列车开关门调试方法、系统和门控制器技术方案

本申请公开了一种列车开关门调试方法、系统、门控制器和存储介质。其中方法应用于门控制器，所述方法包括：在接收到上位机发送的调试指令时，对调试指令进行解析，得到调试指令的报文信息；根据报文信息判断调试指令是否完整且安全；在根据报文信息判断调试指令完整且安全时，确定调试指令中的报文指令；根据调试指令中的报文指令，执行相应调试过程。本申请实施例无需定制专用测试设备或者人工频繁操作开、关门按钮，可以节省大量的研发及人工投入成本，提高工作效率和安全性，具有良好的应用前景。用前景。用前景。

【技术实现步骤摘要】
列车开关门调试方法、系统和门控制器


[0001]本申请属于轨道交通
，尤其涉及一种列车开关门调试方法、系统、门控制器和计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]近年来，伴随着城市轨道交通行业的飞速发展，人们对城市轨道交通车辆安全性的要求越来越高。地铁车辆在静态调试时，需要对车门系统进行多次频繁的开、关门试验。在型式试验及耐久测试中，车门系统开、关门次数多达150万次。通过对车门进行多次开、关门试验，以保证车门系统功能的稳定性。
[0003]相关技术中，提供一种专用测试设备，通过配线接入门控制器，来发出模拟开关门控制指令，从而控制车门运动。但是这种方案需要研发投入开发测试工具，成本投入较高，且安全性没有保障，且需要工程化接入配线，操作比较复杂，配线错误时还极易烧坏门控制器。

