扶手安全控制装置、输送系统和扶手安全控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及扶手安全控制装置、输送系统和扶手安全控制方法。所述扶手安全控制装置用于具有扶手的输送系统，所述扶手包括本体和扶手带，所述扶手带在动力驱动下相对于所述本体移动并与所述本体之间具有接合状态或脱离状态，所述扶手安全控制装置包括：接触部，其设置在所述扶手的预设区段内，并在所述预设区段内的所述扶手带处于所述接合状态或所述脱离状态时分别处于第一状态或第二状态，所述接触部在第一状态下与所述扶手带接触，在第二状态下至少部分地脱离与所述扶手带的接触；信号生成部，其设置成响应于所述接触部在第一状态与第二状态之间的切换而生成响应信号。本发明专利技术能够有效提升自动扶梯等输送系统的安全性能，保障乘客和设备安全。乘客和设备安全。乘客和设备安全。

【技术实现步骤摘要】
扶手安全控制装置、输送系统和扶手安全控制方法


[0001]本专利技术涉及机电
，尤其涉及扶手安全控制装置、输送系统和扶手安全控制方法。

技术介绍

[0002]诸如自动扶梯、自动人行道等输送系统已经获取了广泛应用，能够为人们的工作、出行等带来极大的便利。虽然现有技术已经提供了众多类型的输送系统来满足各种不同的需求，它们在诸如结构构造、安全可靠性、制造和维护成本、工作性能等方面仍存在着一些不足之处。
[0003]举例而言，例如图1中所示，在这些现有的输送系统中通常设置有扶手，扶手一般包括两个部分，即通常采用固定安装的本体22和以可拆卸方式装设到本体22上的扶手带21，然后通过例如电动机等动力装置来驱使扶手带21相对于本体22移动。在正常情况下，扶手带21与本体22之间应保持或基本上保持接合状态，在图1中示意性地展示了三种示范情形(a)、(b)和(c)，其中显示出了虽然有时会在扶手带21与本体22上的卡置结构200的配合中出现了一定程度的偏离、倾斜等情况时，也不会发生脱离/失效现象。然而，在一些不期望情况下，例如图2(a)和图2(b)所示，一些区域内的扶手带21可能会出现单侧甚至两侧脱离了本体22，这种脱离状态将给输送系统的设备运行、乘客等带来安全风险，甚至可能会导致严重损害。尽管已知不少针对扶手进行测试保护、防断裂保护等方面的装置，但是它们还不能完全满足对于输送系统扶手的安全保护需求。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术提供了扶手安全控制装置、输送系统和扶手安全控制方法，从而能够解决或者至少缓解了以上问题和其他方面的问题中的一个或多个。
[0005]首先，根据本专利技术的第一方面，它提供了一种扶手安全控制装置，其用于具有扶手的输送系统，所述扶手包括本体和扶手带，所述扶手带在动力驱动下相对于所述本体移动并且与所述本体之间形成接合状态或脱离状态，所述扶手安全控制装置包括：接触部，其设置在所述扶手的预设区段内，并且在所述预设区段内的所述扶手带处于所述接合状态或所述脱离状态时分别处于第一状态或第二状态，所述接触部在所述第一状态下与所述扶手带接触，在所述第二状态下至少部分地脱离与所述扶手带的接触；以及信号生成部，其设置成响应于所述接触部在所述第一状态与所述第二状态之间的切换而生成响应信号。
[0006]在根据本专利技术的扶手安全控制装置中，可选地，所述响应信号包括第一响应信号和/或第二响应信号，所述信号生成部在所述接触部从所述第一状态切换至所述第二状态时生成所述第一响应信号，并在所述接触部从所述第二状态切换至所述第一状态时生成所述第二响应信号。
[0007]在根据本专利技术的扶手安全控制装置中，可选地，所述接触部包括：
基座，其构造成用于装设在所述扶手带与所述本体之间的腔体内；轴，其装设在所述基座上；枢转件，其围绕着所述轴被可枢转地装设在所述基座上，并具有分别朝向所述扶手带的内侧的第一端和朝向所述信号生成部的第二端；以及配重件，其装设在所述第二端和所述轴之间，并且设置成用于在所述第一状态或所述第二状态下分别使得所述第一端与所述内侧相接触或至少部分地脱离接触，并且通过所述第二端相对于所述信号生成部的对应位置变化来促使所述信号生成部生成所述第一响应信号和/或所述第二响应信号。
[0008]在根据本专利技术的扶手安全控制装置中，可选地，所述信号生成部包括光电传感器，其装设在所述基座上并具有凹部，在所述接触部从所述第一状态切换至所述第二状态时，所述第二端从外部进入所述凹部而促使所述光电传感器生成所述第一响应信号，并且在所述接触部从所述第二状态切换至所述第一状态时，所述第二端离开所述凹部而促使所述光电传感器生成所述第二响应信号。
[0009]在根据本专利技术的扶手安全控制装置中，可选地，所述第一端装设有一个或多个滚动件用于与所述内侧进行滚动接触。
[0010]在根据本专利技术的扶手安全控制装置中，可选地，所述轴与所述枢转件之间设置有紧固件，所述紧固件包括卡簧。
[0011]在根据本专利技术的扶手安全控制装置中，可选地，所述接触部还包括盖件，其被可拆卸地安装在所述基座的顶部。
