本实用新型专利技术提供了一种用于驱动筒体转动和直线移动的装置，包括机台和安装在机台上的上模具座、下模具座、转动驱动动力、转动轴组件、上转动驱动组件、下转动驱动组件和直线驱动机构，筒体的下端安装在下模具座上，直线驱动机构连接并驱动下模具座沿着直线移动至筒体的上端连接上模具座或脱离与上模具座的连接，上转动驱动组件的两端分别连接转动轴组件和筒体的上端，下转动驱动组件的两端分别连接转动轴组件和筒体的下端，转动驱动动力连接并带动转动轴组件转动，转动轴组件通过上转动驱动组件和下转动驱动组件分别带动筒体的上端和下端同步转动。本实用新型专利技术筒体的上端和下端通过机械结构传递驱动实现同步转动；装置整体结构紧凑、成本低、运行稳定可靠。运行稳定可靠。运行稳定可靠。
【技术实现步骤摘要】
一种用于驱动筒体转动和直线移动的装置
[0001]本技术属于筒体加工设备
，具体为一种用于驱动筒体转动和直线移动的装置。
技术介绍
[0002]具有筒体结构的产品，如汽车三元催化器或消声器，在加工、组装等过程中，经常需要驱动其旋转，部分工艺要求将筒体上端和下端进行安装，然后驱动筒体上端和下端同步转动。现有工艺中，筒体下端和上端分别连接下模具和上模具，下模具和上模具各通过一个伺服电机带动转动，再通过控制程序控制下模具和上模具同步转动。如此设置的装置价格高昂，运行不稳定。
技术实现思路
[0003]针对现有技术存在的上述问题，本技术的目的是提供一种用于驱动筒体转动和直线移动的装置，筒体的上端和下端通过机械结构传递驱动实现同步转动；花键轴不影响下模具座和下转动驱动组件的上下移动同时带动筒体下端转动；连杆和花键轴通过联轴器连接，而不是使用一整根花键轴，在不影响装置性能的前提下节约成本；装置整体结构紧凑、成本低、运行稳定可靠。
[0004]为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：
[0005]一种用于驱动筒体转动和直线移动的装置，包括机台和安装在机台上的上模具座、下模具座、转动驱动动力、转动轴组件、上转动驱动组件、下转动驱动组件和直线驱动机构，筒体的下端安装在下模具座上，直线驱动机构连接并驱动下模具座沿着直线移动至筒体的上端连接上模具座或脱离与上模具座的连接，上转动驱动组件的两端分别连接转动轴组件和筒体的上端，下转动驱动组件的两端分别连接转动轴组件和筒体的下端，转动驱动动力连接并带动转动轴组件转动，转动轴组件通过上转动驱动组件和下转动驱动组件分别带动筒体的上端和下端同步转动。
[0006]作为上述技术方案的进一步改进：
[0007]上模具座和下模具座间隔布置，上模具座位于下模具座的上方，上模具座固定安装在机台上。
[0008]转动轴组件包括共转动连接的连杆和花键轴，连杆和上转动驱动组件连接，花键轴和下转动驱动组件连接，转动驱动动力连接连杆。
[0009]转动轴组件还包括支撑架，连杆的上端连接转动驱动动力、下端连接花键轴，连杆和花键轴可转动地安装在支撑架上。
[0010]支撑架包括支座立架和三个支座横架，三个支座横架从上到下平行间隔地布置在支座立架上，连杆的上端可转动地安装在上模具座上、下端可转动地安装在最上部的支座横架上，花键轴的上端可转动地安装在中间的支座横架上、下端可转动地安装在最下部的支座横架上。
[0011]上转动驱动组件包括第一链轮、上链条、第二链轮、上模旋转轴，第一链轮共转动地套接在连杆上，上模旋转轴可转动地安装在上模具座上，第二链轮共转动地套接在上模旋转轴上，第一链轮和第二链轮通过上链条传递驱动，上模旋转轴的下端共转动地传递驱动至筒体的上端。
[0012]上转动驱动组件还包括用于第一链轮张紧度调节的上链条调节组件，上链条调节组件包括上惰轮和上惰轮轴，上惰轮轴的下端安装在上模具座上，上惰轮可转动地安装在上惰轮轴的上端，上惰轮啮合上链条。
[0013]下转动驱动组件包括第三链轮、下链条、第四链轮、工件底板和花键螺母，花键螺母共转动地套接在花键轴上，花键螺母沿着花键轴长度方向可移动，第三链轮共转动地套接在花键螺母上，第四链轮可转动地安装在下模具座上，第三链轮和第四链轮通过下链条传递驱动，下链条位于下模具座的上方，工件底板共转动地连接第四链轮，工件底板共转动地传递驱动至筒体的下端。
[0014]直线驱动机构包括气缸、丝杆和螺母块，丝杆垂直于水平面，螺母块套接在丝杆上，丝杆的两端可转动地安装在机台上，气缸连接并驱动丝杆转动，丝杆带动螺母块沿着丝杆移动，螺母块和下模具座固定连接。
[0015]转动驱动动力包括伺服电机、减速机和第一联轴器，伺服电机、减速机、第一联轴器和连杆的上端依次连接。
[0016]本技术的有益效果是：筒体的上端和下端通过机械结构传递驱动实现同步转动；花键轴不影响下模具座和下转动驱动组件的上下移动同时带动筒体下端转动；连杆和花键轴通过联轴器连接，而不是使用一整根花键轴，在不影响装置性能的前提下节约成本；装置整体结构紧凑、成本低、运行稳定可靠。
