾处理装置通过使用分离装置将垃圾分离，再将分离后的垃圾投入对应的垃圾框，避免人为对垃圾进行分拣，节省人力。应理解，本申请实施例的垃圾处理装置还可以将挤压装置和分离装置灵活结合使用，以提高垃圾处理效率。
[0014]结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，垃圾物体种类确定模块包括图像分类神经网络。
[0015]本申请实施例的垃圾处理装置的垃圾物体种类确定模块包括图像分类神经网络，通过图像分类神经网络识别垃圾对应的物体类别，提高垃圾分类的效率。
[0016]结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，本申请实施例的垃圾处理装置为垃圾处理器或垃圾处理站。
[0017]本申请实施例的垃圾处理装置和垃圾处理方法可以用于小型垃圾处理器和大型垃圾处理站，应用范围广。
[0018]第二方面，提供了一种垃圾处理的方法，该方法包括：获取垃圾的图像；根据垃圾的图像获取垃圾对应的一个或多个物体种类；根据垃圾对应的一个或多个物体种类获取垃圾对应的一个或多个垃圾类别；确定垃圾的含水类别；根据垃圾对应的一个或多个垃圾类别和垃圾的含水量确定垃圾的混合方式；根据垃圾的混合方式处理垃圾。
[0019]本申请实施例不仅包括垃圾处理的装置，还包括使用该垃圾处理装置进行垃圾处理的方法。
[0020]结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，确定垃圾的含水类别，包括：确定垃圾的含水量；如果垃圾的含水量大于或等于第一阈值，则垃圾含水；如果垃圾的含水量小于第一阈值，则垃圾不含水。
[0021]结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，垃圾的混合方式包括：如果垃圾对应的垃圾类别包括干垃圾或可回收垃圾且垃圾含水，则垃圾为内外混合式垃圾；如果垃圾的垃圾类别为多个且垃圾不含水，则垃圾为并列混合式垃圾。
[0022]结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，根据垃圾的混合方式处理垃圾，包括：如果垃圾是内外混合式垃圾，则使用挤压装置滤除垃圾的水分，再将滤除水分后的垃圾
投入对应类别的垃圾框；如果垃圾是并列混合式垃圾，则使用分离装置将垃圾分离，再将分离后的垃圾投入对应的垃圾框。
[0023]第三方面，提供一种计算机可读介质，该计算机可读介质存储用于设备执行的程序代码，该程序代码包括用于执行上述第二方面中的任意一种实现方式中的方法。
[0024]第四方面，提供一种包含指令的计算机程序产品，当该计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行上述第二方面中的任意一种实现方式中的方法。
[0025]第五方面，提供一种芯片，所述芯片包括处理器与数据接口，所述处理器通过所述数据接口读取存储器上存储的指令，执行上述第二方面中的任意一种实现方式中的方法。
附图说明
[0026]图1是本申请实施例的用于识别垃圾中了的神经网络模型结构示意图；
[0027]图2是本申请实施例的垃圾处理方法的应用场景示意图；
[0028]图3是本申请实施例的垃圾处理装置的示意性框图；
[0029]图4是本申请实施例的垃圾处理方法的示意性流程图；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种垃圾处理的装置，其特征在于，包括：垃圾物体种类确定模块，用于获取垃圾的图像，并且根据所述垃圾的图像确定所述垃圾对应的一个或多个物体种类；垃圾类别确定模块，用于根据所述垃圾对应的一个或多个物体种类确定所述垃圾对应的一个或多个垃圾类别；垃圾含水量确定模块，用于确定所述垃圾的含水类别；垃圾混合方式确定模块，用于根据所述垃圾对应的一个或多个垃圾类别和所述垃圾的含水量确定所述垃圾的混合方式；垃圾处理模块，用于根据所述垃圾的混合方式处理所述垃圾。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述垃圾含水量确定模块具体用于：确定所述垃圾的含水量；如果所述垃圾的含水量大于或等于第一阈值，则确定所述垃圾含水；如果所述垃圾的含水量小于第一阈值，则确定所述垃圾不含水。3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述垃圾的混合方式包括：如果所述垃圾对应的垃圾类别包括干垃圾或可回收垃圾且所述垃圾含水，则所述垃圾为内外混合式垃圾；如果所述垃圾的垃圾类别为多个且所述垃圾不含水，则所述垃圾为并列混合式垃圾。4.根据权利要求1至3中任一项所述的装置，其特征在于，所述垃圾处理模块具体用于：如果所述垃圾是内外混合式垃圾，则使用挤压装置滤除所述垃圾的水分，再将所述滤除水分后的垃圾投入对应类别的垃圾框；如果所述垃圾是并列混合式垃圾，则使用分离装置将所述垃圾分离，再将所述分离后的垃圾投入对应的垃圾框。5.根据权利要求1至4中任一项所述的装置，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳俊，李志豪，钱莉，王昌赢，许松岑，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：