一种鲜榨米粉现榨现售机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种鲜榨米粉现榨现售机器人，包括米浆挤压成型装置、自动煮粉装置、供碗装置、带汁配菜供给装置、鹌鹑蛋供给装置、煎蛋装置、汤水供给装置、自动补水装置、出品检测装置、自动出餐装置和调料供给装置。本实用新型专利技术能够快速提供鲜榨粉现榨现煮的热食，保持原有的口感和口味，解决传统米粉店的效率低下和成本高昂问题。和成本高昂问题。和成本高昂问题。

【技术实现步骤摘要】
一种鲜榨米粉现榨现售机器人


[0001]本技术属于智能机器设备
，具体涉及一种鲜榨米粉现榨现售机器人。

技术介绍

[0002]由于生榨米粉够新鲜。
[0003]所用米粉均为现榨现做，工人将发酵好的一大团膏状米浆通过压榨器压成一条条粉状，落入热汤滚滚的锅中，白花花的米粉就能出锅，加上各式配菜。米粉细致，韧性足够，口感弹牙，是采用的米粉厂配送的米粉所无法拥有的鲜味，其米粉制作工艺复杂；特别是在用餐高峰期，员工劳动强度大，导致越来越多年轻人不愿意从事此项工作；招工难、离职率高、口感不稳定、成本居高不下、食品卫生安全隐患等问题越来越严重，已经成为行业发展的最大瓶颈之一；餐饮行业作为公众服务，特别在于突发传染病毒，一旦服务人员不慎感染，将会引起交叉感染。因此综合各因素机器人换人在餐饮行业将成为行业发展方向之一。
[0004]目前，市场上没有关于生榨米粉现场制榨的无人烹饪设备，为解决上述问题，传承传统小吃行业，顺应时代发展，需要在严格遵循传统工艺基础上，利用智能技术、机器人技术，将生榨米粉手工制作的每一步骤用机器替代，实现从点餐、烹饪、出餐等全过程的无人化，即可解决生榨米粉行业的发展瓶颈，又可满足消费者口感上的需求。

