一种用于吸塑内托安装的机器手结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于吸塑内托安装的机器手结构，通过所述运输带在所述运输轨上进行横向滑动，从而使得放置在所述运输带上的包装盒在所述运输轨上进行横向滑动，通过所述机械臂的运动，从而带动所述调节安装座进行上下移动，通过所述进料推板的推动，从而使得放置在所述存料箱内的包装盒内托被推动至所述进料箱内，通过所述驱动液压缸提供的动力来带动所述安装推杆进行收缩与放松，从而使得所述抽气气泵进行上下移动，进而使得所述吸盘进行上下移动，通过所述抽气气泵进行抽气与放气，从而使得所述吸盘将手机包装盒的内托先进行吸紧固定再放置在所述运输带上的手机包装盒内，进而提高了工作人员的工作效率。进而提高了工作人员的工作效率。进而提高了工作人员的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于吸塑内托安装的机器手结构


[0001]本技术涉及手机包装盒加工
，尤其涉及一种用于吸塑内托安装的机器手结构。

技术介绍

[0002]目前在现有技术中，内托用于在手机包装盒内将手机和配件进行分隔，并对手机进行支撑。
[0003]现有对内托的安装作业一般采用手动方式来实现，即工作人员手动将内托放置到包装盒内，对于手工贴合方式而言，在实际的作业过程中，其存在工作效率低的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种用于吸塑内托安装的机器手结构，旨在解决现有技术中的工作人员手动将内托放置到包装盒内，对于手工贴合方式而言，在实际的作业过程中，其存在工作效率低的问题的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采用的一种用于吸塑内托安装的机器手结构，包括运输轨、运输带、机械臂、调节安装座、夹持组件和安装组件；所述运输带与所述运输轨滑动连接，并位于所述运输轨的一侧，所述机械臂与所述运输轨转动连接，并位于所述运输轨靠近所述运输带的一侧，所述调节安装座与所述机械臂固定连接，并位于所述机械臂远离所述运输轨的一侧，所述夹持组件与所述调节安装座固定连接；所述安装组件包括进料箱、存料箱、进料推板和推料构件，所述进料箱与所述调节安装座固定连接，并位于所述调节安装座靠近所述机械臂的一侧，所述存料箱与所述调节安装座固定连接，并位于所述调节安装座靠近所述进料箱的一侧，且与所述进料箱贯通，所述进料推板与所述调节安装座滑动连接，并位于所述调节安装座靠近所述存料箱的一侧，且贯穿所述存料箱；所述推料构件包括驱动液压缸、安装推杆、吸盘和抽气气泵，所述驱动液压缸与所述进料箱固定连接，并位于所述进料箱远离所述调节安装座的一侧，所述安装推杆与所述驱动液压缸固定连接，并位于所述驱动液压缸靠近所述调节安装座的一侧，所述抽气气泵与所述安装推杆固定连接，并位于所述安装推杆远离所述驱动液压缸的一端，所述吸盘与所述抽气气泵的输出端固定连接，并位于所述抽气气泵远离所述安装推杆的一侧。
[0006]其中，所述调节安装座具有进料口，所述进料口位于所述调节安装座靠近所述进料箱的一侧，并与所述进料箱的内部贯通。
[0007]其中，所述进料箱具有推板放置槽，所述推板放置槽位于所述进料箱靠近所述存料箱的一侧，并与所述存料箱的内部贯通，且与所述进料推板配合。
[0008]其中，所述推料构件还包括稳定支座和稳定弹簧，所述稳定支座与所述安装推杆固定连接，并位于所述安装推杆远离所述驱动液压缸的一端；所述稳定弹簧的一侧与所述驱动液压缸固定连接，并另一侧与所述稳定支座抵接，且套设在所述安装推杆的外侧。
[0009]其中，所述安装组件还包括推料液压缸，所述推料液压缸与所述调节安装座固定
连接，并位于所述调节安装座靠近所述存料箱的一侧，所述推料液压缸的输出端与所述进料推板固定连接。
[0010]其中，所述用于吸塑内托安装的机器手结构还包括操作转向座，所述操作转向座与所述运输轨固定连接，并与所述机械臂转动连接，且位于所述运输轨靠近所述机械臂的一侧。
[0011]本技术的一种用于吸塑内托安装的机器手结构，通过所述运输带在所述运输轨上进行横向滑动，从而使得放置在所述运输带上的包装盒在所述运输轨上进行横向滑动，通过所述机械臂的运动，从而带动所述调节安装座进行上下移动，通过所述进料推板的推动，从而使得放置在所述存料箱内的包装盒内托被推动至所述进料箱内，通过所述驱动液压缸提供的动力来带动所述安装推杆进行收缩与放松，从而使得所述抽气气泵进行上下移动，进而使得所述吸盘进行上下移动，通过所述抽气气泵进行抽气与放气，从而使得所述吸盘将手机包装盒的内托先进行吸紧固定再放置在所述运输带上的手机包装盒内，进而提高了工作人员的工作效率。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1是本技术的用于吸塑内托安装的机器手结构的结构示意图。
[0014]图2是本技术的安装组件安装在调节安装座的结构示意图。
[0015]图3是本技术的进料推板与推料液压缸的连接示意图。
[0016]图4是本技术的驱动液压缸与安装推杆的连接示意图。
[0017]图中：1
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运输轨、2
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运输带、3
