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本实用新型涉及硬模铸造技术领域，公开了一种机器人组模拆模机构，包括六轴机器人和连接于所述六轴机器人的机械臂，以及用于控制所述六轴机器人和机械臂的电气控制柜，其特征在于，所述机械臂前端依次设有机器视觉装置、液压卡盘以及专用组合夹具，所述专用组...
该专利属于武汉申安智能系统股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉申安智能系统股份有限公司授权不得商用。

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