技术实现思路

[0005]为了解决上述问题，本技术公开了一种鲜榨米粉现榨现售机器人，本技术所要解决的技术问题是：提供榨米粉现制榨售卖机器人，该机器人快速提供生榨粉现榨现煮的热食，保持原有的口感和口味，解决传统米粉店的效率低下和成本高昂问题。
[0006]本技术的技术方案：<br/>[0007]提供一种鲜榨米粉现榨现售机器人，包括米浆挤压成型装置、自动煮粉装置、供碗装置、带汁配菜供给装置、鹌鹑蛋供给装置、煎蛋装置、汤水供给装置、自动补水装置、出品检测装置、自动出餐装置和调料供给装置；米浆挤压成型装置包括米浆仓、米浆定量器、和防止叠堆器；米浆仓存放已经腌制好的米浆；米浆定量器将米浆定量输送到米粉挤压器；为防止挤压粉时细条状米粉叠堆成一团，米浆挤压器下边装有防止叠堆器；防止叠堆器是由电驱动的往复机构，所述米浆挤压器随往复机构一起做往复运动；米浆挤压器还设有米粉模具。
[0008]自动给碗装置用于提供碗件。
[0009]自动煮粉装置包含废渣回收桶、烫水桶、冷水桶、和用于驱动筛网娄翻转的电机、电加热装置、温度探头、液位检测仪、补水阀和排水阀；筛网娄数量为三个，分别为1号筛网娄、2号筛网娄和3号筛网娄；1号筛网娄用于接收米浆挤压系统挤压出来的细条状米粉，完成之后由的电机驱动筛网娄翻转，将米粉翻倒到烫水桶中的2号筛网娄中进行煮熟，之后翻转到冷水桶中的3号筛网中进行水冷，完成之后翻转到由供碗系统给出的碗件中；的液位检
测仪到低水位时，通过控制系统控制桶装水供应系统的电磁阀开闭实现自动补水；带汁配菜供给装置包括底部支撑架、外容器、容器筛网、带有电机搅拌爪的盖子、定量出口活动板和丝杠螺母；外容器的中心孔上焊接有管件，边沿处设有扇形凹口；外容器可装液体物料，容器筛网中心孔设有比外容器管件长的管件，边沿处设有与外容器一样形状的缺口；容器筛网管件的上端内嵌螺母，搅拌爪下端设有开孔的管件，管件边缘设有搅拌爪；定量出口活动板具有电机驱动旋转的扇形板，用于控制凹口下端的开口；外容器底部与支架的顶部贴合；容器筛网装在外容器里面，中心管件的内壁套在外容器中心管件外壁，缺口与外容器凹口配合，容器筛网的螺母与丝杠连接一起，穿过外容器管件中心和支撑的开孔；丝杠与电机连接一起；
[0010]将带汁水的物料放到容器筛网中，将汁水和配菜分离开，需要供应配菜时，由电机带动定量出口活动板将凹口封住，升降电机带动丝杠转动，容器筛网升到上边位置时，搅拌爪将配菜从凹口搅拌出去，当凹口填满时，打开定量出口活动板，配菜从凹口滑出并落到碗件里。
[0011]容器筛网的上下活动实现液渣分离不导致液体倒处流出。
[0012]鹌鹑蛋自动供给装置包括螺旋滑梯料道、螺旋滑梯盖、逻辑输出口和用于驱动逻辑输出口的电机；螺旋滑梯料道有序装有鹌鹑蛋，螺旋滑梯盖装有将螺旋料道盖住；逻辑输出口上设有两片的扇形，两片扇形通过一个轴进行连接，两片扇形中有一半重叠，中间间隔为可容下所需的鹌鹑蛋数，电机驱动和逻辑输出口的轴转动，电机每转依次转动半个扇形实现下料功能；煎蛋装置设有煎蛋装置支架、生蛋储存仓、生蛋分拣装置、开蛋器、煎蛋锅、煎蛋倒锅；煎蛋锅的锅柄通过轴承装在煎蛋之间上，锅柄和电机连接一起；电机用于翻转已经煎好的蛋料。
[0013]通过向煎锅加油并加热煎蛋锅，生蛋分拣装置将生蛋分拣到输送到开蛋器上，所述开蛋器将鸡蛋打开后，蛋壳被送到蛋壳回收装置里，蛋汁落到煎蛋锅上并煎熟，完成之后将蛋翻倒在碗件里。
[0014]出品检测装置包括摄像头、电子秤和细菌检测仪；电子秤安装于碗件通道的下方。
[0015]摄像头、细菌检测仪装在碗件通道的上方，通过摄像头检测物料配菜是否与顾客点餐匹配、电子秤检测是否质量完整、细菌检测检测出品是否卫生安全，如果全部符合要求，则将成品输送到出餐口中，如果不符合则将出品输送到废品回收桶里。
[0016]自动补水装置包括桶装水底座、桶装水桶和桶装水管件。桶装水底座采用饮水机底座，水桶倒扣装在桶装水的安装工座上，安装工座的中心管件底部装有电磁阀，电磁阀的出水端通过水管与自动煮粉系统中的补水口连接。
