一种上托安装机器人及其系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种上托安装机器人及其系统，所述横移取放料机构包括导轨、滑块、连板、输送链、安装板和第一吸附件，所述导轨置于所述工作台上，所述滑块与所述导轨相互适配，且滑动设置于所述导轨上，所述连板的一端与所述滑块固定连接，所述连板的另一端安置于所述输送链的一侧，所述安装板与所述滑块固定连接，所述第一吸附件安置于所述安装板上，所述四轴机器手包括机器手主体和第二吸附件，所述机器手主体安置于所述工作台上，所述第二吸附件设置在所述机器手主体上，所述输送线待料台上设置有放料槽。上述结构设计更加合理，上托安装机器人的使用效果更好，用户体验感高。用户体验感高。用户体验感高。

【技术实现步骤摘要】
一种上托安装机器人及其系统


[0001]本技术涉及包装
，尤其涉及一种上托安装机器人及其系统。

技术介绍

[0002]目前在手机盒生产过程中，需要将上托纸板放置在盒体内，此时就需要使用到上托安装机器人，但是现有的上托安装机器人的结构设计不合理，使用效果较差，用户体验感低。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种上托安装机器人及其系统，旨在解决现有技术中的托安装机器人的结构设计不合理，使用效果较差，用户体验感低的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采用的一种上托安装机器人，包括工作台、以及设置在所述工作台上的横移取放料机构、输送线待料台和四轴机器手，所述横移取放料机构包括导轨、滑块、连板、输送链、安装板和第一吸附件，所述导轨置于所述工作台上，所述滑块与所述导轨相互适配，且滑动设置于所述导轨上，所述连板的一端与所述滑块固定连接，所述连板的另一端安置于所述输送链的一侧，所述安装板与所述滑块固定连接，所述第一吸附件安置于所述安装板上，所述四轴机器手包括机器手主体和第二吸附件，所述机器手主体安置于所述工作台上，所述第二吸附件设置在所述机器手主体上，所述输送线待料台上设置有放料槽。
[0005]其中，所述第一吸附件和所述第二吸附件的数量均为两个。
[0006]其中，每个所述第一吸附件和每个所述第二吸附件上均设置有吸附套。
[0007]其中，所述上托安装机器人还包括盒体定位机构，所述盒体定位机构包括第一气缸、压板和护板，所述第一气缸与所述工作台固定连接，并位于所述机器手主体的一侧，所述第一气缸的输出端与所述压板固定连接，所述护板与所述工作台固定连接，且所述护板与所述压板对称设置。
[0008]其中，所述上托安装机器人还包括分离机构，所述分离机构设置在所述第一吸附件的下方，所述分离机构与所述工作台固定连接，且所述分离机构的数量为多组，多组所述分离机构围合于所述工作台上，每组所述分离机构包括第二气缸、抵持板和分隔条，所述第二气缸与所述工作台固定连接，所述第二气缸的输出端与所述抵持板固定连接，所述分隔条等距离设置于所述抵持板上。
[0009]本技术还提供一种上托安装系统，包括上托安装机器人，还包括输送线料仓，所述输送线料仓设置于所述工作台的一侧。
[0010]本技术的有益效果体现在：通过所述输送链转动，继而带动所述连板移动，从而使得所述滑块沿所述导轨长度方向进行滑移，使得所述第一吸附件滑动至纸托板的上方后，利用所述第一吸附件连接的吸附设备对纸托板进行吸附，之后再随着所述输送链的转动，将纸托板移动至所述放料槽的正上方，然后停止所述第一吸附件对纸托板进行吸附，使
得纸托板落入所述放料槽内，之后所述放料槽内的纸托板随所述输送线待料台的移动而移动至所述第二吸附件的下方，通过所述四轴机器手动作，使得所述第二吸附件进行吸附，并且随所述四轴机器手动作而将纸托板安装于纸盒内，通过利用吸附的方式实现对堆垛的纸托板的剥离及安置，能够节约换料时间，提升了工作效率，所述上托安装机器人的结构设计更加合理，使用效果更好，用户体验感高。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1是本技术的上托安装系统的结构示意图。
[0013]图2是本技术的上托安装系统的部分结构放大图。
[0014]图3是本技术的上托安装机器人的部分结构放大图。
[0015]1‑
工作台、2
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横移取放料机构、21
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导轨、22
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滑块、23
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连板、24
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输送链、25
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安装板、251
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调节槽、26
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第一吸附件、261
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限位环、3
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输送线待料台、31
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放料槽、4
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四轴机器手、41
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机器手主体、42
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第二吸附件、5
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吸附套、6
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盒体定位机构、61
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第一气缸、62
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压板、63
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护板、7
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分离机构、71
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第二气缸、72
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抵持板、73
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分隔条、731
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柱体、8
‑
输送线料仓。
具体实施方式
[0016]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0017]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0018]请参阅图1至图3，本技术提供了一种上托安装机器人，包括工作台1、以及设置在所述工作台1上的横移取放料机构2、输送线待料台3和四轴机器手4，所述横移取放料机构2包括导轨21、滑块22、连板23、输送链24、安装板25和第一吸附件26，所述导轨21置于所述工作台1上，所述滑块22与所述导轨21相互适配，且滑动设置于所述导轨21上，所述连板23的一端与所述滑块22固定连接，所述连板23的另一端安置于所述输送链24的一侧，所述安装板25与所述滑块22固定连接，所述第一吸附件26安置于所述安装板25上，所述四轴机器手4包括机器手主体41和第二吸附件42，所述机器手主体41安置于所述工作台1上，所述第二吸附件42设置在所述机器手主体41上，所述输送线待料台3上设置有放料槽31。
[0019]在本实施方式中，通过所述输送链24转动，继而带动所述连板23移动，从而使得所
述滑块22沿所述导轨21长度方向进行滑移，使得所述第一吸附件26滑动至纸托板的上方后，利用所述第一吸附件26连接的吸附设备对纸托板进行吸附，之后再随着所述输送链24的转动，将纸托板移动至所述放料槽31的正上方，然后停止所述第一吸附件26对纸托板进行吸附，使得纸托板落入所述放料槽31内，之后所述放料槽31内的纸托板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上托安装机器人，其特征在于，包括工作台、以及设置在所述工作台上的横移取放料机构、输送线待料台和四轴机器手，所述横移取放料机构包括导轨、滑块、连板、输送链、安装板和第一吸附件，所述导轨置于所述工作台上，所述滑块与所述导轨相互适配，且滑动设置于所述导轨上，所述连板的一端与所述滑块固定连接，所述连板的另一端安置于所述输送链的一侧，所述安装板与所述滑块固定连接，所述第一吸附件安置于所述安装板上，所述四轴机器手包括机器手主体和第二吸附件，所述机器手主体安置于所述工作台上，所述第二吸附件设置在所述机器手主体上，所述输送线待料台上设置有放料槽。2.如权利要求1所述的上托安装机器人，其特征在于，所述第一吸附件和所述第二吸附件的数量均为两个。3.如权利要求1所述的上托安装机器人，其特征在于，每个所述第一吸附件和每个所述第二吸附件上均设置有吸附套。4.如权利要求1所述的上托安装机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：王兵，朱占超，潘海冰，
申请(专利权)人：重庆裕同印刷包装有限公司，
类型：新型
国别省市：