附图说明
[0017]图1为本技术一个实施例的结构示意图；
[0018]图2为本技术一个实施例的上模具座、转动驱动动力、上转动驱动组件和支撑架的结构示意图；
[0019]图3为图2的另一视角示意图；
[0020]图4为图3中A处放大示意图；
[0021]图5为图3中B处放大示意图；
[0022]图6为下模具座和下转动驱动组件的结构示意图；
[0023]图7为图6的剖面示意图；
[0024]图8为本技术一个实施例的模具组件结构示意图；
[0025]图9为图8的剖面结构示意图。
具体实施方式
[0026]以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。
[0027]为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特
征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
[0028]一种用于驱动筒体转动和直线移动的装置，如图1～9所示，包括机台1和安装在机台 1上的上模具座2、下模具座3、转动驱动动力4、转动轴组件5、上转动驱动组件6、下转动驱动组件7、直线驱动机构8和模具组件。
[0029]上模具座2和下模具座3间隔布置，上模具座2位于下模具座3的上方，上模具座2 固定安装在机台1上，下模具座3可移动的安装在机台1上。
[0030]直线驱动机构8包括气缸、丝杆和螺母块。丝杆垂直于水平面，螺母块套接在丝杆上，丝杆的两端可转动地安装在机台1上，螺母块和下模具座3固定连接。气缸连接并驱动丝杆转动，丝杆带动螺母块和下模具座3沿着丝杆长度方向移动，即，下模具座3可直线移动。
[0031]转动轴组件5包括支撑架、共转动连接的连杆51和花键轴52。转动驱动动力4、连杆 51和花键轴52依次从上到下可传递驱动地连接。
[0032]支撑架用于支撑连杆51和花键轴52，连杆51和花键轴52均平行于丝杆。连杆5本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于驱动筒体转动和直线移动的装置，其特征在于，包括机台(1)和安装在机台(1)上的上模具座(2)、下模具座(3)、转动驱动动力(4)、转动轴组件(5)、上转动驱动组件(6)、下转动驱动组件(7)和直线驱动机构(8)，筒体(10)的下端安装在下模具座(3)上，直线驱动机构(8)连接并驱动下模具座(3)沿着直线移动至筒体(10)的上端连接上模具座(2)或脱离与上模具座(2)的连接，上转动驱动组件(6)的两端分别连接转动轴组件(5)和筒体(10)的上端，下转动驱动组件(7)的两端分别连接转动轴组件(5)和筒体(10)的下端，转动驱动动力(4)连接并带动转动轴组件(5)转动，转动轴组件(5)通过上转动驱动组件(6)和下转动驱动组件(7)分别带动筒体(10)的上端和下端同步转动。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：上模具座(2)和下模具座(3)间隔布置，上模具座(2)位于下模具座(3)的上方，上模具座(2)固定安装在机台(1)上。3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：转动轴组件(5)包括共转动连接的连杆(51)和花键轴(52)，连杆(51)和上转动驱动组件(6)连接，花键轴(52)和下转动驱动组件(7)连接，转动驱动动力(4)连接连杆(51)。4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于：转动轴组件(5)还包括支撑架，连杆(51)的上端连接转动驱动动力(4)、下端连接花键轴(52)，连杆(51)和花键轴(52)可转动地安装在支撑架上。5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于：支撑架包括支座立架(532)和三个支座横架(531)，三个支座横架(531)从上到下平行间隔地布置在支座立架(532)上，连杆(51)的上端可转动地安装在上模具座(2)上、下端可转动地安装在最上部的支座横架(531)上，花键轴(52)的上端可转动地安装在中间的支座横架(531)上、下端可转动地安装在最下部的支座横架(531)上。6.根据权利要求4所述的装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈雷，朱志峰，梁波，侯点友，杨小亮，仝石，龚绍均，陈少灵，傅洁琦，曹科，盛云鹏，陈伟，王明旺，
申请(专利权)人：江苏首华智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。