本实用新型专利技术涉及一种移动支撑装置、切割工作台及切割机器人，包括底座；动力机构，动力机构设置于底座上；传动机构，传动机构设置于底座上，传动机构与动力机构驱动连接；以及施动机构，施动机构与传动机构传动连接，施动机构包括固设于底座上的固定齿条、及可滚动啮合设置于固定齿条上的施动齿轮。如此一来，活动齿条能够获得施动齿轮在固定齿条上移动距离的两倍行程，同理在相同运行时间下活动齿条的运动速度也能够达到施动齿轮的两倍，也即实现了工作台本体的倍速倍行程移动。如此一来，切割工作台的移动行程大幅增加，可适用于更多大尺寸建筑材料的切割工作需要，并且切割工作台的移动速度也得到大幅提升，从而提高了切割工作效率。效率。效率。
【技术实现步骤摘要】
移动支撑装置、切割工作台及切割机器人
[0001]本技术涉及建筑机器人
，特别是涉及一种移动支撑装置、切割工作台及切割机器人。
技术介绍
[0002]在建筑行业中，各种建筑材料在厂家按照设计的较大尺寸加工成型，而后运抵施工现场，在施工现场需进一步加工成所需的较小尺寸的零部件，才能被投入到正式的施工建造作业流程中。通常来将，较大尺寸的建筑原材料一般采用切割加工方式加工成较小尺寸的零部件，而为了提高建筑材料的切割效率，行业中越来越多的使用切割机器人来自动完成该项工作内容。也即将建筑材料放置在切割工作台上，根据录入的零部件尺寸，控制器控制切割刀具对建筑材料完成自动分切。
[0003]然而，当所需切割的建筑材料的尺寸较大时，需要切割工作台移动配合切割刀具工作，以使切割刀具能够充分切割建筑材料。但现有的切割工作台的移动行程较小，无法很好的满足大尺寸建筑材料充分切割的需要，同时切割工作台的移动速度慢，一定程度影响了切割效率。
技术实现思路
[0004]基于此，有必要提供一种移动支撑装置、切割工作台及切割机器人，旨在解决现有技术无法满足大尺寸材料切割，切割效率慢的问题。
[0005]一方面，本申请提供一种移动支撑装置，所述移动支撑装置包括：
[0006]底座；
[0007]动力机构，所述动力机构设置于所述底座上；
[0008]传动机构，所述传动机构设置于所述底座上，所述传动机构与所述动力机构驱动连接；以及
[0009]施动机构，所述施动机构与所述传动机构传动连接，且所述施动机构包括固设于所述底座上的固定齿条、及可滚动啮合设置于所述固定齿条上的施动齿轮，所述施动齿轮还用于与,活动齿条啮合传动配合。
[0010]上述方案的移动支撑装置应用装备于切割机器人的切割工作台中，具体用于与工作台本体配合组装工作，从而使工作台本体的移动行程和移动速度大幅增加。具体而言，该移动支撑装置工作时，首先使施动齿轮分别与上方的活动齿条以及下方的固定齿条正常啮合。当动力机构启动后，输出的动力先传输至传动机构，而后通过传动机构传递给施动机构，此时施动齿轮开始转动，并与此同时开始在固定齿条上移动；施动齿轮由于与活动齿条也保持啮合关系，因而施动齿轮的旋转也会同步驱动活动齿条移动，如此一来，活动齿条能够获得施动齿轮在固定齿条上移动距离的两倍行程，同理在相同运行时间下活动齿条的运动速度也能够达到施动齿轮的两倍，也即实现了工作台本体的倍速倍行程移动。如此一来，切割工作台的移动行程大幅增加，可适用于更多大尺寸建筑材料的切割工作需要，并且切
割工作台的移动速度也得到大幅提升，从而提高了切割工作效率。
[0011]下面对本申请的技术方案作进一步的说明：
[0012]在其中一个实施例中，所述施动机构还包括固定条，所述固定条设置于所述底座上，所述固定齿条设置于所述固定条上；所述施动机构还包括第一限位块、第二限位块、第一接近开关和第二接近开关，所述第一限位块和所述第一接近开关设置于所述固定条的一端，所述第二限位块和所述第二接近开关设置于所述固定条的另一端。
[0013]在其中一个实施例中，所述施动机构还包括导移组件、支撑组件和传动轴，所述施动齿轮固设于所述传动轴上，所述导移组件设置于所述底座上，所述支撑组件与所述导移组件连接，所述传动轴的端部与所述支撑组件转动连接，且所述支撑组件还与所述传动机构传动连接。
[0014]在其中一个实施例中，所述导移组件包括导轨和滑块，所述导轨设置于所述底座上，所述滑块滑移设置于所述导轨上。
[0015]在其中一个实施例中，所述支撑组件包括传动连接板、轴承安装座和支撑轴承，所述传动连接板分别与所述滑块和所述传动机构连接，所述轴承安装座设置于所述传动连接板上，所述支撑轴承转动设置于所述轴承安装座上并与所述传动轴的端部套接。
