一种新型机车自动组装机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型机车自动组装机器人，包括底架，所述底架的底部固定安装有第一旋转电机，所述底架的底部两侧固定安装有轴套，所述轴套的套体内转动连接有双向丝杆，所述双向丝杆的端部固定连接在第一旋转电机的输出轴位置，所述双向丝杆的杆体两侧均螺纹连接有螺套，所述螺套的顶部固定连接有连接杆。通过第一旋转电机带动双向丝杆旋转，使内螺纹与双向丝杆螺纹转动，从而使夹持臂对机车零件进行夹持固定，通过螺丝整列机将整列好的螺丝通过导管传导到半夹持状态的夹持装置上，通过第一伸缩电机带动第一滑块滑动，从而使螺丝刀与螺丝相贴合，通过第二旋转电机驱动进行旋转，从而对螺丝进行安装。从而对螺丝进行安装。从而对螺丝进行安装。

【技术实现步骤摘要】
一种新型机车自动组装机器人


[0001]本技术涉及机车组装领域，特别涉及一种新型机车自动组装机器人。

技术介绍

[0002]自动组装线是组装流水线下的一个小分类。自动组装线是由一些物料搬运设备链接起来的输送设备，用于连续生产线上。自动组装线是一种特殊的产品导向布局形式，同时也是一项重要的流水线设备生产技术。
[0003]目前在机车零部件组装的生产线上，对于螺丝的安装仍然需要人工安装，不仅拖慢了整个组装线的生产进度，并且额外增添了人工费用，不利于企业的长远发展。

技术实现思路

[0004]针对
技术介绍
中提到的问题，本技术的目的是提供一种新型机车自动组装机器人，以解决
技术介绍
中提到的问题。
[0005]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0006]一种新型机车自动组装机器人，包括底架，所述底架的底部固定安装有第一旋转电机，所述底架的底部两侧固定安装有轴套，所述轴套的套体内转动连接有双向丝杆，所述双向丝杆的端部固定连接在第一旋转电机的输出轴位置，所述双向丝杆的杆体两侧均螺纹连接有螺套，所述螺套的顶本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型机车自动组装机器人，包括底架（1），其特征在于：所述底架（1）的底部固定安装有第一旋转电机（2），所述底架（1）的底部两侧固定安装有轴套（3），所述轴套（3）的套体内转动连接有双向丝杆（4），所述双向丝杆（4）的端部固定连接在第一旋转电机（2）的输出轴位置，所述双向丝杆（4）的杆体两侧均螺纹连接有螺套（5），所述螺套（5）的顶部固定连接有连接杆（6），所述连接杆（6）的端部固定安装有夹持臂（7），所述底架（1）的顶部设有传送台（8），所述底架（1）的顶部固定安装有支架（9），所述支架（9）的架体上固定安装有滑杆（10），所述滑杆（10）的杆体上滑动连接有机头（11），所述机头（11）的正面开设有滑槽（12），所述滑槽（12）的内部滑动连接有第一滑块（13），所述机头（11）的内部固定安装有第一伸缩电机（14），所述第一伸缩电机（14）的底部输出轴位置与第一滑块（13）固定安装，所述第一滑块（13）的正面固定安装有固定套（15），所述固定套（15）的内部固定安装有第二旋转电机（16），所述第二旋转电机（16）的底部固定安装有螺丝刀（17），所述机头（11）的背面固定安装有螺丝整列机（18），所述螺丝整列机（18）的底部固定连接有导管（19），所述机头（11）的底部固定安装有夹持装置（20）。2.根据权利要求1所述的一种新型机车自动组装机器人，其特征在于：所述螺套（5）的内部开设有内螺纹（21），所述内螺纹（21）与双向丝杆（4）螺纹连接。3.根据权利要求1所述的一种新型机车自动组装机器人，其特征在于：所述底架（1）的顶部横向开设有滑道（22），所述连接杆（6）在滑道（22）内滑动。4.根据权利要求1所述的一种新型机车自动组装机器人，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：宿明新，
申请(专利权)人：轻骑集团江门光速摩托车有限公司，
类型：新型
国别省市：