一种机器人组模拆模机构制造技术

本实用新型专利技术涉及硬模铸造技术领域，公开了一种机器人组模拆模机构，包括六轴机器人和连接于所述六轴机器人的机械臂，以及用于控制所述六轴机器人和机械臂的电气控制柜，其特征在于，所述机械臂前端依次设有机器视觉装置、液压卡盘以及专用组合夹具，所述专用组合夹具包括安装板，固定于所述安装板上的驱动件和对中齿轮齿条机构，还包括夹爪，所述夹爪通过直线滑轨与所述对中齿轮齿条机构连接，所述安装板通过法兰片与机械臂连接,用以完成硬模铸造工艺中的自动化组模拆模工艺,相比于人工安装方式具有效率高、精度高的优点。精度高的优点。精度高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人组模拆模机构


[0001]本技术涉及金属浇筑设备
，尤其涉及一种机器人组模拆模机构。

技术介绍

[0002]金属型铸造又称硬模铸造，它是将液体金属浇入金属铸型，以获得铸件的一种铸造方法。铸型是用金属制成，可以反复使用多次(几百次到几千次)。此前在我国金属浇筑生产企业，由于设备及技术原因，金属铸模组的组装和拆卸都是由人工配合天车将铸模一件件拼装好，再分别由人工抽尘、除尘，再由人工搬运耐火泥制作的分流盘于铸模上，对位每根模管的浇筑口，然后再由人工把固定连接压板搬运过来，将上述铸模管、分流盘、压板等连接固定。完成金属浇筑模组的组装。拆卸模组时，先有人工解除固定连接压板的连接螺栓，再由人工分别拆卸分流盘及各件铸模管，完成模组拆卸。由于空模管重量约50kg，浇筑后模管重量约100kg，分流盘重量约60kg，固定连接压板重量约60kg，每班需组装或拆卸4
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5套铸模组，每套模组根据大小最多需装配32支铸模管，工人的劳动强度非常大，且极易造成人员安全事故，大大影响了浇筑工序的生产效率，进而对整个浇筑产线效能产生不利影响。金属本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人组模拆模机构，包括六轴机器人和连接于所述六轴机器人的机械臂，以及用于控制所述六轴机器人和机械臂的电气控制柜，其特征在于，所述机械臂前端依次设有机器视觉装置、液压卡盘以及专用组合夹具，所述专用组合夹具包括安装板，固定于所述安装板上的驱动件和对中齿轮齿条机构，还包括夹爪，所述夹爪通过直线滑轨与所述对中齿轮齿条机构连接，所述安装板通过法兰片与所述机械臂连接。2.根据权利要求1所述的一种机器人组模拆模机构，其特征在于，所述安装板上还设有浇冒口定位机构，其设置于所述法兰片旁。3.根据权利要求1所述的一种机器人组模拆模机构，其特征在于，所述液压卡盘包括卡盘本体和花...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄勇，朱成，
申请(专利权)人：武汉申安智能系统股份有限公司，
类型：新型
国别省市：