本实用新型专利技术公开了一种四工位上料装置，属于上料设备领域，该上料装置包括安装板、安装在安装板上的置料机构、用于将置料机构上的物料取放到设备上的取料机器人以及控制系统；置料机构包括安装在安装板上且与控制系统相连的旋转盛料槽、与控制系统相连用于抬升旋转盛料槽内物料的顶升机构以及固定安装在顶升机构远离旋转盛料槽一侧的料盒；旋转盛料槽包括位于安装板上方的旋转台、固定安装在安装板底面且与控制系统相连用于驱动旋转台旋转的第一伺服电机、对称安装在旋转台上的置料槽。该上料装置采用智能化控制上料，可有效地降低人力投入；同时，采用交替上料的方式，可保持设备运行状态下进行不间断上料，有效地提高产品上料的效率。料的效率。料的效率。
【技术实现步骤摘要】
一种四工位上料装置
[0001]本技术属于上料设备
，具体涉及一种四工位上料装置。
技术介绍
[0002]随着工业技术的发展，工厂的生产越来越趋于自动化；工业自动化是在工业生产中广泛采用自动控制、自动调整装置，用以代替人工操纵机器和机器体系进行加工生产的趋势。在工业生产自动化条件下，人只是间接地照管和监督机器进行生产，大大促进了工业生产，降低企业对人力的投入。
[0003]然而，在一些智能化包装线中，对于较小的物料上料，仍然依赖人工进行上料，大大增加了人力投入，影响上料的效率；尤其是在产品包装中，如干燥剂、湿度卡等物料上料中，对于上料的效率要求较高，传统的人工上料已经很难满足如今自动化包装线的需求。
[0004]因此，提供一种自动化控制、高效上料的四工位上料装置以解决目前上料行业中存在的上料人力投入大、工作效率低的问题。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种四工位上料装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种四工位上料装置，所述上料装置包括安装板、安装在所述安装板上的置料机构、用于将所述置料机构上的物料取放到设备上的取料机器人以及控制系统；所述置料机构包括安装在所述安装板上且与所述控制系统相连的旋转盛料槽、与所述控制系统相连用于抬升所述旋转盛料槽内物料的顶升机构以及固定安装在所述顶升机构远离所述旋转盛料槽一侧的料盒；
[0008]所述旋转盛料槽包括位于所述安装板上方的旋转台、固定安装在所述安装板底面且与所述控制系统相连用于驱动所述旋转台旋转的第一伺服电机、对称安装在所述旋转台上的置料槽；
[0009]所述顶升机构包括固定安装在所述安装板底部的固定板、位于所述安装板对应所述固定板正上方的限位板、位于所述固定板和所述限位板之间上下移动的升降板、纵向贯穿于所述升降板的中型位置处并与所述固定板和限位板转动连接的丝杠以及固定安装在所述固定板底面且与所述控制系统相连的第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴与所述丝杠固定连接；所述升降板位于所述安装板的上方，且与所述丝杠螺纹连接；所述升降板的上表面固定安装有用于伸入所述置料槽内部与物料接触的抬料杆；
[0010]两个所述置料槽相互远离的一面以及旋转台相互远离的一端均开设有用于所述抬料杆上下移动的滑槽；
[0011]所述旋转台与所述安装板之间的距离至少大于所述抬料杆的厚度。
[0012]优选的，所述顶升机构还包括固定安装在所述限位板底部且与所述控制系统相连
的第一限位传感器以及固定安装在所述升降板上与所述第一限位传感器接触感应的感应片。
[0013]优选的，所述固定板与所述限位板之间至少设置有一个贯穿于所述升降板的导向柱，所述导向柱的两端分别与所述固定板和所述限位板固定连接，所述导向柱与所述升降板滑动连接。
[0014]优选的，所述抬料杆远离所述升降板的一端上表面固定安装有与所述控制系统相连用于判断有无物料的物料传感器。
[0015]优选的，所述置料机构还包括固定安装在所述安装板对应所述抬料杆上方、且与所述控制系统相连的第二限位传感器。
[0016]优选的，所述上料装置还包括用于所述置料机构的密封机构；
[0017]所述密封机构包括固定安装在安装板的上表面对应所述旋转盛料槽和所述顶升机构外侧的上封罩箱、固定安装在所述安装板底部对应所述第二伺服电机外侧的下封罩箱以及固定安装在所述料盒一侧用于封盖所述料盒顶面的第一开口的活动盖。
[0018]优选的，所述上封罩箱的顶面具有用于取料的第二开口，所述上封罩箱上对应所述第二开口的位置处设置有翻转盖，所述上封罩箱对应所述翻转盖的一侧固定安装有与所述控制系统相连用于驱动所述翻转盖翻转的驱动机构。
[0019]优选的，所述活动盖包括滑动安装在所述料盒对应所述第一开口位置处的封盖板以及固定安装在所述料盒一侧、并与所述控制系统相连用于驱动所述封盖板移动的滑台气缸，所述封盖板的一端与所述滑台气缸的滑台固定连接。
[0020]优选的，所述上封罩箱的一侧表面铰接有上料门。
[0021]优选的，所述上封罩箱与所述上料门相邻的侧面上嵌装有可视窗。
[0022]该上料装置采用智能化控制上料，可有效地降低人力投入；同时，采用交替上料的方式，可保持设备运行状态下进行不间断上料，有效地提高产品上料的效率。
附图说明