技术实现思路

[0004]本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0005]为此，本申请的第一个目的在于提出一种列车开关门调试方法。该方法无需定制专用测试设备或者人工频繁操作开、关门按钮，可以节省大量的研发及人工投入成本，提高工作效率和安全性。
[0006]本申请的第二个目的在于提出一种门控制器。
[0007]本申请的第三个目的在于提出一种列车开关门调试系统。
[0008]本申请的第四个目的在于提出另一种门控制器。
[0009]本申请的第五个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
[0010]为达到上述目的，本申请第一方面实施例提出的列车开关门调试方法，所述方法应用于门控制器，所述方法包括：在接收到上位机发送的调试指令时，对所述调试指令进行解析，得到所述调试指令的报文信息；根据所述报文信息判断所述调试指令是否完整且安全；在根据所述报文信息判断所述调试指令完整且安全时，确定所述调试指令中的报文指令；根据所述调试指令中的报文指令，执行相应调试过程。
[0011]本申请第二方面实施例提出的门控制器，包括：调试指令接收模块，用于接收上位机发送的调试指令；指令解析模块，用于对接收到的所述调试指令进行解析，得到所述调试指令的报文信息；判断模块，用于根据所述报文信息判断所述调试指令是否完整且安全；报文指令确定模块，用于在根据所述报文信息判断所述调试指令完整且安全时，确定所述调试指令中的报文指令；执行模块，用于根据所述调试指令中的报文指令，执行相应调试过程。
[0012]本申请第三方面实施例提出的列车开关门调试系统，包括：上位机和门控制器，其中，所述上位机，用于接收针对列车开关门调试测试的确认操作，并根据接收到的所述确认
操作生成调试指令，并将所述调试指令发送给所述门控制器；所述门控制器，用于接收所述上位机发送的所述调试指令，并对所述调试指令进行解析，得到所述调试指令的报文信息，并在根据所述报文信息判断所述调试指令完整且安全时，确定所述调试指令中的报文指令，并根据所述调试指令中的报文指令，执行相应调试过程。
[0013]本申请第四方面实施例提出的门控制器，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现本申请第一方面实施例所述的列车开关门调试方法。
[0014]本申请第五方面实施例提出的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本申请第一方面实施例所述的列车开关门调试方法。
[0015]根据本申请实施例的技术方案，可应用于门控制器，通过在接收到上位机发送的调试指令时，对调试指令进行解析，得到调试指令的报文信息，并根据报文信息判断调试指令是否完整且安全，在根据报文信息判断调试指令完整且安全时，确定调试指令中的报文指令，并根据调试指令中的报文指令，执行相应调试过程。即由于门控制器是执行单元且其具有调试开关门和耐久测试功能，可根据上位机直接发送的调试指令命令执行相应调试过程，即通过上位机工具即可实现开关门调试功能，在车辆静态调试或型式试验时，减少了施工配线，操作方便、简单实用，节省了大量人工和时间投入。另外，本申请只需通过上位机向门控制器发送调试指令即可实现开关门调试功能，不需要额外定制专用测试设备和测试工具，本申请采用的方案通过门控制器软硬件即可实现调试开关门和耐久测试的目的，基本上没有研发投入，大大降低了调试成本的各方面投入，具有很好的应用前景。
[0016]本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
[0017]本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0018]图1是根据本申请一个实施例的列车开关门调试方法的流程图；
[0019]图2是根据本申请实施例的上位机提供的针对开关门调试和耐久测试的控制界面的示例图；
[0020]图3是根据本申请实施例的列车开关门调试方法的流程图；
[0021]图4是根据本申请另一个实施例的列车开关门调试方法的流程图；
[0022]图5是根据本申请又一个实施例的列车开关门调试方法的流程图；
[0023]图6是根据本申请一个实施例的门控制器的结构示意图；
[0024]图7是根据本申请一个具体实施例的门控制器的结构示意图；
[0025]图8是根据本申请另一个具体实施例的门控制器的结构示意图；
[0026]图9是根据本申请一个实施例的列车开关门调试系统的结构示意图；
[0027]图10是根据本申请另一个实施例的门控制器的结构示意图。
具体实施方式
[0028]下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终
相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
[0029]下面参考附图描述本申请实施例的列车开关门调试方法、系统、门控制器和计算机可读存储介质。
[0030]图1是根据本申请一个实施例的列车开关门调试方法的流程图。需要说明的是，本申请实施例的列车开关门调试方法可应用于门控制器。也就是说，本申请实施例的列车开关门调试方法的执行主体为门控制器。
[0031]如图1所示，该列车开关门调试方法可以包括：
[0032]步骤101，在接收到上位机发送的调试指令时，对调试指令进行解析，得到调试指令的报文信息。
[0033]需要说明的是，在本申请的一个实施例中，门控制器具有USB(Universal Serial Bus，通用串行总线)接口或RS232(异步传输标准接口)接口或CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)总线接口，门控制器可通过USB接口或RS232接口或CAN总线接口与上位机进行通信。作为一种示例，上位机可以是PC机，该PC机相对于列车而言属于外部设备，在本实施例中，上位机可通过门控制器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种列车开关门调试方法，其特征在于，所述方法应用于门控制器，所述方法包括：在接收到上位机发送的调试指令时，对所述调试指令进行解析，得到所述调试指令的报文信息；根据所述报文信息判断所述调试指令是否完整且安全；在根据所述报文信息判断所述调试指令完整且安全时，确定所述调试指令中的报文指令；根据所述调试指令中的报文指令，执行相应调试过程。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述报文信息判断所述调试指令是否完整且安全，包括：判断所述报文信息中是否包含报文结束符；判断所述报文信息中所包含的报文长度是否满足预设长度；若所述报文信息中包含所述报文结束符，且所述报文信息中所包含的报文长度满足所述预设长度，则判定所述调试指令完整；判断所述报文信息中所包含的报文头是否满足预设报文头格式；根据所述报文信息中所包含的CRC校验码，判断接收到的所述调试指令是否正确；如果所述报文信息中所包含的报文头满足所述预设报文头格式，且根据所述报文信息中所包含的CRC校验码判定接收到的所述调试指令正确，则判定所述调试指令安全。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在根据所述报文信息判断所述调试指令完整且安全之后，且在确定所述调试指令中的报文指令之前，所述方法还包括：获取当前列车的隔离信号、紧急解锁信号、零速信号、开门信号和关门信号；判断所述当前列车的隔离信号、紧急解锁信号、零速信号、开门信号和关门信号是否有效；其中，所述根据所述报文信息判断所述调试指令完整且安全时，确定所述调试指令中的报文指令包括：在根据所述报文信息判断所述调试指令完整且安全时，且在所述当前列车的零速信号有效，所述当前列车的隔离信号、紧急解锁信号、开门信号和关门信号均无效时，确定所述调试指令中的报文指令。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述当前列车的零速信号无效，或者，所述当前列车的隔离信号、紧急解锁信号、开门信号和关门信号中任一信号有效时，判定所述调试指令无效。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在根据所述报文信息判断所述调试指令完整且安全之后，且在获取当前列车的隔离信号、紧急解锁信号、零速信号、开门信号和关门信号之前，所述方法还包括：将从所述调试指令中确定到的报文指令发送给所述上位机以判断所述调试指令是否有效；在接收到所述上位机发送的针对所述调试指令的有效确认操作时，执行所述获取当前列车的隔离信号、紧急解锁信号、零速信号、开门信号和关门信号的步骤。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述调试指令中的报文指令，执行相
应调试过程，包括：当所述调试指令中的报文指令为开门指令时，确定所述列车车门的当前门状态；在确定所述列车车门的当前门状态处于完全锁闭状态时，根据所述开门指令执行调试开门过程；当所述调试指令中的报文指令为关门指令时，确定所述列车车门的当前门状态；在确定所述列车车门的当前门状态处于完全打开状态时，根据所述关门指令执行调试关门过程。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述调试指令中的报文指令为开门指令且确定所述列车车门的当前门状态未处于所述完全锁闭状态，或者，在所述调试指令中的报文指令为关门指令且确定所述列车车门的当前门状态未处于完全打开状态时，判定所述调试指令无效，且保持所述列车车门的当前门状态。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述门控制器具有耐久测试功能，所述调试指令中的报文指令包括耐久开始指令、耐久结束指令和开关门时间的间隔时长；其中，所述根据所述调试指令中的报文指令，执行相应调试过程，包括：根据所述耐久开始指令、耐久结束指令和开关门时间的间隔时长，生成多个开关门耐久测试指令；其中，每个开关门耐久测试指令包括一个开门指令、一个关门指令、所述开门指令的执行时间和所述关门指令的执行时间；根据所述每个开关门耐久测试指令中的开门指令、关门指令及其各自的执行时间，进行连续的开关门耐久测试功能。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在完成一次开关门耐久测试时，统计当前已完成的耐久开关门次数；将所述当前已完成的耐久开关门次数存储至所述门控制器中的存储模块。10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在执行相应调试过程中，所述方法还包括：周期性地对所述列车的隔离信号、紧急解锁信号、零速信号、开门信号、关门信号是否有效进行判断；如果判断所述零速信号无效，或者，所述隔离信号、紧急解锁信号、开门信号和关门信号中任一信号有效，则退出调试状态并进入正常工作状态。11.一种门控制器，其特征在于，包括：调试指令接收模块，用于接收上位机发送的调试指令；指令解析模块，用于对接收到的所述调试指令进行解析，得到所述调试指令的报文信息；判断模块，用于根据所述报文信息判断所述调试指令是否完整且安全；报文指令确定模块，用于在根据所述报文信息判断所述调试指令完整且安全时，确定所述调试指令中的报文指令；执行模块，用于根据所述调试指令中的报文指令，执行相应调试过程。12.一种列车开关门调试系统，其特征在于，包括：上位机和...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建文，龚烽，薄云览，吴洪文，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：