[0016]在其中一个实施例中，所述施动机构设置为两个，且两个所述施动机构间隔并排设置；两个所述施动齿轮分别与所述工作台本体上预装的两个活动齿条一一对应啮合。
[0017]在其中一个实施例中，所述传动机构包括第一支撑座、第二支撑座、丝杆和螺母组件，所述第一支撑座与所述第二支撑座间隔相对设置于所述底座上，且所述第一支撑座与所述第二支撑座的连线平行于所述固定齿条；所述丝杆的两端分别转动安装在所述第一支撑座和所述第二支撑座上，所述螺母组件螺接于所述丝杆上并能够沿所述丝杆往复滑移，且所述螺母组件与所述传动连接板连接。
[0018]在其中一个实施例中，所述动力机构包括固定架、驱动电机、皮带轮组和防护罩，所述固定架设置于所述底座上，所述驱动电机和所述皮带轮组分别设置于所述固定架上并相互驱动连接，所述皮带轮组还与所述丝杆连接，所述防护罩罩设于所述皮带轮组的外部。
[0019]另一方面，本申请还提供一种切割工作台，其包括：
[0020]工作台本体，所述工作台本体的底部安装有活动齿条；以及
[0021]如上所述的移动支撑装置，所述移动支撑装置设置于所述工作台本体的下方，且所述施动齿轮与所述活动齿条啮合。
[0022]此外，本申请还提供一种切割机器人，其包括如上所述的切割工作台。
附图说明
[0023]构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0024]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1为本技术一实施例所述的切割工作台的结构示意图；
[0026]图2为本技术中施动齿轮与固定齿条、活动齿条的组装结构示意图；
[0027]图3为本技术一实施例所述的移动支撑装置的结构示意图；
[0028]图4为图3的仰视结构示意图；
[0029]图5为图3的结构简图。
[0030]附图标记说明：
[0031]100、移动支撑装置；10、底座；20、动力机构；21、固定架；22、驱动电机；23、皮带轮组；24、防护罩；30、传动机构；31、第一支撑座；32、第二支撑座；33、丝杆；34、螺母组件；40、施动机构；41、固定齿条；42、施动齿轮；43、固定条；44、第一限位块；45、第二限位块；46、第一接近开关； 47、第二接近开关；48、导移组件；481、导轨；482、滑块；49、支撑组件； 491、传动连接板；492、轴承安装座；49a、传动轴；50、工作台本体；51、活动齿条；200、切割工作台。
具体实施方式
[0032]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种移动支撑装置，其特征在于，所述移动支撑装置包括：底座；动力机构，所述动力机构设置于所述底座上；传动机构，所述传动机构设置于所述底座上，所述传动机构与所述动力机构驱动连接；以及施动机构，所述施动机构与所述传动机构传动连接，且所述施动机构包括固设于所述底座上的固定齿条、及可滚动啮合设置于所述固定齿条上的施动齿轮，所述施动齿轮还用于与活动齿条啮合传动配合。2.根据权利要求1所述的移动支撑装置，其特征在于，所述施动机构还包括固定条，所述固定条设置于所述底座上，所述固定齿条设置于所述固定条上；所述施动机构还包括第一限位块、第二限位块、第一接近开关和第二接近开关，所述第一限位块和所述第一接近开关设置于所述固定条的一端，所述第二限位块和所述第二接近开关设置于所述固定条的另一端。3.根据权利要求2所述的移动支撑装置，其特征在于，所述施动机构还包括导移组件、支撑组件和传动轴，所述施动齿轮固设于所述传动轴上，所述导移组件设置于所述底座上，所述支撑组件与所述导移组件连接，所述传动轴的端部与所述支撑组件转动连接，且所述支撑组件还与所述传动机构传动连接。4.根据权利要求3所述的移动支撑装置，其特征在于，所述导移组件包括导轨和滑块，所述导轨设置于所述底座上，所述滑块滑移设置于所述导轨上。5.根据权利要求4所述的移动支撑装置，其特征在于，所述支撑组件包括传动连接板、轴承安装座和支撑轴承，所述传动连接板分别与所述滑块和所述传动机构...
【专利技术属性】
技术研发人员：周伟安，梁逸泓，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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