一种用于封套安装的机器手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于封套安装的机器手，包括支撑架、转动组件、预热模块、连接块和操作组件，所述转动组件与所述支撑架转动连接，并位于所述支撑架的上方，所述预热模块与所述转动组件固定连接，并位于所述转动组件的一端，所述连接块与所述支撑架固定连接，所述操作组件的数量为四组，所述连接块的四个侧面上均设置所述操作组件，每组所述操作组件分别包括气缸、推杆和撑动杆，所述气缸与所述连接块固定连接，并位于所述连接块的外侧壁，所述推杆的一端与所述气缸的输出端固定连接，所述推杆的另一端与所述撑动杆固定连接，通过上述结构的设置实现便于包装人员对不同大小的产品进行封套步骤。品进行封套步骤。品进行封套步骤。

【技术实现步骤摘要】
一种用于封套安装的机器手


[0001]本技术涉及包装设备
，尤其涉及一种用于封套安装的机器手。

技术介绍

[0002]包装盒顾名思义就是用来包装产品的盒子，可以按材料来分类比如：纸盒，铁盒，木盒，布盒，皮盒，亚克力盒，瓦楞包装盒等，也可以按产品的名称来分类比如：月饼盒、茶叶盒、枸杞盒、糖果盒、精美礼盒、土特产盒，酒盒，巧克力盒，食品药品保健品盒、食品包装盒，茶叶包装盒、文具盒等。包装盒功能：保证运输中产品的安全，提升产品的档次等。使用胶质的封套对包装产品进行封套步骤，可以让包装产品更加结实、坚固，但包装产品各种各样，大小不一，包装人员不便于不同大小的产品进行封套步骤。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种用于封套安装的机器手，旨在解决现有技术中的包装人员不便于对不同大小的产品进行封套步骤的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采用的一种用于封套安装的机器手，包括支撑架、转动组件、预热模块、连接块和操作组件，所述转动组件与所述支撑架转动连接，并位于所述支撑架的上方，所述预热模块与所述转动组件固定连接，并位于所述转动组件的一端，所述连接块与所述支撑架固定连接，所述操作组件的数量为四组，所述连接块的四个侧面上均设置所述操作组件；
[0005]每组所述操作组件分别包括气缸、推杆和撑动杆，所述气缸与所述连接块固定连接，并位于所述连接块的外侧壁，所述推杆的一端与所述气缸的输出端固定连接，所述推杆的另一端与所述撑动杆固定连接。
[0006]其中，述转动组件包括转动圈和转动杆，所述转动圈与所述支撑架转动连接，并位于所述支撑架的上方，所述转动杆的一端与所述转动圈固定连接。
[0007]其中，所述转动组件还包括拉杆，所述拉杆的一端与所述转动杆固定连接，并位于所述转动杆的外侧壁。
[0008]其中，所述预热模块包括箱体、加热板和滑板，所述箱体与所述转动杆固定连接，并位于所述转动杆远离所述转动圈的一端，所述加热板与所述箱体固定连接，并位于所述箱体的内部，所述箱体上具有贯穿槽，所述滑板与箱体滑动连接，并位于所述加热板的下方，且所述滑板与所述贯穿槽相适配。
[0009]其中，所述预热模块还包括滑动块，所述滑动块与所述滑板固定连接，并穿过所述贯穿槽。
[0010]其中，所述拉杆上具有防滑纹。
[0011]本技术的有益效果体现在：通过当包装人员对包装产品进行封套步骤时，将封套放进所述预热模块中，进行加热，使得封套具有一定温度，加热完毕后，转动所述转动组件，使得所述预热模块位于所述连接块的正上方，此时打开所述预热模块，封套掉落至四
个所述撑动杆处，并包裹四个所述撑动杆，待封套固定后，包装人员分别控制四个所述气缸，每个所述气缸分别驱动对应所述推杆，四个所述推杆分别带动对应的所述撑动杆移动，使得所述撑动杆在移动的过程中，将有温度的封套撑开，至封套中间的空洞与包装产品的大小适配，此时包装人员停止所述气缸运作，并将包装产品放置在封套中间，进行封套步骤，最后使用工具将封套好的包装产品取出，实现了便于包装人员对不同大小的产品进行封套步骤。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1是本技术的用于封套安装的机器手的结构示意图。
[0014]图2是本技术的操作组件的结构示意图。
[0015]图3是本技术的预热模块的结构示意图。
[0016]100
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用于封套安装的机器手、1
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支撑架、2
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转动组件、3
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预热模块、4
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连接块、5
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操作组件、6
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转动圈、7
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转动杆、8
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拉杆、9
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防滑纹、10
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箱体、11
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加热板、12
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滑板、13
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滑动块、14
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贯穿槽、15
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气缸、16
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推杆、17
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撑动杆。
具体实施方式
[0017]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0018]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0019]请参阅图1至图3，本技术提供了一种用于封套安装的机器手100，包括支撑架1、转动组件2、预热模块3、连接块4和操作组件5，所述转动组件2与所述支撑架1转动连接，并位于所述支撑架1的上方，所述预热模块3与所述转动组件2固定连接，并位于所述转动组件2的一端，所述连接块4与所述支撑架1固定连接，所述操作组件5的数量为四组，所述连接块4的四个侧面上均设置所述操作组件5；
[0020]每组所述操作组件5分别包括气缸15、推杆16和撑动杆17，所述气缸15与所述连接块4固定连接，并位于所述连接块4的外侧壁，所述推杆16的一端与所述气缸15的输出端固定连接，所述推杆16的另一端与所述撑动杆17固定连接。
[0021]在本实施方式中，当包装人员对包装产品进行封套步骤时，将封套放进所述预热
模块3中，进行加热，使得封套具有一定温度，加热完毕后，转动所述转动组件2，使得所述预热模块3位于所述连接块4的正上方，此时打开所述预热模块3，封套掉落至四个所述撑动杆17处，并包裹四个所述撑动杆17，待封套固定后，包装人员分别控制四个所述气缸15，每个所述气缸15分别驱动对应所述推杆16，四个所述推杆16分别带动对应的所述撑动杆17移动，使得所述撑动杆17在移动的过程中，将有温度的封套撑开，至封套中间的空洞与包装产品的大小适配，此时包装人员停止所述气缸15运作，并将包装产品放置在封套中间，进行封套步骤，最后使用工具将封套好的包装产品取出，实现了便于包装人员对不同大小的产品进行封套步骤。
[0022]进一步地，述转动组件2包括转动圈6和转动杆7，所述转动圈6与所述支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于封套安装的机器手，其特征在于，包括支撑架、转动组件、预热模块、连接块和操作组件，所述转动组件与所述支撑架转动连接，并位于所述支撑架的上方，所述预热模块与所述转动组件固定连接，并位于所述转动组件的一端，所述连接块与所述支撑架固定连接，所述操作组件的数量为四组，所述连接块的四个侧面上均设置所述操作组件；每组所述操作组件分别包括气缸、推杆和撑动杆，所述气缸与所述连接块固定连接，并位于所述连接块的外侧壁，所述推杆的一端与所述气缸的输出端固定连接，所述推杆的另一端与所述撑动杆固定连接。2.如权利要求1所述的用于封套安装的机器手，其特征在于，所述转动组件包括转动圈和转动杆，所述转动圈与所述支撑架转动连接，并位于所述支撑架的上方，所述转动杆的一端与所述转动圈固定连接。...

【专利技术属性】
技术研发人员：王兵，朱占超，潘海冰，
申请(专利权)人：重庆裕同印刷包装有限公司，
类型：新型
国别省市：