智能视觉识别车制造技术

本实用新型专利技术公开了智能识别技术领域中智能视觉识别车，通过驱动电机工作，带动驱动齿轮转动，驱动齿轮转动带动从动齿轮转动，从动齿轮转动带动主动转轴转动，由此驱动轮转动，使车体行进，车体的框架内侧且位于驱动电机的一侧设置有视觉识别模块，视觉识别模块分别与车体外侧摄像头和驱动电机电连接，视觉识别模块通过采集车体外侧摄像头拍摄的信号灯颜色，识别后对驱动电机发出启停信号，视觉识别模块为单片机，外侧摄像头拍摄的信号灯颜色传至单片机，单片机对颜色进行识别，红色或黄色则单片机对驱动电机发出停止信号，绿色则单片机对驱动电机发出启动信号。驱动电机发出启动信号。驱动电机发出启动信号。

【技术实现步骤摘要】
智能视觉识别车


[0001]本技术涉及智能识别
，具体领域为智能视觉识别车。

技术介绍

[0002]随着人工智能的快速发展，视觉识别(Visual Identity System，VIS) 已成为智能机器人领域中的重要部分。5G时代的到来更让人工智能领域上更上一层楼，5G的性能目标是高数据速率、减少延迟、节省能源、降低成本、提高系统容量和大规模设备连接，由此让智能无人驾驶得到技术保障，对于信号灯识别，是无人驾驶重要技术环节之一，现有智能小车遥控方式包括无线电遥控、红外线遥控和超声波遥控等，识别信号灯过程还不能完全脱离人的操控，为此提出一种智能视觉识别车。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供智能视觉识别车，以解决
技术介绍
中提到的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：智能视觉识别车，包括车体，所述车体的框架内侧安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有驱动齿轮，所述车体的框架内侧还转动连接有主动转轴，所述主动转轴的外侧壁上固定套有与所述驱动齿轮配合使用的从动齿轮，所述从动齿轮与所述驱动齿轮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.智能视觉识别车，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的框架内侧安装有驱动电机(2)，所述驱动电机(2)的输出端连接有驱动齿轮(3)，所述车体(1)的框架内侧还转动连接有主动转轴(4)，所述主动转轴(4)的外侧壁上固定套有与所述驱动齿轮(3)配合使用的从动齿轮(5)，所述从动齿轮(5)与所述驱动齿轮(3)相啮合，所述主动转轴(4)的两端设置驱动轮(6)，所述车体(1)的框架内侧且位于所述驱动电机(2)的一侧设置有视觉识别模块(7)，所述视觉识别模块(7)分别与所述车体(1)外侧摄像头和所述驱动电机(2)电连接，所述视觉识别模块(7)通过采集所述车体(1)外侧摄像头拍摄的信号灯颜色，识别后对所述驱动电机(2)发出启停信号。2.根据权利要求1所述的智能视觉识别车，其特征在于：所述车体(1)的框架上开设有通孔，所述车体(1)的框架上且与所述通孔处开设有槽体(8)，所述槽体(8)内安插有承托板(9)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：周惊涛，黄凌云，李方位，杨馥语，张淑怡，
申请(专利权)人：新疆大学，
类型：新型
国别省市：