[0012]在根据本专利技术的扶手安全控制装置中，可选地，所述信号生成部与用于控制所述输送系统运行的控制器相连，所述控制器设置成根据所述响应信号来执行安全控制操作，其包括以下至少一个：根据所述第一响应信号或所述第二响应信号，分别使所述输送系统停止提供或重新提供所述动力；根据所述第一响应信号或所述第二响应信号，分别发送或停止发送警报信息；根据所述第一响应信号或所述第二响应信号，分别在所述输送系统的管理端标示出处于所述脱离状态的扶手或取消标示；将与所述扶手相关的事件信息通知至工作人员或用户端，所述用户端包括移动终端；将与所述扶手相关的事件信息传送到与所述输送系统相连的本地和/或云端服务器进行存储。
[0013]在根据本专利技术的扶手安全控制装置中，可选地，在所述预设区段内设置有至少两个所述扶手安全控制装置，并且所述控制器设置成：在所述扶手处于待机模式下，当接收到由至少一个扶手安全控制装置生成的所述第一响应信号后，使所述输送系统停止提供所述动力；以及在所述扶手处于运行模式下，当接收到由第一预设数量的扶手安全控制装置生成的所述第一响应信号后，使所述输送系统不停止提供所述动力，并且当接收到由第二预设数量的扶手安全控制装置生成的所述第一响应信号后，使所述输送系统停止提供所述动力，所述第二预设数量大于所述第一预设数量。
[0014]在根据本专利技术的扶手安全控制装置中，可选地，所述控制器还设置成：当接收到由
预设数量的扶手安全控制装置生成的所述第一响应信号后，使所述输送系统不停止提供所述动力，并且执行所述安全控制操作中的至少另外一个安全控制操作。
[0015]在根据本专利技术的扶手安全控制装置中，可选地，所述预设区段是所述输送系统的至少一侧扶手的上端R段和/或下端R段，并且每个所述预设区段中设置至少两个所述扶手安全控制装置。
[0016]在根据本专利技术的扶手安全控制装置中，可选地，所述扶手安全控制装置还包括信号处理部，其与所述信号生成部相连，用于根据所述响应信号来执行与所述扶手相关的安全控制操作。
[0017]此外，根据本专利技术的第二方面，还提供了一种输送系统，其包括：扶手，其包括本体和扶手带，所述扶手带在动力驱动下相对于所述本体移动并且与所述本体之间形成接合状态或脱离状态；以及一个或多个如以上任一项所述的扶手安全控制装置，其用于生成所述响应信号以进行安全控制操作。
[0018]在根据本专利技术的输送系统中，可选地，所述输送系统包括自动扶梯、自动人行道。
[0019]另外，根据本专利技术的第三方面，还提供了一种扶手安全控制方法，其包括步骤：使输送系统处于工作状态，所述输送系统设置有扶手和一个或多个如以上任一项所述的扶手安全控制装置；监测当前是否由所述扶手安全控制装置生成响应信号；以及如果已生成所述响应信号，则根据其进行安全控制操作。
[0020]从与附图相结合的以下详细描述中，将会清楚地理解根据本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扶手安全控制装置，其用于具有扶手的输送系统，所述扶手包括本体和扶手带，所述扶手带在动力驱动下相对于所述本体移动并且与所述本体之间形成接合状态或脱离状态，其特征在于，包括：接触部，其设置在所述扶手的预设区段内，并且在所述预设区段内的所述扶手带处于所述接合状态或所述脱离状态时分别处于第一状态或第二状态，所述接触部在所述第一状态下与所述扶手带接触，在所述第二状态下至少部分地脱离与所述扶手带的接触；以及信号生成部，其设置成响应于所述接触部在所述第一状态与所述第二状态之间的切换而生成响应信号。2.根据权利要求1所述的扶手安全控制装置，其中，所述响应信号包括第一响应信号和/或第二响应信号，所述信号生成部在所述接触部从所述第一状态切换至所述第二状态时生成所述第一响应信号，并在所述接触部从所述第二状态切换至所述第一状态时生成所述第二响应信号。3.根据权利要求2所述的扶手安全控制装置，其中，所述接触部包括：基座，其构造成用于装设在所述扶手带与所述本体之间的腔体内；轴，其装设在所述基座上；枢转件，其围绕着所述轴被可枢转地装设在所述基座上，并具有分别朝向所述扶手带的内侧的第一端和朝向所述信号生成部的第二端；以及配重件，其装设在所述第二端和所述轴之间，并且设置成用于在所述第一状态或所述第二状态下分别使得所述第一端与所述内侧相接触或至少部分地脱离接触，并且通过所述第二端相对于所述信号生成部的对应位置变化来促使所述信号生成部生成所述第一响应信号和/或所述第二响应信号。4.根据权利要求3所述的扶手安全控制装置，其中，所述信号生成部包括光电传感器，其装设在所述基座上并具有凹部，在所述接触部从所述第一状态切换至所述第二状态时，所述第二端从外部进入所述凹部而促使所述光电传感器生成所述第一响应信号，并且在所述接触部从所述第二状态切换至所述第一状态时，所述第二端离开所述凹部而促使所述光电传感器生成所述第二响应信号。5.根据权利要求3所述的扶手安全控制装置，其中，所述第一端装设有一个或多个滚动件用于与所述内侧进行滚动接触。6.根据权利要求3所述的扶手安全控制装置，其中，所述轴与所述枢转件之间设置有紧固件，所述紧固件包括卡簧。7.根据权利要求3所述的扶手安全控制装置，其中，所述接触部还包括盖件，其被可拆卸地安装在所述基座的顶部。8.根据权利要求2所述的扶手安全控制装置，其中，所述信号生成部与用于控制所述输送系统运行的控制器相连，所述控制器设置成根据所述响应信号来执行安全控制操作，其包括以下至少一个：根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔海，程清，方毅，徐兴松，江新祥，陈佳樱，钱胜军，许华良，黄绍栋，
申请(专利权)人：奥的斯电梯公司，
类型：发明
国别省市：