[0017]自动出餐装置包括多个出餐窗口，还具体包括出品输送入口、顾客取餐口、防夹传感器、顾客订单号提示屏幕和碗件传感器，当成品检测符合条件时，碗件输送组件将出品输送带出餐通道上，根据出餐口顾客取餐情况自动分配到空闲的出餐口，同时由主控系统跟踪的订单情况将顾客订单号显示在对应窗口屏幕上，顾客通过扫描二维码或者手机微信操作开餐门取餐，多个出餐口用于防止高峰时顾客未来得及取餐影响其他顾客的使用。餐门由电机驱动往复运动。
[0018]防夹传感器用于防止顾客取餐时出餐口关闭造成夹手伤人。
[0019]汤水供给装置，具体包括汤桶和与汤桶连接的输送泵和管件；汤水通过输送泵将
汤输送到自动煮粉系统的锅里；所述汤桶具有电保温的温控功能；汤桶和输送泵管件具有快拆清洗功能。
[0020]调料供给装置包括储料料罐、泵和与相连的管路，工作时由中央主控系统根据顾客的订单订单选择种类和量，从而满足顾客需求。
[0021]进一步，带汁配菜供给装置的配菜系统，包括电机安装支架，电机、螺杆、配菜盒、所述的电机安装支架安装有电机，螺杆安装在配菜盒里，通过电机带动螺杆旋转将配菜分出来。
[0022]进一步，还包括中央主控单元和点餐系统，二者进行通讯相连。
[0023]所述中央主控单元与米浆挤压成型装置、自动煮粉装置、供碗装置、带汁配菜供给装置、鹌鹑蛋供给装置、煎蛋装置、汤水供给装置、自动补水装置、出品检测装置、自动出餐系统和调料供给装置连接。
[0024]进一步，还包括显示器，用于闲时作为广告屏、烹饪时作为进程消息提示。
[0025]进一步，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种鲜榨米粉现榨现售机器人，其特征在于，包括，米浆挤压成型装置、自动煮粉装置、供碗装置、带汁配菜供给装置、鹌鹑蛋供给装置、煎蛋装置、汤水供给装置、自动补水装置、出品检测装置、自动出餐装置和调料供给装置；米浆挤压成型装置包括米浆仓、米浆定量器、和防止叠堆器；所述米浆仓存放已经腌制好的米浆；所述米浆定量器将米浆定量输送到米粉挤压器；为防止挤压粉时细条状米粉叠堆成一团，米浆挤压器下边装有防止叠堆器；所述防止叠堆器是由电驱动的往复机构，所述米浆挤压器随往复机构一起做往复运动；所述米浆挤压器还设有米粉模具；所述供碗装置用于提供碗件；所述自动煮粉装置包含废渣回收桶、烫水桶、冷水桶、和用于驱动筛网娄翻转的电机、电加热装置、温度探头、液位检测仪、补水阀和排水阀；所述筛网娄数量为三个，分别为1号筛网娄、2号筛网娄和3号筛网娄；所述的液位检测仪到低水位时，通过控制系统控制桶装水供应系统的电磁阀开闭实现自动补水；所述带汁配菜供给装置包括底部支撑架、外容器、容器筛网、带有电机搅拌爪的盖子、定量出口活动板和丝杠螺母；所述外容器的中心孔上焊接有管件，边沿处设有扇形凹口；所述外容器可装液体物料，容器筛网中心孔设有比外容器管件长的管件，边沿处设有与外容器一样形状的缺口；所述容器筛网管件的上端内嵌螺母，搅拌爪下端设有开孔的管件，管件边缘设有搅拌爪；所述定量出口活动板具有电机驱动旋转的扇形板，用于控制凹口下端的开口；所述外容器底部与支架的顶部贴合；所述容器筛网装在外容器里面，中心管件的内壁套在外容器中心管件外壁，缺口与外容器凹口配合，容器筛网的螺母与丝杠连接一起，穿过外容器管件中心和支撑的开孔；所述丝杠与电机连接一起；所述鹌鹑蛋自动供给装置包括螺旋滑梯料道、螺旋滑梯盖、逻辑输出口和用于驱动逻辑输出口的电机；所述螺旋滑梯料道有序装有鹌鹑蛋，螺旋滑梯盖装有将螺旋料道盖住；所述逻辑输出口上设有两片的扇形，两片扇形通过一个轴进行连接，两片扇形中有一半重叠，中间间隔为可容下所需的鹌鹑蛋数，电机驱动和逻辑输出口的轴转动；所述煎蛋装置设有煎蛋装置支架、生蛋储存仓、生蛋分拣装置、开蛋器、...

【专利技术属性】
技术研发人员：余超，岑贤生，聂鑫才，周影天，余星龄，刘婵，杨智辉，陈扬顺，吴梦韵，
申请(专利权)人：广西蓝慧智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：