一种新型机车自动组装机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型机车自动组装机器人，包括底架，所述底架的底部固定安装有第一旋转电机，所述底架的底部两侧固定安装有轴套，所述轴套的套体内转动连接有双向丝杆，所述双向丝杆的端部固定连接在第一旋转电机的输出轴位置，所述双向丝杆的杆体两侧均螺纹连接有螺套，所述螺套的顶部固定连接有连接杆。通过第一旋转电机带动双向丝杆旋转，使内螺纹与双向丝杆螺纹转动，从而使夹持臂对机车零件进行夹持固定，通过螺丝整列机将整列好的螺丝通过导管传导到半夹持状态的夹持装置上，通过第一伸缩电机带动第一滑块滑动，从而使螺丝刀与螺丝相贴合，通过第二旋转电机驱动进行旋转，从而对螺丝进行安装。从而对螺丝进行安装。从而对螺丝进行安装。

【技术实现步骤摘要】
一种新型机车自动组装机器人


[0001]本技术涉及机车组装领域，特别涉及一种新型机车自动组装机器人。

技术介绍

[0002]自动组装线是组装流水线下的一个小分类。自动组装线是由一些物料搬运设备链接起来的输送设备，用于连续生产线上。自动组装线是一种特殊的产品导向布局形式，同时也是一项重要的流水线设备生产技术。
[0003]目前在机车零部件组装的生产线上，对于螺丝的安装仍然需要人工安装，不仅拖慢了整个组装线的生产进度，并且额外增添了人工费用，不利于企业的长远发展。

