【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种产胶蒲公英叶根分离方法及装置，属于农业自动化设备。
技术介绍
1、天然橡胶作为四大工业原料之一，在现代工业体系中具有不可替代的地位，当前具备经济价值的产胶植物仅限巴西橡胶树（hevea brasiliensis）、产胶蒲公英（taraxacumkok-saghyz）及银胶菊（parthenium argentatum gray）三种。
2、其中巴西橡胶树作为主要商业化产胶作物，在我国的适种区域局限于海南、云南、广东、广西等有限地带，自1904年引种海南岛及云南西双版纳以来，国内橡胶林产业体系已趋成熟，伴随工业化进程加速，天然橡胶消费量持续攀升，国内产能与需求缺口日益扩大，进口依存度居高不下，这一严峻形势凸显发展替代性产胶作物的紧迫性。
3、产胶蒲公英于1931—1932年在我国新疆维吾尔自治区与哈萨克斯坦接壤的天山河谷首次发现，具备显著优势：（1）生态适应性广，可在盐碱地等边际土地生长；（2）生产周期短，一年即可收割；（3）单位产胶量较高；（4）生物相容性突出，其橡胶制品可规避传统天然橡胶引发的...
【技术保护点】
1.一种产胶蒲公英叶根分离方法及装置，所述装置包括机架（1）、叶部夹持输送带（2）、根部夹持输送带（3）、可调割刀（4）、柔性张紧装置（5）、双目视觉相机识别装置（6）以及散落叶片收集风机（7）；其特征在于叶部夹持输送带（2）夹持植株叶部并定向输送；待植株到达预设工位后，根部夹持输送带（3）协同柔性张紧装置（5）夹持根部，对整株植株施加预紧力；双目视觉相机识别装置（6）固定在机架指定位置，实时识别叶根结合部的最佳切割位置；可调割刀（4）依据识别结果在指定位置执行切割动作，实现叶部与根部的精准分离；散落叶片收集风机（7）设置在机架（1）后方且位于叶部夹持输送带（2）和根...
【技术特征摘要】
1.一种产胶蒲公英叶根分离方法及装置，所述装置包括机架（1）、叶部夹持输送带（2）、根部夹持输送带（3）、可调割刀（4）、柔性张紧装置（5）、双目视觉相机识别装置（6）以及散落叶片收集风机（7）；其特征在于叶部夹持输送带（2）夹持植株叶部并定向输送；待植株到达预设工位后，根部夹持输送带（3）协同柔性张紧装置（5）夹持根部，对整株植株施加预紧力；双目视觉相机识别装置（6）固定在机架指定位置，实时识别叶根结合部的最佳切割位置；可调割刀（4）依据识别结果在指定位置执行切割动作，实现叶部与根部的精准分离；散落叶片收集风机（7）设置在机架（1）后方且位于叶部夹持输送带（2）和根部夹持输送带（3）之间。
2.根据权利要求1所述的一种产胶蒲公英叶根分离方法及装置，其特征在于叶部夹持输送带（2）配对使用，反向同速运动且相互之间贴合紧密，根部夹持输送带（3）配对使用，反向同速运动，在每个输送带之间均设置若干柔性张紧装置（5），柔性张紧装置通过螺栓固定在机架上。
3.根据权利要求1所述的一种产胶蒲公英叶根分离方法及装置，其特征在于叶部夹持输送带（2）和根部夹持输送带（3）的长度之比应为3.5-5之间的合理比例。
4.根据权利要求3所述的一种产胶蒲公英叶根分离方法及装置，其特征在于柔性张紧装置（5）成对使用，对称布置，均包括外套杆（9）、内套杆（8）、限位环（21）和弹簧（10），外套杆（9）有一定的中空段用以放置弹簧（10），内套杆（8）嵌入外套杆（9）且嵌入端和弹簧接触，限位环（21）限制弹簧最大压缩长度，在非嵌入端设置张紧轮来保证根部夹持输送带（3）正常传动，从而实现对产胶蒲公英根部的柔性夹持。
5.根据权利要求1所述的一种产胶蒲公英叶根分离方法及装置，其特征在于可调割刀（4）由电推杆（1...
【专利技术属性】
技术研发人员：张浩，张小栋，倪鹏，孟洪宇，岳德辉，王桃红，李保宽，
申请(专利权)人：新疆大学，
类型：发明
国别省市：
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