[0023]图1为实施例1的结构示意图；
[0024]图2为实施例1中的顶升机构的结构示意图；
[0025]图3为实施例2的结构示意图；
[0026]图4为一种四工位上料装置的系统架构图。
具体实施方式
[0027]下面结合实施例对本技术做进一步的描述。
[0028]以下实施例用于说明本技术，但不能用来限制本技术的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本技术的构思前提下对本技术的方法简单改进都属于本技术要求保护的范围。
[0029]实施例1
[0030]如图1、图2和图4所示，本技术提供一种四工位上料装置，该上料装置包括安装板1、安装在安装板1上的置料机构2、用于将置料机构2上的物料取放到设备上的取料机器人以及控制系统；置料机构2包括安装在安装板1上且与控制系统相连的旋转盛料槽21、
与控制系统相连用于抬升旋转盛料槽21内物料的顶升机构22以及固定安装在顶升机构22远离旋转盛料槽21一侧的料盒23；
[0031]其中，旋转盛料槽21包括位于安装板1上方的旋转台211、固定安装在安装板1底面且与控制系统相连用于驱动旋转台211旋转的第一伺服电机212、对称安装在旋转台211上的置料槽213；
[0032]其中，顶升机构22包括固定安装在安装板1底部的固定板221、位于安装板1对应固定板221正上方的限位板225、位于固定板221 和限位板225之间上下移动的升降板223、纵向贯穿于升降板223的中型位置处并与固定板221和限位板225转动连接的丝杠224以及固定安装在固定板221底面且与控制系统相连的第二伺服电机222，第二伺服电机222的输出轴与丝杠224固定连接；升降板223位于安装板1的上方，且与丝杠224螺纹连接；升降板223的上表面固定安装有用于伸入置料槽213内部与物料接触的抬料杆226；
[0033]两个置料槽213相互远离的一面以及旋转台211相互远离的一端均开设有用于抬料杆226上下移动的滑槽214；
[0034]旋转台211与安装板1之间的距离至少大于抬料杆226的厚度。
[0035]在使用时，通过控制第二伺服电机222启动，带动丝杠224转动，使得丝杠224带动升降板223向下移动，进而带动抬料杆226向下移动，使得抬料杆226与安装板1接触；再将两种不同的物料分别置于置料槽213和料盒23内，然后控制第一伺服电机212启动，带本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种四工位上料装置，所述上料装置包括安装板(1)、安装在所述安装板(1)上的置料机构(2)、用于将所述置料机构(2)上的物料取放到设备上的取料机器人以及控制系统；其特征在于：所述置料机构(2)包括安装在所述安装板(1)上且与所述控制系统相连的旋转盛料槽(21)、与所述控制系统相连用于抬升所述旋转盛料槽(21)内物料的顶升机构(22)以及固定安装在所述顶升机构(22)远离所述旋转盛料槽(21)一侧的料盒(23)；所述旋转盛料槽(21)包括位于所述安装板(1)上方的旋转台(211)、固定安装在所述安装板(1)底面且与所述控制系统相连用于驱动所述旋转台(211)旋转的第一伺服电机(212)、对称安装在所述旋转台(211)上的置料槽(213)；所述顶升机构(22)包括固定安装在所述安装板(1)底部的固定板(221)、位于所述安装板(1)对应所述固定板(221)正上方的限位板(225)、位于所述固定板(221)和所述限位板(225)之间上下移动的升降板(223)、纵向贯穿于所述升降板(223)的中型位置处并与所述固定板(221)和限位板(225)转动连接的丝杠(224)以及固定安装在所述固定板(221)底面且与所述控制系统相连的第二伺服电机(222)，所述第二伺服电机(222)的输出轴与所述丝杠(224)固定连接；所述升降板(223)位于所述安装板(1)的上方，且与所述丝杠(224)螺纹连接；所述升降板(223)的上表面固定安装有用于伸入所述置料槽(213)内部与物料接触的抬料杆(226)；两个所述置料槽(213)相互远离的一面以及旋转台(211)相互远离的一端均开设有用于所述抬料杆(226)上下移动的滑槽(214)；所述旋转台(211)与所述安装板(1)之间的距离至少大于所述抬料杆(226)的厚度。2.根据权利要求1所述的四工位上料装置，其特征在于：所述顶升机构(22)还包括固定安装在所述限位板(225)底部且与所述控制系统相连的第一限位传感器(227)以及固定安装在所述升降板(223)上与所述第一限位传感器(227)接触感应的感应片(2271)。3.根据权利要求1所述的四工位上料装置，其特征在于：所述固定板(221)与所述限位板(225)之间至少设...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗琳，成章，
申请(专利权)人：上海磐云科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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