技术实现思路

[0004]针对
技术介绍
中提到的问题，本技术的目的是提供一种新型机车自动组装机器人，以解决
技术介绍
中提到的问题。
[0005]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0006]一种新型机车自动组装机器人，包括底架，所述底架的底部固定安装有第一旋转电机，所述底架的底部两侧固定安装有轴套，所述轴套的套体内转动连接有双向丝杆，所述双向丝杆的端部固定连接在第一旋转电机的输出轴位置，所述双向丝杆的杆体两侧均螺纹连接有螺套，所述螺套的顶部固定连接有连接杆，所述连接杆的端部固定安装有夹持臂，所述底架的顶部设有传送台，所述底架的顶部固定安装有支架，所述支架的架体上固定安装有滑杆，所述滑杆的杆体上滑动连接有机头，所述机头的正面开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有第一滑块，所述机头的内部固定安装有第一伸缩电机，所述第一伸缩电机的底部输出轴位置与第一滑块固定安装，所述第一滑块的正面固定安装有固定套，所述固定套的内部固定安装有第二旋转电机，所述第二旋转电机的底部固定安装有螺丝刀，所述机头的背面固定安装有螺丝整列机，所述螺丝整列机的底部固定连接有导管，所述机头的底部固定安装有夹持装置。
[0007]通过采用上述技术方案，通过第一旋转电机带动双向丝杆旋转，使内螺纹与双向丝杆螺纹转动，从而使夹持臂对机车零件进行夹持固定，通过螺丝整列机将整列好的螺丝通过导管传导到半夹持状态的夹持装置上，通过第一伸缩电机带动第一滑块滑动，从而使螺丝刀与螺丝相贴合，通过第二旋转电机驱动进行旋转，从而对螺丝进行安装，并且通过调试后，可根据螺丝孔的位置设置多个机位同时做工，从而大大提高了组装线的自动化水平，提高组装效率，节省人工成本。
[0008]较佳的，所述螺套的内部开设有内螺纹，所述内螺纹与双向丝杆螺纹连接。
[0009]通过采用上述技术方案，在双向丝杆转动时，内螺纹相对螺纹对接，从而使螺套能够移动，从而使两组夹持臂能够同时进行夹持。
[0010]较佳的，所述底架的顶部横向开设有滑道，所述连接杆在滑道内滑动。
[0011]通过采用上述技术方案，利用滑道配合连接杆移动，使连接杆能够平稳准确地进
行移动夹持。
[0012]较佳的，所述底架的底部两侧固定连接有安装架，所述安装架的架体上开设有安装孔。
[0013]通过采用上述技术方案，安装架方便了对本机器进行支撑，配合安装孔方便了对本机器进行安装。
[0014]较佳的，所述夹持装置包括滑轨和第二伸缩电机，所述第二伸缩电机固定安装在机头的内部，所述滑轨固定安装在第二伸缩电机的底部输出轴位置，所述滑轨的内部固定安装有双轴同步伸缩电机，所述双轴同步伸缩电机的两侧输出轴位置固定连接有第二滑块，所述第二滑块的正面固定连接有支杆，所述支杆的端部固定连接有夹持钳。
[0015]通过采用上述技术方案，通过利用第二伸缩电对滑轨进行上下移动，利用双轴同步伸缩电机带动第二滑块滑动，使夹持钳能够进行夹合，从而能够对螺丝进行夹持，配合螺丝刀使螺丝安装更加快速和准确，在安装紧固后夹持钳松开并上升，保证螺丝刀能够安装紧合。
[0016]较佳的，两组所述夹持钳的相对面位置开设有夹持槽，所述夹持钳位于夹持槽的位置固定连接有螺帽托块，所述夹持槽的内部嵌装有扶持垫，所述扶持垫的内部开设有螺纹槽。
[0017]通过采用上述技术方案，将夹持钳处在半夹持状态后，利用螺帽托块对螺丝的螺帽处进行阻挡，从而使螺丝在重力的作用下能够竖直向下，利用扶持垫和螺纹槽对螺丝进行辅助夹持，保证螺丝刀在倾斜状态下安装依然能够保持准确。
[0018]较佳的，所述支架的架体上固定安装有第三伸缩电机，所述第三伸缩电机的端部固定连接有对接盘，所述对接盘在滑杆的杆体上滑动，所述对接盘通过套轴转动安装在机头的侧面，所述机头相对与对接盘的一面固定安装有齿轮盘，所述对接盘的侧面固定安装有旋转马达，所述旋转马达的端部输出轴位置固定连接有对接齿轮，所述对接齿轮与齿轮盘啮合连接。
[0019]通过采用上述技术方案，通过利用第三伸缩电机带动机头部位能够在滑杆上滑动，从而使螺丝刀能够左右调整到合适的位置，利用旋转马达带动对接齿轮转动，从而使对接齿轮与齿轮盘相啮合，从而使机头部位能够向前或向后摆动，从而能够对倾斜位置的螺丝孔进行安装。
[0020]综上所述，本技术主要具有以下有益效果：
[0021]第一、通过第一旋转电机带动双向丝杆旋转，使内螺纹与双向丝杆螺纹转动，从而使夹持臂对机车零件进行夹持固定，通过螺丝整列机将整列好的螺丝通过导管传导到半夹持状态的夹持装置上，通过第一伸缩电机带动第一滑块滑动，从而使螺丝刀与螺丝相贴合，通过第二旋转电机驱动进行旋转，从而对螺丝进行安装。
[0022]第二、通过调试后，可根据螺丝孔的位置设置多个机位同时做工，从而大大提高了组装线的自动化水平，提高组装效率，节省人工成本。
[0023]第三、通过利用第二伸缩电对滑轨进行上下移动，利用双轴同步伸缩电机带动第二滑块滑动，使夹持钳能够进行夹合，从而能够对螺丝进行夹持，配合螺丝刀使螺丝安装更加快速和准确，在安装紧固后夹持钳松开并上升，保证螺丝刀能够安装紧合。
[0024]第四、通过利用第三伸缩电机带动机头部位能够在滑杆上滑动，从而使螺丝刀能
够左右调整到合适的位置，利用旋转马达带动对接齿轮转动，从而使对接齿轮与齿轮盘相啮合，从而使机头部位能够向前或向后摆动，从而能够对倾斜位置的螺丝孔进行安装。
附图说明
[0025]图1是本技术的结构示意图；
[0026]图2是本技术的夹持装置部位结构示意图；
[0027]图3是本技术的夹持钳部位侧视图。
[0028]附图标记：1、底架；2、第一旋转电机；3、轴套；4、双向丝杆；5、螺套；6、连接杆；7、夹持臂；8、传送台；9、支架；10、滑杆；11、机头；12、滑槽；13、第一滑块；14、第一伸缩电机；15、固定套；16、第二旋转电机；17、螺丝刀；18、螺丝整列机；19、导管；20、夹持装置；2001、滑轨；2002、双轴同步伸缩电机；2003、第二滑块；2004、支杆；2005、夹持钳；2006、夹持槽；2007、螺帽托块；2008、扶持垫；2009、螺纹槽；2010、第二伸缩电机；21、内螺纹；22、滑道；23、安装架；24、安装孔；25、第三伸缩电机；26、对接盘；27、齿轮盘本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型机车自动组装机器人，包括底架（1），其特征在于：所述底架（1）的底部固定安装有第一旋转电机（2），所述底架（1）的底部两侧固定安装有轴套（3），所述轴套（3）的套体内转动连接有双向丝杆（4），所述双向丝杆（4）的端部固定连接在第一旋转电机（2）的输出轴位置，所述双向丝杆（4）的杆体两侧均螺纹连接有螺套（5），所述螺套（5）的顶部固定连接有连接杆（6），所述连接杆（6）的端部固定安装有夹持臂（7），所述底架（1）的顶部设有传送台（8），所述底架（1）的顶部固定安装有支架（9），所述支架（9）的架体上固定安装有滑杆（10），所述滑杆（10）的杆体上滑动连接有机头（11），所述机头（11）的正面开设有滑槽（12），所述滑槽（12）的内部滑动连接有第一滑块（13），所述机头（11）的内部固定安装有第一伸缩电机（14），所述第一伸缩电机（14）的底部输出轴位置与第一滑块（13）固定安装，所述第一滑块（13）的正面固定安装有固定套（15），所述固定套（15）的内部固定安装有第二旋转电机（16），所述第二旋转电机（16）的底部固定安装有螺丝刀（17），所述机头（11）的背面固定安装有螺丝整列机（18），所述螺丝整列机（18）的底部固定连接有导管（19），所述机头（11）的底部固定安装有夹持装置（20）。2.根据权利要求1所述的一种新型机车自动组装机器人，其特征在于：所述螺套（5）的内部开设有内螺纹（21），所述内螺纹（21）与双向丝杆（4）螺纹连接。3.根据权利要求1所述的一种新型机车自动组装机器人，其特征在于：所述底架（1）的顶部横向开设有滑道（22），所述连接杆（6）在滑道（22）内滑动。4.根据权利要求1所述的一种新型机车自动组装机器人，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：宿明新，
申请(专利权)人：轻骑集团江门光速摩托车有限公司，
类型：新型
国别省市：