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机械臂、4
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调节安装座、5
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夹持组件、6
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安装组件、7
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操作转向座、41
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进料口、61
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进料箱、62
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存料箱、63
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进料推板、64
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推料构件、65
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推料液压缸、66
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伸缩杆、100
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用于吸塑内托安装的机器手结构、611
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推板放置槽、641
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驱动液压缸、642
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安装推杆、643
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吸盘、644
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抽气气泵、645
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稳定支座、646
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稳定弹簧。
具体实施方式
[0018]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0019]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0020]请参阅图1至图4，本技术提供了一种用于吸塑内托安装的机器手结构100，包括运输轨1、运输带2、机械臂3、调节安装座4、夹持组件5和安装组件6；所述运输带2与所述运输轨1滑动连接，并位于所述运输轨1的一侧，所述机械臂3与所述运输轨1转动连接，并位于所述运输轨1靠近所述运输带2的一侧，所述调节安装座4与所述机械臂3固定连接，并位于所述机械臂3远离所述运输轨1的一侧，所述夹持组件5与所述调节安装座4固定连接；所述安装组件6包括进料箱61、存料箱62、进料推板63和推料构件64，所述进料箱61与所述调节安装座4固定连接，并位于所述调节安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于吸塑内托安装的机器手结构，其特征在于，包括运输轨、运输带、机械臂、调节安装座、夹持组件和安装组件；所述运输带与所述运输轨滑动连接，并位于所述运输轨的一侧，所述机械臂与所述运输轨转动连接，并位于所述运输轨靠近所述运输带的一侧，所述调节安装座与所述机械臂固定连接，并位于所述机械臂远离所述运输轨的一侧，所述夹持组件与所述调节安装座固定连接；所述安装组件包括进料箱、存料箱、进料推板和推料构件，所述进料箱与所述调节安装座固定连接，并位于所述调节安装座靠近所述机械臂的一侧，所述存料箱与所述调节安装座固定连接，并位于所述调节安装座靠近所述进料箱的一侧，且与所述进料箱贯通，所述进料推板与所述调节安装座滑动连接，并位于所述调节安装座靠近所述存料箱的一侧，且贯穿所述存料箱；所述推料构件包括驱动液压缸、安装推杆、吸盘和抽气气泵，所述驱动液压缸与所述进料箱固定连接，并位于所述进料箱远离所述调节安装座的一侧，所述安装推杆与所述驱动液压缸固定连接，并位于所述驱动液压缸靠近所述调节安装座的一侧，所述抽气气泵与所述安装推杆固定连接，并位于所述安装推杆远离所述驱动液压缸的一端，所述吸盘与所述抽气气泵的输出端固定连接，并位于所述抽气气泵远离所述安装推杆的一侧。2.如权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱占超，潘海冰，
申请(专利权)人：重庆裕同印刷包装有限公司，
类型：新型
国别省市：